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인공수염;상기 인공수염과 결합되고, 상기 인공수염의 휨에 따라 전기신호를 생성하는 센서부; 및상기 전기신호의 시간 적분 값에 기초하여 상기 인공수염의 휨 정도를 측정하는 휨측정부를 포함하고,상기 휨측정부는,상기 인공수염의 변형 후 복원 전의 상태, 복원 중인 상태, 및 복원 완료 상태 중 어느 하나의 변형 상태를 판단하는 인공수염 상태 판단부; 및상기 인공수염의 변형 상태 별로 상이한 휨산출 방식을 결정하는 휨산출방식 결정부를 포함하고,상기 인공수염 상태 판단부는,상기 전기신호의 데이터에서 피크를 검출하는 피크 검출부;상기 전기신호의 데이터에서 정상 상태를 검출하는 정상상태 검출부; 및검출된 피크 및 정상 상태에 기초하여, 상기 인공수염의 변형상태를 결정하는 인공수염 상태 결정부를 포함하고,상기 인공수염의 변형 상태가 상기 복원 중인 상태인 경우, 변형구간 파형의 시간 적분값과 복원 구간 파형의 시간 적분 값의 차이 값에 기초하여 상기 인공수염의 휨 정보를 산출하는 인공수염 휨 측정 장치
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제1 항에 있어서,상기 인공수염은 광섬유를 포함하고,상기 센서부는 마이크로폰 센서를 포함하는 인공수염 휨 측정 장치
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제1 항 또는 제2 항에 있어서,상기 휨측정부는,상기 인공수염의 변형 상태가 상기 변형 후 복원 전의 상태인 경우, 상기 전기신호의 데이터에서 평균값을 감산하고 절댓값을 산출하여 절대편차 데이터를 생성하는 데이터 가공부; 및상기 절대편차 데이터의 시간 적분 값에 기초하여 상기 인공수염의 휨 정도를 결정하는 휨정보 결정부를 더 포함하는 인공수염 휨 측정 장치
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삭제
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제1 항에 있어서,상기 휨측정부는,상기 인공수염의 변형 상태가 상기 변형 후 복원 전의 상태인 경우, 상기 전기신호의 데이터 중 상기 인공수염의 변형 구간에 대해 상기 인공수염의 변형 전의 전기신호 값인 기준 값과의 차분 값을 산출하여 변형 구간 파형 정보를 생성하고, 상기 변형구간 파형 정보의 시간 적분 값에 기초하여 상기 인공수염의 휨 정보를 산출하는 인공수염 휨 측정 장치
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제1 항에 있어서,상기 휨측정부는, 상기 인공수염의 변형 상태가 상기 복원 중인 상태인 경우, 상기 전기신호의 데이터 중 상기 인공수염의 변형 구간에 대해 상기 인공수염의 변형 전의 전기신호 값인 기준 값과의 차분 값을 산출하여 상기 변형 구간 파형을 생성하고, 상기 인공수염의 복원 구간에 대해 상기 기준 값과의 차분 값을 산출하여 상기 복원 구간 파형을 생성하는 인공수염 휨 측정 장치
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인공수염과 결합된 센서부에 의해 상기 인공수염의 휨에 따라 생성되는 전기신호를 입력받는 단계; 및상기 전기신호의 시간 적분 값에 기초하여 상기 인공수염의 휨 정도를 측정하는 단계를 포함하고,상기 인공수염의 휨 정도를 측정하는 단계는,상기 인공수염의 변형 후 복원 전의 상태, 복원 중인 상태, 및 복원 완료 상태 중 어느 하나의 변형 상태를 판단하는 단계;상기 인공수염의 변형 상태 별로 상이한 휨산출 방식을 결정하여 상기 인공수염의 휨 정도를 측정하는 단계; 및상기 인공수염의 변형 상태가 상기 복원 중인 상태인 경우, 변형구간 파형의 시간 적분값과 복원 구간 파형의 시간 적분 값의 차이 값에 기초하여 상기 인공수염의 휨 정보를 산출하는 단계;를 포함하고,상기 변형 상태를 판단하는 단계는,상기 전기신호의 데이터에서 피크 및 정상 상태를 검출하는 단계; 및검출된 피크 및 정상 상태에 기초하여, 상기 인공수염의 변형상태를 결정하는 단계를 포함하는 인공수염 휨 측정 방법
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삭제
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제8 항에 있어서,상기 인공수염의 휨 정도를 측정하는 단계는,상기 인공수염의 변형 상태가 상기 변형 후 복원 전의 상태인 경우, 상기 전기신호의 데이터에서 평균값을 감산하고 절댓값을 산출하여 절대편차 데이터를 생성하는 단계; 및상기 절대편차 데이터의 시간 적분 값에 기초하여 상기 인공수염의 휨 정도를 결정하는 단계를 더 포함하는 인공수염 휨 측정 방법
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제8 항에 있어서,상기 인공수염의 휨 정도를 측정하는 단계는,상기 인공수염의 변형 상태가 상기 변형 후 복원 전의 상태인 경우, 상기 전기신호의 데이터 중 상기 인공수염의 변형 구간에 대해 상기 인공수염의 변형 전의 전기신호 값인 기준 값과의 차분 값을 산출하여 변형 구간 파형 정보를 생성하는 단계; 및상기 변형구간 파형 정보의 시간 적분 값에 기초하여 상기 인공수염의 휨 정보를 산출하는 단계를 더 포함하는 인공수염 휨 측정 방법
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제8 항에 있어서,상기 인공수염의 휨 정도를 측정하는 단계는,상기 인공수염의 변형 상태가 상기 복원 중인 상태인 경우,상기 전기신호의 데이터 중 상기 인공수염의 변형 구간에 대해 상기 인공수염의 변형 전의 전기신호 값인 기준 값과의 차분 값을 산출하여 상기 변형 구간 파형을 생성하는 단계; 및상기 인공수염의 복원 구간에 대해 상기 인공수염의 변형 전의 전기신호 값인 기준 값과의 차분 값을 산출하여 상기 복원 구간 파형을 생성하는 단계;를 포함하는 인공수염 휨 측정 방법
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제8 항, 제10 항 내지 제12 항 중 어느 한 항의 인공수염 휨 측정 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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