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UWB Radar Sensor를 이용한 움직이는 대상의 방향 판단시스템 및 이를 이용한 계수방법(System for determining orientation of moving object using plurality of UWB Radar(Pulse Radar) Sensor and method therefor)

  • 기술번호 : KST2017018362
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다수개의 UWB Radar(Pulse Radar)를 활용하여 움직이는 대상의 방향을 판단하고 이를 계수하는 UWB Radar Sensor를 이용한 움직이는 대상의 방향 판단시스템 및 이를 이용한 계수방법에 관한 것이다.상술한 바에 의하면, 다수의 UWB 레이더의 펄스 신호 송수신으로 특정 영역에서 반대방향과 동시에 이동하는 대상을 감지하여 특정 영역에서의 이동대상을 카운팅할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL G01S 13/88 (2016.06.28) G01S 13/62 (2016.06.28) G01S 13/02 (2016.06.28) G06M 1/10 (2016.06.28)
CPC G01S 13/886(2013.01) G01S 13/886(2013.01) G01S 13/886(2013.01) G01S 13/886(2013.01)
출원번호/일자 1020160062884 (2016.05.23)
출원인 서울메트로, 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0132391 (2017.12.04) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.05.23)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울교통공사 대한민국 서울특별시 성동구
2 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영수 대한민국 서울특별시 관악구
2 김노중 대한민국 서울시 동작구
3 권순성 대한민국 서울시 중랑구
4 오정애 대한민국 서울특별시 서초구
5 심재석 대한민국 경기도 성남시 중원구
6 조성호 대한민국 서울특별시 양천구
7 최정우 대한민국 서울특별시 성동구
8 권현군 대한민국 서울특별시 성동구
9 임대현 대한민국 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)
2 이우영 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울교통공사 서울특별시 성동구
2 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-0493062-05
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.05.24 수리 (Accepted) 1-1-2016-0495873-52
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.08.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2017.08.18 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2017-0796716-64
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.10.13 수리 (Accepted) 9-1-2017-0034131-57
6 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2017.10.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0147184-12
7 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2017.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0170970-22
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.12.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0849540-04
9 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2018.01.30 수리 (Accepted) 1-1-2018-0103003-00
10 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2018-0114676-53
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.02.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0123522-42
12 보정요구서
Request for Amendment
2018.02.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0027717-12
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0218545-97
14 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2018.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0179616-81
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.03.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0218544-41
16 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.06.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0371729-37
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.06.14 수리 (Accepted) 4-1-2018-5110258-75
18 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.08.01 수리 (Accepted) 1-1-2018-0761041-80
19 보정요구서
Request for Amendment
2018.08.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0124642-84
20 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2018-0868535-53
21 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.08.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0868534-18
22 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2018.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2018-0786041-10
23 등록결정서
Decision to grant
2018.12.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0824335-55
24 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
25 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
26 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5237897-53
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번호 청구항
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UWB Radar Sensor를 이용한 움직이는 대상의 방향 판단시스템을 이용한 계수방법에 있어서,(a) 두개의 UWB 레이더인 제1 레이더와 제2 레이더를 포함하는 복수의 UWB 레이더가 각각 관찰영역의 신호를 수신하는 단계; (b) 제어부가 각각의 레이더의 관찰영역을 통과하는 대상이 제1 레이더 또는 제2 레이더에 진입한 시간을 각각 저장하도록 하는 단계; (c) 제어부가 관찰영역을 통과하는 대상이 상기 각각의 레이더의 특정영역에진입하는 위치 및 진입한 시간을 이용하여, 제1 레이더에 진입한 시간이 제2 레이더에 진입한 시간보다 빠를 경우 제1 방향으로 판단하고, 각 레이더에 진입한 시간이 반대일 경우 상기 제1 방향과 반대방향으로 판단하도록 하는 단계; (c-1) 제어부가 상기 특정영역에서 제1 방향으로 이동하는 대상과 상기 제1 방향의 반대방향으로 이동하는 대상을 동시에 감지하는 단계;(d) 제어부가 관찰영역을 통과하는 다수 대상이 레이더의 관찰영역을 통과할 때마다 각 방향에 대응하는 카운터를 증가시키는 단계; 및(e) 제어부가 레이더 신호세기와 설정한 임계값을 비교하여 이동 인원수를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 UWB Radar Sensor를 이용한 움직이는 대상의 방향 판단시스템을 이용한 계수방법
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1 국토교통부 서울메트로 철도기술연구사업 도시철도 역사 혼잡관리 기술 개발