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가상현실기기를 통해 직관성을 향상시킨 외부조종 무선 내시경의 조향 방법(Steering method of externally powered wireless endoscope system with improved user intuition by HMD)

  • 기술번호 : KST2018000730
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 가상현실기기(HMD; Head Mounted Display)를 통해 직관성을 향상시킨 외부조종 무선 내시경의 조향 방법에 관한 것으로, 영상 정보를 얻을 수 있는 카메라 모듈을 포함하고 임의 방향으로 자화된 캡슐형 내시경(100)과; 3차원 상의 임의 방향으로 자기장을 생성하기 위한 코일유닛(200)과, 상기 캡슐형 내시경(100)을 무선 조종하기 위해 상기 코일유닛(200)에 안가되는 구동 신호를 발생시키는 제어유닛(300)과; 두부에 착용 가능하여 상기 카메라 모듈(110)에서 촬영된 영상정보를 출력하고 사용자의 동작을 감지하여 상기 제어유닛에 제어신호를 전달하는 가상현실기기(400)를 포함하는 무선 내시경의 조향 방법에 관한 것으로서, 상기 제어유닛은 상기 가상현실기기에서 검출된 사용자의 두부의 회전 운동 정보를 수신하고 두부의 회전 운동량과 상기 카메라 모듈의 촬영 방향이 일치하도록 상기 캡슐형 내시경을 구동하기 위한 구동신호를 발생시키는 것을 특징으로 한다.
Int. CL A61B 1/04 (2016.08.03) A61B 1/00 (2016.08.03) G01R 33/34 (2016.08.03)
CPC A61B 1/042(2013.01) A61B 1/042(2013.01) A61B 1/042(2013.01) A61B 1/042(2013.01) A61B 1/042(2013.01) A61B 1/042(2013.01)
출원번호/일자 1020160083356 (2016.07.01)
출원인 가천대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0004346 (2018.01.11) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 가천대학교 산학협력단 대한민국 경기도 성남시 수정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 손영돈 대한민국 경기도 부천시 원미구
2 강창기 대한민국 인천광역시 남동구
3 김행근 대한민국 인천광역시 남동구
4 김재승 대한민국 대전광역시 서구
5 조현 대한민국 경기도 양주시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)
2 이수찬 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.07.01 수리 (Accepted) 1-1-2016-0638526-90
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번호 청구항
1 1
영상 정보를 얻을 수 있는 카메라 모듈을 포함하고 임의 방향으로 자화된 캡슐형 내시경과; 3차원 상의 임의 방향으로 자기장을 생성하기 위한 코일유닛과, 상기 캡슐형 내시경을 무선 조종하기 위해 상기 코일유닛에 안가되는 구동 신호를 발생시키는 제어유닛과; 두부에 착용 가능하여 상기 카메라 모듈에서 촬영된 영상정보를 출력하고 사용자의 동작을 감지하여 상기 제어유닛에 제어신호를 전달하는 가상현실기기를 포함하는 무선 내시경의 조향 방법에 관한 것으로서,상기 제어유닛은 상기 가상현실기기에서 검출된 사용자의 두부의 회전 운동 정보를 수신하고 두부의 회전 운동량과 상기 카메라 모듈의 촬영 방향이 일치하도록 상기 캡슐형 내시경을 구동하기 위한 구동신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 외부조종 무선 내시경의 조향 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 가상현실기기는, 인체에 착용 가능한 착용부와;사용자의 움직임을 검지하기 위한 모션센서부와;사용자에게 영상을 출력하기 위한 디스플레이와;상기 캡슐형 내시경에서 촬영된 영상 정보를 수신하고 모션센서부에서 검지된 동작 신호를 상기 제어유닛으로 송출하는 송수신부;를 포함하는 외부조종 무선 내시경의 조향 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 제어유닛은, 상기 가상현실기기로부터 전달되는 사용자의 두부 회전 운동 정보를 수신하는 수신부와;상기 코일유닛에 전원을 공급하는 전원공급부와;상기 수신부를 통해 수신된 사용자의 두부 회전 운동 정보를 이용하여 상기 전원공급부의 전원 출력을 제어하는 구동제어부;를 포함하는 외부조종 무선 내시경의 조향 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 가천대학교 신시장창조 차세대의료기기개발사업 외부조종 캡슐내시경을 위한 네비게이션 통합 시스템 개발