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적어도 2개의 카메라 모듈로부터 적어도 2개의 실제 이미지를 획득하는 카메라 인터페이스 모듈;상기 적어도 2개의 실제 이미지에 대해 렉티피케이션(rectification)을 수행하는 렉티피케이션 모듈;상기 적어도 2개의 실제 이미지에 대한 광각 렌즈의 왜곡을 보상하기 위한 값을 나타내는 렌즈 왜곡 보상 값에 기초하여, 상기 적어도 2개의 실제 이미지 각각에 가상 이미지를 결합한 적어도 2개의 합성 이미지를 보정하는 렌즈 왜곡 보상 모듈; 및상기 적어도 2개의 합성 이미지에 대해 사이드 바이 사이드(side by side) 영상 처리를 수행하여 가상현실(VR) 또는 증강현실(AR)을 위한 3차원 이미지를 생성하는 이미지 생성 모듈;을 포함하고,상기 렉티피케이션 모듈은,미리 저장된 브레이크 포인트(break point) 룩업 테이블 상의 현재 참조 대상 브레이크 포인트 정보에 기초하여 상기 적어도 2개의 실제 이미지 각각에 포함된 복수의 픽셀 중 서로 동일한 좌표 변환이 요구되는 적어도 하나의 연속된 픽셀로 구성되는 현재 좌표 변환 대상 픽셀군을 각각 결정하고,상기 현재 좌표 변환 대상 픽셀군 각각이 변환될 좌표인 현재 대상 좌표와의 차분값인 현재 차분값을 포함하는 현재 좌표 변환 정보에 기초하여 상기 현재 좌표 변환 대상 픽셀군 각각의 좌표를 변환하는 것을 특징으로 하는 삼차원 정보증강 비디오 씨쓰루 디스플레이 장치
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제1항에 있어서,상기 미리 저장된 브레이크 포인트 룩업 테이블은,복수의 브레이크 포인트 정보를 메모리 상에서 비어있는 공간에 순차적으로 저장하며,상기 순차적으로 저장된 복수의 브레이크 포인트 정보 중 적어도 하나의 브레이크 포인트 정보에 대한 적어도 하나의 상기 메모리 상의 저장 주소 정보를 더 저장하는 것을 특징으로 하는 삼차원 정보증강 비디오 씨쓰루 디스플레이 장치
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제1항에 있어서,상기 현재 좌표 변환 정보는,상기 미리 저장된 브레이크 포인트 룩업 테이블 상의 다음 참조 대상 브레이크 포인트 정보에 기초하여 미리 결정된 다음 좌표 변환 대상 픽셀군 각각이 변환될 좌표인 다음 대상 좌표와의 차분값인 다음 차분값과 상기 현재 차분값 간의 차이값을 미리 저장하는 것을 특징으로 하는 삼차원 정보증강 비디오 씨쓰루 디스플레이 장치
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제4항에 있어서,상기 렉티피케이션 모듈은,상기 다음 차분값과 상기 현재 차분값 간의 차이값에 기초하여 상기 다음 좌표 변환 대상 픽셀군 각각의 좌표를 변환하는 것을 특징으로 하는 삼차원 정보증강 비디오 씨쓰루 디스플레이 장치
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제1항에 있어서,상기 적어도 2개의 카메라 모듈이 각각 어안렌즈 카메라인 경우,상기 현재 차분값을 나타내는 필드인 차분 필드(differential field)는 적어도 4개의 비트를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 정보증강 비디오 씨쓰루 디스플레이 장치
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제1항에 있어서,상기 적어도 2개의 실제 이미지를 촬영하는 상기 적어도 2개의 카메라 모듈;적외선 이미지를 촬영하는 적외선 카메라 모듈; 및상기 적어도 2개의 실제 이미지에 대한 영상 처리 신뢰도를 향상시키기 위해, 상기 적외선 이미지에 기초하여 상기 적어도 2개의 카메라 모듈에 대한 카메라 캘리브레이션을 수행하는 카메라 캘리브레이션 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 정보증강 비디오 씨쓰루 디스플레이 장치
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제1항에 있어서,현재 위치를 기준으로 일정 반경 이내의 조명 위치를 감지하는 조명 감지 모듈; 및상기 감지된 조명 위치에 기초하여 현재 위치를 기준으로 하는 각 조명별 방향 데이터를 생성하는 공간감 생성 모듈을 더 포함하고,상기 가상 이미지는상기 삼차원 정보증강 비디오 씨쓰루 디스플레이 장치와 연동하는 컴퓨터로부터 입력되어 상기 적어도 2개의 실제 이미지 각각과 결합되며,상기 컴퓨터는상기 생성된 방향 데이터에 기초하여 상기 가상 이미지 내 오브젝트에 음영 효과를 부여하는 것을 특징으로 하는 삼차원 정보증강 비디오 씨쓰루 디스플레이 장치
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제8항에 있어서,상기 조명 감지 모듈은상기 조명 위치별로 각 조명의 조도를 더 감지하고,상기 컴퓨터는상기 음영 효과의 부여 시, 상기 감지된 조도에 기초하여 상기 가상 이미지 내 오브젝트의 음영 깊이를 조절하는 것을 특징으로 하는 삼차원 정보증강 비디오 씨쓰루 디스플레이 장치
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제1항에 있어서,현재 위치를 기준으로 일정 반경 이내에서 발생된 소리를 감지하는 마이크 모듈; 및상기 감지된 소리를 미리 설정된 소리 전송 대상에게 전송하는 통신 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 정보증강 비디오 씨쓰루 디스플레이 장치
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제10항에 있어서,상기 마이크 모듈이 복수개인 경우,상기 복수개의 마이크 모듈 각각의 지향 방위각에 기초하여, 상기 복수개의 마이크 모듈 각각에 의해 감지된 소리의 방향 데이터를 생성하는 공간감 생성 모듈을 더 포함하고,상기 통신 모듈은상기 생성된 방향 데이터를 상기 소리 전송 대상에게 더 전송하는 것을 특징으로 하는 삼차원 정보증강 비디오 씨쓰루 디스플레이 장치
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적어도 2개의 카메라 모듈로부터 적어도 2개의 실제 이미지를 획득하는 카메라 인터페이스 모듈;상기 적어도 2개의 실제 이미지에 대해 렉티피케이션(rectification)을 수행하는 렉티피케이션 모듈;상기 적어도 2개의 실제 이미지에 대한 광각 렌즈의 왜곡을 보상하기 위한 값을 나타내는 렌즈 왜곡 보상 값에 기초하여, 상기 적어도 2개의 실제 이미지 각각에 가상 이미지를 결합한 적어도 2개의 합성 이미지를 보정하는 렌즈 왜곡 보상 모듈; 상기 적어도 2개의 합성 이미지에 대해 사이드 바이 사이드(side by side) 영상 처리를 수행하여 가상현실(VR) 또는 증강현실(AR)을 위한 3차원 이미지를 생성하는 이미지 생성 모듈; 및복수의 디스플레이 장치별로 매칭되는 상기 렌즈 왜곡 보상 값을 저장하는 렌즈 왜곡 보상 룩업 테이블;을 포함하고,상기 렌즈 왜곡 보상 모듈은상기 렌즈 왜곡 보상 룩업 테이블을 이용하여 상기 적어도 2개의 합성 이미지를 보정하는 것을 특징으로 하는 삼차원 정보증강 비디오 씨쓰루 디스플레이 장치
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제12항에 있어서,상기 카메라 인터페이스 모듈, 상기 렉티피케이션 모듈, 상기 렌즈 왜곡 보상 모듈, 및 상기 이미지 생성 모듈 중 적어도 하나는 하드웨어 칩으로 구현되는 것을 특징으로 하는 삼차원 정보증강 비디오 씨쓰루 디스플레이 장치
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적어도 2개의 카메라 모듈로부터 적어도 2개의 실제 이미지를 획득하는 단계;상기 적어도 2개의 실제 이미지에 대해 렉티피케이션(rectification)을 수행하는 단계;상기 적어도 2개의 실제 이미지에 대한 광각 렌즈의 왜곡을 보상하기 위한 값을 나타내는 렌즈 왜곡 보상 값에 기초하여, 상기 적어도 2개의 실제 이미지 각각에 가상 이미지를 결합한 적어도 2개의 합성 이미지를 보정하는 단계; 및상기 적어도 2개의 합성 이미지에 대해 사이드 바이 사이드(side by side) 영상 처리를 수행하여 가상현실(VR) 또는 증강현실(AR)을 위한 3차원 이미지를 생성하는 단계;를 포함하고,상기 렉티피케이션을 수행하는 단계는,미리 저장된 브레이크 포인트(break point) 룩업 테이블 상의 현재 참조 대상 브레이크 포인트 정보에 기초하여 상기 적어도 2개의 실제 이미지 각각에 포함된 복수의 픽셀 중 서로 동일한 좌표 변환이 요구되는 적어도 하나의 연속된 픽셀로 구성되는 현재 좌표 변환 대상 픽셀군을 각각 결정하는 단계; 및상기 현재 좌표 변환 대상 픽셀군 각각이 변환될 좌표인 현재 대상 좌표와의 차분값인 현재 차분값을 포함하는 현재 좌표 변환 정보에 기초하여 상기 현재 좌표 변환 대상 픽셀군 각각의 좌표를 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 정보증강 비디오 씨쓰루 디스플레이 방법
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제14항에 있어서,상기 현재 좌표 변환 정보는,상기 미리 저장된 브레이크 포인트 룩업 테이블 상의 다음 참조 대상 브레이크 포인트 정보에 기초하여 미리 결정된 다음 좌표 변환 대상 픽셀군 각각이 변환될 좌표인 다음 대상 좌표와의 차분값인 다음 차분값과 상기 현재 차분값 간의 차이값을 미리 저장하는 것을 특징으로 하는 삼차원 정보증강 비디오 씨쓰루 디스플레이 방법
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제16항에 있어서,상기 렉티피케이션(rectification)을 수행하는 단계는,상기 다음 차분값과 상기 현재 차분값 간의 차이값에 기초하여 상기 다음 좌표 변환 대상 픽셀군 각각의 좌표를 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 정보증강 비디오 씨쓰루 디스플레이 방법
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제14항에 있어서,현재 위치를 기준으로 일정 반경 이내의 조명 위치를 감지하는 단계;상기 감지된 조명 위치에 기초하여 현재 위치를 기준으로 하는 각 조명별 방향 데이터를 생성하는 단계; 및상기 생성된 방향 데이터에 기초하여 상기 가상 이미지 내 오브젝트에 음영 효과를 부여하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 정보증강 비디오 씨쓰루 디스플레이 방법
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적어도 2개의 카메라 모듈로부터 적어도 2개의 실제 이미지를 획득하는 단계;상기 적어도 2개의 실제 이미지에 대해 렉티피케이션(rectification)을 수행하는 단계;상기 적어도 2개의 실제 이미지에 대한 광각 렌즈의 왜곡을 보상하기 위한 값을 나타내는 렌즈 왜곡 보상 값에 기초하여, 상기 적어도 2개의 실제 이미지 각각에 가상 이미지를 결합한 적어도 2개의 합성 이미지를 보정하는 단계;상기 적어도 2개의 합성 이미지에 대해 사이드 바이 사이드(side by side) 영상 처리를 수행하여 가상현실(VR) 또는 증강현실(AR)을 위한 3차원 이미지를 생성하는 단계; 및복수의 디스플레이 장치별로 매칭되는 상기 렌즈 왜곡 보상 값을 렌즈 왜곡 보상 룩업 테이블에 저장하는 단계;를 포함하고,상기 보정하는 단계는상기 렌즈 왜곡 보상 룩업 테이블을 이용하여 상기 적어도 2개의 합성 이미지를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 정보증강 비디오 씨쓰루 디스플레이 방법
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적어도 2개의 카메라 모듈로부터 적어도 2개의 실제 이미지를 획득하는 카메라 인터페이스 모듈; 및상기 적어도 2개의 실제 이미지에 대해 렉티피케이션(rectification)을 수행하는 렉티피케이션 모듈을 포함하며,상기 렉티피케이션 모듈은,미리 저장된 브레이크 포인트(break point) 룩업 테이블 상의 현재 참조 대상 브레이크 포인트 정보에 기초하여 상기 적어도 2개의 실제 이미지 각각에 포함된 복수의 픽셀 중 서로 동일한 좌표 변환이 요구되는 적어도 하나의 연속된 픽셀로 구성되는 현재 좌표 변환 대상 픽셀군을 각각 결정하고,상기 현재 좌표 변환 대상 픽셀군 각각이 변환될 좌표인 현재 대상 좌표와의 차분값을 포함하는 현재 좌표 변환 정보에 기초하여 상기 현재 좌표 변환 대상 픽셀군 각각의 좌표를 변환하는 것을 특징으로 하는 렉티피케이션 장치
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