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3상 전력 무선충전형 무인비행체 및 이를 위한 3상 전력 무선충전 장치(Three-phase AC power wirelessly-chargable unmanned aerial vehicle and three-phase AC power wirelessly-charging apparatus for the same)
- 기술번호 : KST2018002346
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 3상 무선충전형 무인비행체와 이의 구동에 필요한 전력을 무선충전할 수 있는 장치가 개시된다. 비행체의 3개의 착륙용 다리 말단부에 3개의 전력수신코일이 장착된다. 각 전력수신코일마다 공진 전류가 흐르도록 하는 공진부가 부가된다. 비행체에 설치된 3상 전력 컨버터는 공진부 및 상기 3개의 전력수신코일에 의해 유도된 3상 교류 유도전류를 입력받아 직류 전류로 변환하여 배터리에 충전되게 한다. 무인비행체용 3상 전력 무선충전 장치는 상기 무인비행체의 상기 3개의 착륙용 다리가 충전플랫폼에 마련된 3개의 코일 안착부에 안착하였을 때, 3개의 전력전송코일에서 3개의 전력수신코일로 3상 전력을 무선으로 전달한다. 공진전류가 흐르도록 하는 공진부도 포함한다. 누설자속이 무인비행체로 접근하지 못하게 하여 무인비행체의 전자 장비의 오동작 가능성을 막아주는 누설자속 차폐코일이 코일 안착부 입구부에 마련될 수 있다. 전력전달 효율이 우수하고, 전자파방해 잡음 또한 줄일 수 있다. |
|---|---|
| Int. CL | B64C 39/02 (2016.09.22) B64C 25/32 (2016.09.22) B64D 47/00 (2016.09.22) H02J 7/02 (2016.09.22) H02J 50/90 (2016.09.22) H02J 50/12 (2016.09.22) |
| CPC | B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020160107444 (2016.08.24) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-2018-0022260 (2018.03.06) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2016.08.24) |
| 심사청구항수 | 11 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김정호 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 송치억 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 박영우 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2016.08.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0822107-90 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2017.04.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2017.08.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2017-0152118-69 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2017.10.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0726793-31 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2017.12.19 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2017-1264108-60 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2017.12.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-1264109-16 |
| 7 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2018.01.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0071871-54 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2018.02.01 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2018-0114452-33 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2018.02.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0114453-89 |
| 10 | 등록결정서 Decision to grant |
2018.02.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0107439-21 |
| 11 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2018.11.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-1178287-18 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 삭제 |
| 2 |
2 삭제 |
| 3 |
3 삭제 |
| 4 |
4 삭제 |
| 5 |
5 와이(Y) 결선 또는 델타(Δ) 결선 형태로 서로 연결되고 무선 전력 수신을 위해 무인비행체에 설치된 3개의 전력수신코일이 안착할 수 있는 3개의 코일 안착부를 구비하는 충전플랫폼; 상기 3개의 코일 안착부에 각각 배치되고, 와이(Y) 결선 또는 델타(Δ) 결선 형태로 서로 연결되며, 3상 교류전류를 각각 흘려 상기 3개의 코일 안착부 각각에서 자속 영역을 형성하기 위한 3개의 전력전송코일을 포함하는 3상 전력전송부; 및상기 3개의 전력전송코일에서 생성된 자속들 중에서 상기 3개의 전력수신코일과 쇄교하지 못하고 누설되는 자속을 각각 차폐하여 자속 누설 영역에 대한 누설 자속의 영향을 최소화하기 위한 3개의 누설 자속 차폐 코일을 구비하여,상기 무인비행체의 상기 3개의 전력수신코일이 상기 3개의 코일 안착부에 안착하였을 때, 상기 3개의 전력전송코일에서 상기 3개의 전력수신코일로 3상 전력을 무선으로 전달할 수 있는 것을 특징으로 하는 무인비행체용 3상 전력 무선충전 장치 |
| 6 |
6 제5항에 있어서, 상기 3개의 전력수신코일은 상기 무인비행체의 3개의 착륙용 다리에 설치되어, 상기 3개의 착륙용 다리가 상기 3개의 코일 안착부에 안착하면 상기 3개의 전력수신코일이 상기 3개의 전력전송코일의 자속 영역 내에 위치하게 되는 것을 특징으로 하는 무인비행체용 3상 전력 무선충전 장치 |
| 7 |
7 제6항에 있어서, 상기 3개의 코일 안착부 각각은, 위에서 아래쪽으로 내려가면서 점점 좁아지는 입구를 형성하는 경사면과, 상기 경사면의 최저점에 마련되고 내부에 상기 전력전송코일이 배치된 삽입홈을 포함하여, 상기 비행체의 상기 착륙용 다리가 상기 경사면 위의 아무 지점에나 내려앉기만 하면 아래쪽으로 미끄러져 내려가서 상기 삽입홈 안으로 자동 진입하여 상기 전력전송코일이 형성한 상기 자속 영역 내에 위치되도록 하는 깔때기형 구조로 마련되는 것을 특징으로 하는 무인비행체용 3상 전력 무선충전 장치 |
| 8 |
8 제7항에 있어서, 상기 3개의 코일 안착부 각각의 삽입홈의 상면, 하면, 측벽은 자성 물질로 만들어져 상기 3개의 전력전송코일 각각에서 생성된 자속의 자로로 제공되는 것을 특징으로 하는 무인비행체용 3상 전력 무선충전 장치 |
| 9 |
9 제5항에 있어서, 상기 3개의 전력전송코일 각각에 연결되어 상기 3개의 전력전송코일에 공진 전류가 흐르도록 해주는 전송측 공진부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체용 3상 전력 무선충전 장치 |
| 10 |
10 제5항에 있어서, 상기 3상 전력전송부는, 직류 전기를 원하는 주파수의 3상 교류전기로 변환하여 상기 3개의 전력전송코일 각각에 3상 교류전류가 흐르도록 제공하는 3상 전력 인버터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체용 3상 전력 무선충전 장치 |
| 11 |
11 제9항에 있어서, 상기 전송측 공진부는 상기 3개의 전력전송코일 각각에 직렬 또는 병렬로 연결된 복수의 공진 캐패시터를 구비하는 것을 특징으로 하는 무인비행체용 3상 전력 무선충전 장치 |
| 12 |
12 삭제 |
| 13 |
13 제5항에 있어서, 상기 3개의 누설 자속 차폐 코일 각각에 연결되어 상기 누설 자속에 의해 유도되는 전류가 공진을 일으켜 상기 누설 자속을 효과적으로 상쇄시킬 수 있는 누설 공진부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 무인비행체용 3상 전력 무선충전 장치 |
| 14 |
14 제13항에 있어서, 상기 누설 공진부는 시스템의 동작 주파수 성분에 대응되는 공진을 일으키는 3개의 제1 누설공진부와, 시스템의 하모닉 주파수 성분에 대응되는 공진을 일으키는 3개의 제2 누설공진부 중 적어도 어느 한 가지를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체용 3상 전력 무선충전 장치 |
| 15 |
15 제13항에 있어서, 상기 누설 공진부는 상기 누설자속 차폐코일의 양단에 연결되어 RLC 공진회로를 형성하는 적어도 하나의 격리 인덕터와 적어도 하나의 공진 캐패시터를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체용 3상 전력 무선충전 장치 |
| 16 |
16 제14항에 있어서, 상기 3개의 누설 자속 차폐 코일은 상기 3개의 코일 안착부의 입구 둘레에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 무인비행체용 3상 전력 무선충전 장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US10081263 | US | 미국 | FAMILY |
| 2 | US20180056794 | US | 미국 | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US10081263 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 2 | US2018056794 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 교육과학기술부 | 한국과학기술원 | 기초연구사업 | 자동차 전력시스템통합 |
| 2 | 국토교통부 | 한국과학기술원 | 철도기술연구사업 | 도시철도용 무선급전시스템 안전기술 개발(2018) |
| 3 | 과학기술정보통신부 | 경희대학교 산학협력단 | 2016년 대학 ICT 연구센터육성지원사업 | LOS/NLOS 환경에서 3차원 선택적 공간 무선전력전송 기술연구 |
| 등록사항 정보가 없습니다 |
|---|
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2016.08.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0822107-90 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2017.04.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2017.08.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2017-0152118-69 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2017.10.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0726793-31 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 | 2017.12.19 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2017-1264108-60 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2017.12.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-1264109-16 |
| 7 | 의견제출통지서 | 2018.01.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0071871-54 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 | 2018.02.01 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2018-0114452-33 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2018.02.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0114453-89 |
| 10 | 등록결정서 | 2018.02.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0107439-21 |
| 11 | [출원서등 보정]보정서 | 2018.11.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-1178287-18 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1345172036 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-0029374 |
| 연구과제명 | 자동차 전력시스템 통합 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 201009~201702 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1711035131 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-0028680 |
| 연구과제명 | 개인용 플러그 앤 플레이 디지털 전기자동차 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2016 |
| 연구기간 | 201603~201702 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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