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스테레오 카메라 이미지에서 물체의 기울어진 각도 측정의 정확도 향상을 위한 특징점 선택 방법(Keypoints Selection method to Improve the Accuracy of Measuring Angle in a Stereo Camera Images)

  • 기술번호 : KST2018004313
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 스테레오 카메라 이미지에서 물체의 기울어진 각도 측정의 정확도 향상을 위한 특징점 선택 방법에 관한 것으로; 스테레오 카메라에서 물체를 촬영한 이미지를 획득하는 제1단계, 상기 이미지에서 특징점들을 검출하는 제2단계 및 설정된 조건에 따라 상기 특징점들 중에 3개의 특징점을 선택하는 제3단계로 구성되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 스테레오 카메라에서 촬영되는 스테레오 카메라 이미지에서 물체의 특징점 3개를 설정된 조건에 따라 검출함으로써 이를 이용하여 물체의 기울어진 각도를 계산시 정확성을 향상시킬 수 있다.
Int. CL G06T 7/00 (2017.01.01) G06T 7/60 (2017.01.01)
CPC G06T 7/73(2013.01) G06T 7/73(2013.01) G06T 7/73(2013.01)
출원번호/일자 1020160004969 (2016.01.14)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1728719-0000 (2017.04.14)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170421) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.01.14)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이채은 대한민국 서울특별시 서초구
2 이상민 대한민국 서울 송파구
3 조승행 대한민국 서울 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김국진 대한민국 인천광역시 연수구 송도과학로 **, A동 ***호(송도동, 송도테크노파크IT센터)(특허법인아이더스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.01.14 수리 (Accepted) 1-1-2016-0044107-52
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.10.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0747043-19
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2016-1231880-82
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.12.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1231859-22
6 등록결정서
Decision to grant		 2017.04.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0261793-13
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
스테레오 카메라에서 물체를 촬영한 이미지를 획득하는 제1단계;상기 이미지에서 특징점들을 검출하는 제2단계; 및설정된 조건에 따라 상기 특징점들 중에 3개의 특징점을 선택하는 제3단계;로 구성되되,상기 제3단계는 특징점 3개를 선택시 특징점 3개를 연결한 삼각형의 각 꼭지점 내각은 10°이상 170°미만이고, 카메라 초점에서부터 3개의 특징점까지의 거리값이 선형성을 이루고, 3개의 특징점들 사이의 픽셀(pixel) 거리가 10픽셀(pixel) 이상이면 선택하는 단계인 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라 이미지에서 물체의 기울어진 각도 측정의 정확도 향상을 위한 특징점 선택 방법
2 2
삭제
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제 1항에 있어서,상기 제2단계는 좌측 및 우측 이미지로부터 SIFT, Harris corner, Shi 0026# Tomasi, FAST, AGAST 알고리즘 중에 어느 하나를 이용하여 복수의 특징점들을 추출하는 단계인 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라 이미지에서 물체의 기울어진 각도 측정의 정확도 향상을 위한 특징점 선택 방법
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제 1항에 있어서,상기 제3단계 후, 상기 특징점들의 디스패리티(disparity)를 추출하여 실제 거리를 계산하는 제4단계; 및 상기 3개의 특징점을 이용하여 물체의 기울어진 각도를 계산하는 제5단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라 이미지에서 물체의 기울어진 각도 측정의 정확도 향상을 위한 특징점 선택 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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1 한국연구재단 인하대학교 산학협력단 신진연구 웨어러블 기기에서 정보 중요도를 고려한 선택적 동영상 인코더 개발