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기계 학습을 통한 주변 차량의 주행 경로 예측 방법 및 이를 이용하는 차량 제어 방법(METHOD FOR PREDICTING DRIVING PATH OF OBJECT VEHICLE BY MACHING LEARNING AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE USING THE SAME)

  • 기술번호 : KST2018002255
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 기계 학습을 통해 자차의 주행 경로로 진입하거나 자차의 주행 경로를 벗어나는 차량을 예측하고, 차량을 제어하는 방법이 개시된다. 개시된 주변 차량의 주행 경로 예측 방법은 자차와 주변 차량에 대한 데이터를 획득하는 단계; 상기 데이터를 이용하여, 상기 자차의 주행 방향, 상기 자차와 상기 주변 차량의 위치 및 속도에 대한, 상기 주변 차량의 주행 경로를 학습하는 단계; 및 상기 학습 결과 및 상기 데이터를 이용하여, 상기 주변 차량의 주행 경로를 예측하는 단계를 포함한다.
Int. CL G08G 1/01 (2016.09.23) G06N 99/00 (2016.09.23) G08G 1/16 (2016.09.23)
CPC G08G 1/0104(2013.01) G08G 1/0104(2013.01) G08G 1/0104(2013.01)
출원번호/일자 1020160105246 (2016.08.19)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0020615 (2018.02.28) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.08.19)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강창묵 대한민국 서울특별시 성동구
2 정정주 대한민국 서울특별시 강남구
3 김대정 대한민국 서울특별시 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-0805177-21
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.08.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.10.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0152079-76
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.10.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0723459-82
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.12.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1262175-62
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.12.19 수리 (Accepted) 1-1-2017-1262179-44
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2018.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0268188-42
8 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2018.05.16 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0480068-43
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2018-0480092-39
10 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2018.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0414534-84
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
자차와 주변 차량에 대한 데이터를 획득하는 단계;상기 데이터를 이용하여, 상기 자차의 주행 방향, 상기 자차와 상기 주변 차량의 위치 및 속도에 대한, 상기 주변 차량의 주행 경로를 학습하는 단계; 및상기 학습 결과 및 상기 데이터를 이용하여, 상기 주변 차량의 주행 경로를 예측하는 단계를 포함하며,상기 주변 차량의 주행 경로를 학습하는 단계는상기 데이터를 이용하여, 상기 자차와 상기 주변 차량에 대한 횡방향 상대 거리 정보, 횡방향 상대 속도 정보 및 상기 자차의 조향각 정보에 대한, 상기 주변 차량의 주행 경로를 학습하며,상기 횡방향 상대 거리 정보는상기 자차의 요레이트, 상기 자차의 종방향 속도, 상기 자차와 상기 주변 차량의 종방향 거리를 반영하는 정보이며,상기 주변 차량의 주행 경로를 학습하는 단계는상기 주변 차량이 상기 자차의 주행 경로로 진입하는지 여부 또는 상기 주변 차량이 상기 자차의 주행 경로로 벗어나는지 여부를 학습하는주변 차량의 주행 경로 예측 방법
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 주변 차량의 주행 경로를 학습하는 단계는기 설정된 정보 수집 구간에서 수집된 상기 정보들에 대해, 상기 주변 차량의 주행 경로를 학습하며,상기 정보 수집 구간은 상기 주변 차량이 상기 자차의 주행 경로로 진입하기 이전 또는 상기 자차의 주행 경로를 벗어나기 이전의 구간인주변 차량의 주행 경로 예측 방법
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5 5
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6 6
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제 1항에 있어서,상기 주변 차량의 주행 경로를 학습하는 단계는SVM을 이용하여 상기 주행 경로를 학습하는주변 차량의 주행 경로 예측 방법
8 8
주변 차량의 주행 경로에 대한 학습 결과를 입력받는 단계;상기 학습 결과를 이용하여, 자차의 주행 방향, 상기 자차와 상기 주변 차량의 위치 및 속도에 대한 상기 주변 차량의 주행 경로를 예측하는 단계; 및상기 예측된 주행 경로에 따라 상기 자차를 제어하는 단계를 포함하며,상기 주변 차량의 주행 경로를 예측하는 단계는상기 자차와 상기 주변 차량에 대한 횡방향 상대 거리 정보, 횡방향 상대 속도 정보 및 상기 자차의 조향각 정보에 대한, 상기 주변 차량의 주행 경로를 예측하며,상기 횡방향 상대 거리 정보는상기 자차의 요레이트, 상기 자차의 종방향 속도, 상기 자차와 상기 주변 차량의 종방향 거리를 반영하는 정보이며,상기 주변 차량의 주행 경로를 예측하는 단계는상기 주변 차량이 상기 자차의 주행 경로로 진입하는지 여부 또는 상기 주변 차량이 상기 자차의 주행 경로로 벗어나는지 여부를 예측하는주변 차량의 주행 경로 예측을 이용하는 차량 제어 방법
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제 8항에 있어서,상기 주변 차량의 주행 경로를 예측하는 단계는센서를 이용하여, 주변 차량에 대한 데이터를 획득하는 단계;상기 데이터를 이용하여, 상기 횡방향 상대 속도 정보 및 상기 횡방향 상대 거리 정보를 생성하는 단계; 및상기 횡방향 상대 거리 정보, 상기 횡방향 상대 속도 정보 및 상기 조향각 정보를 이용하여, 상기 주변 차량의 주행 경로를 예측하는 단계를 포함하는 주변 차량의 주행 경로 예측을 이용하는 차량 제어 방법
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제 8항에 있어서,상기 자차를 제어하는 단계는상기 주변 차량이 상기 자차의 주행 경로에 진입하는 것으로 예측된 경우 상기 자차를 감속하며, 상기 주변 차량이 상기 자차의 주행 경로에서 벗어나는 것으로 예측된 경우, 상기 자차를 가속하는주변 차량의 주행 경로 예측을 이용하는 차량 제어 방법
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15 15
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한양대학교 산학협력단 산업기술혁신사업 / 산업핵심기술개발사업 / 그린카등수송시스템산업핵심기술개발사업(RCMS) 운전 미숙자 지원을 위한 자동 차선 변경 시스템