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피사체를 복수의 이미지 영역들로 분할하고, 상기 이미지 영역들 상에서 인터레이스(interlaced) 방식에 의해 레이저광을 조사하는 송신 모듈;상기 피사체로부터 반사된 레이저광을 수신하는 수신 모듈; 및상기 반사된 레이저광을 기초로 TOF(Time Of Flight) 기술에 의해 상기 피사체의 형상을 스캔하는 신호 처리모듈을 포함하고,상기 신호 처리모듈은 상기 인터레이스 방식에 의해 생성된 서브 프레임들을 오버래핑(overlapping)하여 상기 피사체의 형상에 대한 단일의 이미지 영상을 생성하는 스캐닝 장치
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제1항에 있어서,상기 송신 모듈은 상기 복수의 이미지 영역들 상에서 제1 경로를 따라 상기 레이저광을 조사하고, 상기 제1 경로가 종료된 지점부터 연속하여 상기 제1 경로와 반대 방향의 제2 경로를 따라 상기 레이저광을 조사하는 스캐닝 장치
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제2항에 있어서,상기 제1 경로와 제2 경로는 중첩되지 않는 스캐닝 장치
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제2항에 있어서,상기 제1 경로와 상기 제2 경로는 상기 복수의 이미지 영역들 상에서 일정한 간격을 두고 교번적으로 배치된 스캐닝 장치
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제2항에 있어서, 상기 신호 처리모듈은,상기 제1 경로를 따라 반사된 상기 레이저광을 이용하여 제1 서브 프레임을 생성하고,상기 제2 경로를 따라 반사된 상기 레이저광을 이용하여 제2 서브 프레임을 생성하는 스캐닝 장치
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제5항에 있어서, 상기 신호 처리모듈은 상기 제1 서브 프레임과 상기 제2 서브 프레임을 오버래핑하여 상기 단일의 이미지 영상을 생성하는 스캐닝 장치
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제1항에 있어서, 상기 단일의 이미지 영상은 삼차원 이미지 영상인 스캐닝 장치
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피사체를 복수의 이미지 영역들로 분할하는 단계;상기 복수의 이미지 영역들 상에서 인터레이스 방식에 의해 레이저광을 조사하는 단계;상기 피사체로부터 반사된 레이저광을 수신하는 단계; 및상기 반사된 레이저광을 기초로 TOF(Time Of Flight) 기술에 의해 상기 피사체의 형상에 대한 이미지 영상을 생성하는 단계를 포함하는 스캐닝 장치의 동작 방법
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제8항에 있어서, 상기 이미지 영상은 삼차원 이미지 영상인 스캐닝 장치의 동작 방법
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제8항에 있어서, 상기 레이저광을 조사하는 단계는,상기 복수의 이미지 영역들 중 제1 이미지 영역 상에서 제1 경로를 따라 상기 레이저광을 조사하고,상기 복수의 이미지 영역들 중 나머지에서 상기 제1 경로와 일정한 간격을 두고 떨어진 제2 경로를 따라 상기 레이저광을 조사하는 스캐닝 장치의 동작 방법
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제10항에 있어서,상기 제1 경로가 종료되는 지점은 상기 제2 경로가 시작되는 지점과 동일한 스캐닝 장치의 동작 방법
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제10항에 있어서,상기 제1 경로의 진행방향과 상기 제2 경로의 진행방향은 서로 반대인 스캐닝 장치의 동작 방법
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제10항에 있어서,상기 제1 경로의 진행방향과 상기 제2 경로의 진행방향으로 서로 평행한 스캐닝 장치의 동작 방법
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제10항에 있어서, 상기 이미지 영상을 생성하는 단계는,상기 제1 경로를 따라 상기 반사된 레이저광을 기초로 제1 서브 프레임을 생성하고, 상기 제2 경로를 따라 상기 반사된 레이저광을 기초로 제2 서브 프레임을 생성하고,상기 제1 서브 프레임과 상기 제2 서브 프레임을 오버래핑하여 단일의 상기 이미지 영상을 생성하는 스캐닝 장치의 동작 방법
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제8항에 있어서, 상기 레이저광을 조사하는 단계는,상기 복수의 이미지 영역들 상에서 양방향성 왕복 진행(round trip) 경로를 따라 상기 레이저광을 조사하는 스캐닝 장치의 동작 방법
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