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발사후 망각형 유도탄의 발사를 모의 훈련하기 위해, 모의 유도탄과 상기 모의 유도탄을 장착한 발사장비를 이용하여 상기 유도탄의 탐색기 영상을 모의하는 방법에 있어서,모의 유도탄과 발사장비를 결합하고, 상기 발사장비의 조준경의 영상으로 상기 탐색기의 영상의 모의를 준비하는 준비단계와,상기 조준경이 표적이 위치한 주변의 영상을 획득하는 탐색기 영상획득단계와,상기 조준경이 획득한 영상을 상기 모의 유도탄으로 전송하면, 사수가 상기 조준경을 통하여 표적을 지정하는 표적지정단계와,상기 표적지적이 된 조준경 영상을 상기 모의 유도탄으로 전송하여 흔들림을 보정하는 영상 보상단계와,상기 모의 유도탄이 상기 흔들림이 보정된 영상으로부터 표적을 추적하는 표적 추적단계와,상기 모의 유도탄이 표적을 추적한 영상을 중심으로 절취하여 상기 조준경으로 전송하는 단계와,상기 조준경에서 상기 모의 유도탄이 표적을 추적한 영상과 데이터를 수신하고, 상기 모의 유도탄이 표적을 추적한 영상에 표적 중심점의 위치 차이를 알 수 있도록 심벌을 상기 모의 유도탄이 표적을 추적한 영상에 합성하는 단계와,사수가 표적의 심벌과 표적의 위치가 일치하면, 상기 발사장비에서 모의 유도탄을 발사시키고, 발사여부를 확인하는 발사판단단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 조준경 영상을 이용한 열상 탐색기의 영상 모의 방법
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제1항에 있어서,상기 준비단계는,상기 발사장비의 전원을 켜고, 상기 발사장비의 조준경으로 표적 주변의 영상을 보고 표적을 탐지하며, 상기 모의 유도탄의 전원을 켜는 것을 특징으로 하는 조준경 영상을 이용한 열상 탐색기의 영상 모의 방법
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제1항에 있어서,상기 영상획득단계는,상기 모의 유도탄이 상기 조준경의 영상을 수신하고, 상기 조준경으로부터 수신한 영상이 컬러인지를 판단한 후, 컬러가 아닌 열영상이면 조준경 영상을 탐색기 화각에 맞게 절취하고, 컬러이면 흑백레벨의 열영상으로 변환한 후, 조준경 영상을 탐색기 화각에 맞게 절취하는 것을 특징으로 하는 조준경 영상을 이용한 열상 탐색기의 영상 모의 방법
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제1항에 있어서,상기 표적지정단계에서 표적이 지정되지 않은 것으로 판단되면, 상기 탐색기 영상획득단계로 리턴되는 것을 특징으로 하는 조준경 영상을 이용한 열상 탐색기의 영상 모의 방법
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제1항에 있어서,상기 영상보상단계에서는,표적이 지정된 조준경 영상을 모의 유도탄이 수신하고,수신된 영상이 컬러영상인지 열영상인지 판단하고,수신된 영상이 컬러영상이면 흑백레벨의 열영상으로 변환하고,수신된 열열상 또는 변환된 흑백레벨의 열영상을 모의 유도탄의 모션센서로부터 입력값에 따라 흔들림이 보정되는 것을 특징으로 하는 조준경 영상을 이용한 열상 탐색기의 영상 모의 방법
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제1항에 있어서,상기 표적 추적단계에서는, 중심값의 확률분포를 이용하는 Mean-Shift 알고리즘을 이용하는 것을 특징으로 하는 조준경 영상을 이용한 열상 탐색기의 영상 모의 방법
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