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제 1 구동 전압 및 제 1 구동 클록에 의해서 구동되는 제 1 프로세서;제 2 구동 전압 및 제 2 구동 클록에 의해서 구동되며, 상기 제 1 프로세서와 동일한 작업을 수행하는 제 2 프로세서; 그리고상기 제 1 프로세서로부터 제공되는 제 1 출력 신호와, 상기 제 2 프로세서로부터 출력되는 제 2 출력 신호에 대한 레벨 동기화 또는 클록 도메인 동기화를 수행하여 비교하는 결함 검출기를 포함하되,상기 제 1 구동 전압과 상기 제 2 구동 전압 각각은 상호 독립적인 전원 소스들로부터 공급되고, 상기 제 1 구동 클록과 상기 제 2 구동 클록 각각은 상호 독립적인 클록 발생기들로부터 제공되며,상기 결함 검출기는:상기 제 1 출력 신호와 상기 제 2 출력 신호를 수신하여 상기 레벨 동기화 또는 상기 클록 도메인 동기화를 수행하고, 동기화된 상기 제 1 출력 신호와 상기 제 2 출력 신호를 비교하여 상기 제 1 프로세서 또는 상기 제 2 프로세서의 고장 여부를 검출하고, 고장 검출 신호 또는 엑츄에이터 구동 신호를 생성하는 고장 감지기; 그리고상기 엑츄에이터 구동 신호를 엑츄에이터에 제공하기 위한 엑츄에이터 인터페이스를 포함하는 프로세서 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 구동 전압과 상기 제 2 구동 전압 각각은 서로 다른 전압 레귤레이터들로부터 제공되는 프로세서 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 구동 클록과 상기 제 2 구동 클록 각각은 서로 다른 위상 고정 루프(PLL) 또는 지연 고정 루프(DLL)들로부터 제공되는 프로세서 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 결함 검출기는 상기 제 1 출력 신호와 상기 제 2 출력 신호가 동일한 신호로 판단되면, 상기 제 1 출력 신호와 상기 제 2 출력 신호 중 어느 하나의 신호를 엑츄에이터 구동 신호로 출력하는 프로세서 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 결함 검출기는 상기 제 1 출력 신호와 상기 제 2 출력 신호가 상이한 신호로 판단되면, 고장 검출 신호를 출력하는 프로세서 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 고장 감지기는: 상기 제 1 출력 신호를 상기 제 1 구동 전압 및 상기 제 1 구동 클록에 동기하여 수신 및 저장하는 제 1 선입선출 버퍼; 그리고상기 제 2 출력 신호를 상기 제 2 구동 전압 및 상기 제 2 구동 클록에 동기하여 수신 및 저장하는 제 2 선입선출 버퍼를 포함하는 프로세서 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 고장 감지기는, 상기 제 2 구동 클록에 동기하여 상기 제 2 선입선출 버퍼의 출력을 상기 제 1 구동 전압의 레벨로 쉬프팅하는 레벨 쉬프터를 포함하는 프로세서 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 고장 감지기는, 상기 레벨 쉬프터의 출력을 상기 제 1 구동 클록의 클록 도메인으로 변환하는 클록 도메인 신호 전달기를 포함하는 프로세서 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 고장 감지기는, 상기 제 1 선입선출 버퍼의 출력과 상기 클록 도메인 신호 전달기의 출력을 비교하는 비교기를 포함하는 프로세서 시스템
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제 10 항에 있어서,상기 비교기는 상기 제 1 구동 클록과 상기 제 1 구동 전압을 사용하여 상기 제 1 선입선출 버퍼의 출력과 상기 클록 도메인 신호 전달기의 출력을 비교하는 프로세서 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 출력 신호와 제 2 출력 신호의 비교 결과를 참조하여 적어도 하나의 엑츄에이터를 구동하는 자동차 전장 시스템을 포함하는 프로세서 시스템
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복수의 프로세서를 포함하는 프로세서 시스템의 고장 검출 방법에 있어서:제 1 구동 전압 및 제 1 구동 클록에 의해서 구동되는 제 1 프로세서로부터 제 1 출력 신호를 수신하는 단계;제 2 구동 전압 및 제 2 구동 클록에 의해서 구동되며, 상기 제 1 프로세서와 동일한 작업을 수행하는 제 2 프로세서로부터 제 2 출력 신호를 수신하는 단계; 상기 제 2 출력 신호를 상기 제 1 구동 전압과 동일한 전압 레벨로 변환하는 레벨 동기화 단계;상기 레벨 동기화 단계에서 생성된 레벨 동기화된 상기 제 2 출력 신호의 클록 도메인을 상기 제 1 구동 클록과 동일하게 변환하는 클록 동기화 단계; 그리고상기 클록 동기화된 상기 제 2 출력 신호를 상기 제 1 출력 신호와 비교하여 상기 제 1 프로세서 또는 상기 제 2 프로세서의 고장 여부를 판단하는 단계를 포함하되,상기 제 1 구동 전압과 상기 제 2 구동 전압 각각은 상호 독립적인 전원 소스들로부터 공급되고, 상기 제 1 구동 클록과 상기 제 2 구동 클록 각각은 상호 독립적인 클록 발생기들로부터 제공되는 고장 검출 방법
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제 13 항에 있어서,상기 제 1 출력 신호와 상기 전압 레벨 및 상기 클록 도메인이 동기화된 상기 제 2 출력 신호가 상이한 경우에는 고장 검출 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는 고장 검출 방법
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