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실내 공간이 촬영된 단일 이미지를 사용한 내벽 구조 검출 장치에 있어서,기설정된 세그먼트 요소들에 대한 라벨링이 처리되어 참값(true value)이 정해진 샘플 이미지들의 세그먼트 특징을 입력값으로 하여 학습을 수행하는 학습기; 및입력된 단일 이미지에 대해 인식한 소실점에 기초하여 복수의 레이아웃 후보를 추출하고, 상기 학습기를 통해 상기 단일 이미지에 대한 세그먼트 레이블링을 처리한 결과에 기초하여 상기 레이아웃 후보들 중 상기 단일 이미지의 내벽 구조와 가장 유사한 레이아웃을 판별하는 인식기를 포함하는, 단일 이미지를 사용한 내벽 구조 검출 장치
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제 1 항에 있어서,상기 인식기는, 상기 단일 이미지로부터 내벽의 회전 정보를 구성하는데 필요한 소실점을 추출하는 소실점 인식기;상기 추출된 소실점에 기초하여 상기 단일 이미지 상의 내벽 구조를 나타내는 레이아웃 후보들을 추출하는 레이아웃 후보 추출기;상기 단일 이미지를 세그멘테이션 처리하여 세그먼트들로 나누고, 상기 세그먼트들 대한 레이블링을 처리하는 세그먼트 분류기; 및상기 세그먼트들을 레이블링한 결과와 상기 추출된 레이아웃 후보들을 비교하여 상기 단일 이미지상의 내벽 구조와 가장 유사한 레이아웃을 검출하는 레이아웃 추출기를 포함하는, 단일 이미지를 사용한 내벽 구조 검출 장치
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제 2 항에 있어서,상기 소실점 인식기는,상기 단일 이미지로부터 에지(edge)를 검출하는 에지 검출기;상기 검출된 에지로부터 라인(line)을 검출하는 라인 검출기;상기 검출된 라인에 대한 모든 쌍의 교점을 검출하는 소실점 검출기; 및상기 검출된 교점들에 대해, 상기 단일 이미지 내 모든 라인들의 중심점과 연결된 선분 및 상기 검출된 라인 간의 사잇각이 평행할수록 높은 점수를 갖도록 투표하여 가장 높은 점수가 할당된 교점을 소실점으로 검출하되, 상기 검출된 소실점들 중 수평 소실점, 수직 소실점 및 중앙벽 소실점을 결정하는 소실점 투표기를 포함하는, 단일 이미지를 사용한 내벽 구조 검출 장치
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제 2 항에 있어서,상기 세그먼트 분류기는,복수의 샘플 이미지에 대해 추출된 사용자 입력을 통해 라벨링된 기설정된 세그먼트 요소의 참값 및, 상기 샘플 이미지 별 세그먼트들에 대해 추출된 기설정된 특징 값에 기초하여 학습된 상기 학습기로부터 생성된 학습 데이터에 기초하여, 상기 단일 이미지에 대한 세그먼트 레이블링을 수행하는, 단일 이미지를 사용한 내벽 구조 검출 장치
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제 1 항에 있어서,상기 학습기는,상기 샘플 이미지로부터 사용자 입력을 통해 라벨링된 기설정된 세그먼트 요소의 참값을 추출하는 평가데이터 추출기;상기 샘플 이미지 별로 세그멘테이션을 처리하고, 각 세그먼트에 대해 기설정된 특징 값을 추출하는 세그먼트 추출기; 및상기 샘플 이미지 별로 상기 세그먼트의 특징값 및 상기 참값에 기초하여 분류기를 학습하는 세그먼트 학습기를 포함하며,상기 기설정된 세그먼트 요소는 바닥, 천장, 우측벽, 좌측벽, 중앙벽 중 적어도 하나를 포함하는 것인, 단일 이미지를 사용한 내벽 구조 검출 장치
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내벽 구조 검출 장치를 통한 단일 이미지를 사용한 내벽 구조 검출 방법에 있어서,단일 이미지에 대한 소실점을 인식하는 단계;인식된 소실점을 상기 단일 이미지의 회전 정보로 사용하여 레이아웃 후보를 검출하는 단계;상기 단일 이미지에 대한 세그먼테이션 및 세그먼트 레이블링을 수행하는 단계; 및상기 검출된 레이아웃 후보와 상기 세그먼트 레이블링의 결과를 비교하여, 상기 세그먼트 레이블링의 결과와 가장 유사한 레이아웃 후보를 상기 단일 이미지의 내벽 구조로서 검출하는 단계를 포함하며,상기 세그먼트 레이블링은,기설정된 세그먼트 요소들에 대한 라벨링이 처리되어 참값(true value)이 정해진 샘플 이미지들의 세그먼트 특징을 입력값으로 하여 학습된 학습기를 통해 처리되는 것인, 단일 이미지를 사용한 내벽 구조 검출 방법
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제 6 항에 있어서,상기 소실점을 인식하는 단계는,상기 단일 이미지로부터 에지(edge)를 검출하는 단계;상기 검출된 에지로부터 라인(line)을 검출하는 단계;상기 검출된 라인에 대한 모든 쌍의 교점을 검출하는 단계;상기 검출된 교점들에 대해, 상기 단일 이미지 내 모든 라인들의 중심점과 연결된 선분 및 상기 검출된 라인 간의 사잇각이 평행할수록 높은 점수를 갖도록 투표하여 가장 높은 점수가 할당된 교점을 소실점으로 검출하는 단계; 및상기 검출된 소실점들 중 수평 소실점, 수직 소실점 및 중앙벽 소실점을 결정하는 단계를 포함하는, 단일 이미지를 사용한 내벽 구조 검출 방법
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제 1 항에 있어서,상기 학습기는,복수의 샘플 이미지로부터 사용자 입력을 통해 라벨링된 기설정된 세그먼트 요소의 참값을 추출하는 단계;상기 샘플 이미지 별로 세그멘테이션을 처리하고, 각 세그먼트에 대해 기설정된 특징 값을 추출하는 단계; 및상기 샘플 이미지 별로 상기 세그먼트의 특징값 및 상기 참값에 기초하여 분류기를 학습하는 단계를 수행하며,상기 기설정된 세그먼트 요소는 바닥, 천장, 우측벽, 좌측벽, 중앙벽 중 적어도 하나를 포함하는 것인, 단일 이미지를 사용한 내벽 구조 검출 방법
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