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3차원 공간 정보 구축을 위한 빅데이터 시스템의 연계 장치 및 방법(BIG DATA SYSTEM CONNECTING APPARATUS AND METHOD FOR CONSTRUCTING 3D SPATIAL INFORMATION)

  • 기술번호 : KST2018000388
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 3차원 공간 정보 구축을 위한 빅데이터 시스템의 연계 장치 및 방법이 개시되며, 본원의 일 실시예에 따른 3차원 공간 정보 구축을 위한 빅데이터 시스템의 연계 장치는 복수의 CCTV 별 CCTV 영상을 제공하는 CCTV 영상 제공부, 멀티소스에 의해 획득된 멀티소스 영상을 빅데이터 서버로부터 수집하여 제공하는 클라우드부 및 상기 CCTV 영상 및 상기 멀티소스 영상으로부터 각각의 기준 영상을 생성하되, 상기 CCTV 영상의 기준 영상에 기초하여 기준 3차원 클라우드 포인트를 생성하고, 상기 멀티소스 영상의 기준 영상에 기초하여 멀티소스 3차원 클라우드 포인트를 생성하는 데이터 구축부를 포함할 수 있다.
Int. CL G06F 16/00 (2019.01.01) G06F 15/16 (2018.01.01) H04N 13/00 (2018.01.01) H04N 7/18 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020170076380 (2017.06.16)
출원인 건국대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0143439 (2017.12.29) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020160077266   |   2016.06.21
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.06.16)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 편무욱 대한민국 경기도 광주시 경충대로****번길
2 문수정 대한민국 서울특별시 강동구
3 배상원 대한민국 서울특별시 성동구
4 한상원 대한민국 인천광역시 계양구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유민규 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 *** , *층 ***호 (역삼동, 여산빌딩)(온유특허법률사무소)
2 박기갑 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(역삼동) 여산빌딩 *층 ***호(온유특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.06.16 수리 (Accepted) 1-1-2017-0576067-36
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.06.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.09.06 수리 (Accepted) 9-1-2018-0045570-79
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.09.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0622951-88
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.11.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1118809-56
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.11.12 수리 (Accepted) 1-1-2018-1118808-11
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2019.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0222662-51
8 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
 2019.04.24 수리 (Accepted) 1-1-2019-0421837-65
9 법정기간연장승인서
 2019.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0070079-12
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2019.05.24 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0536327-55
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.05.24 수리 (Accepted) 1-1-2019-0536325-64
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2019.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0438083-80
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 CCTV 별 CCTV 영상을 제공하는 CCTV 영상 제공부;멀티소스에 의해 획득된 멀티소스 영상을 빅데이터 서버로부터 수집하여 제공하는 클라우드부; 및상기 CCTV 영상 및 상기 멀티소스 영상으로부터 각각의 기준 영상을 생성하되, 상기 CCTV 영상의 기준 영상에 기초하여 기준 3차원 클라우드 포인트를 생성하고, 상기 멀티소스 영상의 기준 영상에 기초하여 멀티소스 3차원 클라우드 포인트를 생성하는 데이터 구축부를 포함하는 것인, 3차원 공간 정보 구축을 위한 빅데이터 시스템의 연계 장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 멀티소스는 드론, 디지털 카메라, 스마트폰, 블랙박스, 액션캠 중 적어도 하나를 포함하는 것인, 3차원 공간 정보 구축을 위한 빅데이터 시스템의 연계 장치
3 3
제 2항에 있어서,상기 데이터 구축부는,상기 CCTV로 촬영된 우 영상 및 좌 영상을 포함하는 스테레오 영상과 상기 스테레오 영상의 촬영 위치 및 좌표 정보를 상기 CCTV 영상 제공부로부터 수신하고,상기 멀티소스 영상을 촬영하는 기기의 기종, 해상도, 촬영 위치 및 상기 멀티소스 영상의 텍스처 파일, 텍스처 종류, 텍스처 소스 경로 중 적어도 하나를 상기 클라우드부로부터 수신하는 것인, 3차원 공간 정보 구축을 위한 빅데이터 시스템의 연계 장치
4 4
제 1항에 있어서,상기 클라우드부는,상기 데이터 구축부에 제공되는 상기 CCTV 영상을 상기 CCTV영상 제공부로부터 수신하고, 수신된 상기 CCTV 영상과 상기 멀티소스 영상의 유사도를 연산하되,상기 데이터 구축부는, 미리 설정된 유사도 이상의 멀티소스 영상에 대한 기준 영상을 생성하여 상기 멀티소스 3차원 클라우드 포인트를 구축하는 것인, 3차원 공간 정보 구축을 위한 빅데이터 시스템의 연계 장치
5 5
제 1항에 있어서,상기 데이터 구축부는,상기 기준 영상과 연계된 촬영 영상의 촬영 위치, 특징점의 개수 및 촬영 영상의 종류 중 적어로 하나를 포함하는 클라우드 포인트 정보를 생성하는 것인, 3차원 공간 정보 구축을 위한 빅데이터 시스템의 연계 장치
6 6
제 1항에 있어서,상기 클라우드부는,상기 구축된 기준 3차원 클라우드 포인트 및 상기 멀티소스 3차원 클라우드 포인트를 저장하고, 지도 서비스 서버에 의해 3차원 공간 정보의 위치가 표시되도록, 상기 기준 3차원 클라우드 포인트 및 상기 멀티소스 3차원 클라우드 포인트를 제공하는 것인, 3차원 공간 정보 구축을 위한 빅데이터 시스템의 연계 장치
7 7
제 1항에 있어서,상기 데이터 구축부는,상기 CCTV 영상과 상기 멀티소스 영상의 유사도를 연산하고, 미리 설정된 유사도 이상의 상기 멀티소스 영상을 선별하는 유사도 연산부;상기 CCTV 또는 상기 선별된 멀티소스 영상과 연계된 상기 멀티소스 각각에 의해 동일한 객체를 촬영한 복수의 촬영 영상에 대해 각각 특징점을 추출하고 전처리하는 영상 전처리부;상기 추출된 특징점을 이용하여 상기 복수의 촬영 영상을 매칭시켜 하나의 상기 기준 영상을 각각 생성하는 기준 영상 생성부;상기 각각의 기준 영상의 특징점에 대한 픽셀좌표와 입력된 상기 객체의 특징점에 대응하는 실제 3차원 좌표를 매칭하는 좌표 매칭부;상기 각각의 기준 영상의 특징점에 대한 픽셀좌표를 실제 지상좌표로 변환하는 실제 지상좌표 변환부; 및상기 기준 3차원 클라우드 포인트 및 상기 멀티소스 3차원 클라우드 포인트를 생성하고, 상기 기준 3차원 클라우드 포인트에 기초하여 3차원 지도를 구축하는 지도 구축부를 포함하되,상기 지도 구축부는 상기 멀티소스 3차원 클라우드 포인트를 이용하여 상기 3차원 지도를 업데이트 하는 것인, 3차원 공간 정보 구축을 위한 빅데이터 시스템의 연계 장치
8 8
제 7항에 있어서,상기 영상 전처리부는,상기 촬영 영상으로부터 특징점을 추출하는 특징점 추출부;사용자로부터 입력받은 보정 조건을 기준으로 상기 촬영 영상을 보정하는 영상 보정부; 및상기 촬영 영상으로부터 추출된 특징점을 이용하여 상기 촬영 영상의 내부표정요소를 추출하는 내부표정요소 추출부를 포함하는3차원 공간 정보 구축을 위한 빅데이터 시스템의 연계 장치
9 9
제 7항에 있어서,상기 기준 영상을 생성부는,전처리된 상기 복수의 촬영 영상을 SIFT 알고리즘을 통하여 서로 매칭하여 하나의 상기 기준 영상을 생성하고, 상기 기준 영상의 특징점에 대한 픽셀좌표를 추출하는 3차원 공간 정보 구축을 위한 빅데이터 시스템의 연계 장치
10 10
제 7항에 있어서,상기 좌표 매칭부는,토탈 스테이션을 통하여 상기 객체의 특징점에 대응하는 지점의 실제 3차원 좌표를 입력받는 3차원 공간 정보 구축을 위한 빅데이터 시스템의 연계 장치
11 11
제 7항에 있어서,상기 객체가 포함된 새로운 영상을 입력받으면, 상기 저장된 기준 영상의 특징점에 대한 실제 지상좌표를 DLT알고리즘에 적용하여 상기 새로운 영상을 촬영한 CCTV 또는 멀티소스의 현재 위치를 계산하는 촬영 위치 계산부를 더 포함하는 3차원 공간 정보 구축을 위한 빅데이터 시스템의 연계 장치
12 12
복수의 CCTV 별 CCTV 영상을 제공하는 단계;멀티소스에 의해 촬영된 멀티소스 영상을 빅데이터 서버로부터 수집하여 제공하는 단계;상기 CCTV 영상 및 상기 멀티소스 영상으로부터 각각의 기준 영상을 생성하는 단계; 및상기 CCTV 영상의 기준 영상에 기초하여 기준 3차원 클라우드 포인트를 생성하고, 상기 멀티소스 영상의 기준 영상에 기초하여 멀티소스 3차원 클라우드 포인트를 생성하는 클라우드 포인트 생성 단계를 포함하는 것인, 3차원 공간 정보 구축을 위한 빅데이터 시스템의 연계 방법
13 13
제 12항에 있어서,상기 멀티소스는 디지털 카메라, 스마트폰, 블랙박스 중 적어도 하나를 포함하는 것인, 3차원 공간 정보 구축을 위한 빅데이터 시스템의 연계 방법
14 14
제 12항에 있어서,상기 CCTV 영상을 제공하는 단계는, 상기 CCTV로 촬영된 우 영상 및 좌 영상을 포함하는 스테레오 영상과 상기 스테레오 영상의 촬영 위치 및 좌표 정보를 제공하고,상기 멀티소스 영상을 빅데이터 서버로부터 수집하여 제공하는 단계는, 상기 멀티소스 영상을 촬영하는 기기의 기종, 해상도, 촬영 위치 및 상기 멀티소스 영상의 텍스처 파일, 텍스처 종류, 텍스처 소스 경로 중 적어도 하나를 제공하는 것인 3차원 공간 정보 구축을 위한 빅데이터 시스템의 연계 방법
15 15
제 12항에 있어서,상기 CCTV 영상과 상기 멀티소스 영상의 유사도를 연산하는 단계를 더 포함하고,상기 기준 영상을 생성하는 단계는, 미리 설정된 유사도 이상의 멀티소스 영상에 대한 기준 영상을 생성하고,상기 클라우드 포인트 생성 단계는, 상기 미리 설정된 유사도 이상의 멀티소스 영상에 대한 기준 영상에 기초하여 상기 멀티소스 3차원 클라우드 포인트를 구축하는 것인, 3차원 공간 정보 구축을 위한 빅데이터 시스템의 연계 방법
16 16
제 12항에 있어서,상기 구축된 기준 3차원 클라우드 포인트 및 상기 멀티소스 3차원 클라우드 포인트를 저장하는 단계; 및지도 서비스 서버에 의해 3차원 공간 정보의 위치가 표시되도록, 상기 기준 3차원 클라우드 포인트 및 상기 멀티소스 3차원 클라우드 포인트를 제공하는 단계를 더 포함하는 것인, 3차원 공간 정보 구축을 위한 빅데이터 시스템의 연계 방법
17 17
제 12항 내지 제 16항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 서울대학교 산학협력단 국토공간정보연구사업 Realtime Digital Map 생성 및 활용기술 개발-위치/형상 인식기술 기반 RDM 생성 및 활용 서비스 기술
2 국토교통부 건국대학교 산학협력단 U-City 석·박사과정 지원사업 U-City 석·박사과정 지원사업