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데이터를 센싱하는 센서, 및 아두이노(Arduino)로 구현되고 브레드 보드를 통해 상기 센서와 연결되며 상기 센서에 의해 센싱된 데이터를 유무선 공유기를 경유하여 데이터베이스에 저장하는 제1 마이크로 컨트롤러를 포함하는 센싱 기기;원하는 작업을 위한 협업 기기의 순서를 정의하는 작업 정보를 생성하여 이벤트를 발생시키는 사용자 단말;다수의 기기 정보를 저장하는 Json 스키마를 포함하는 웹 서버;상기 사용자 단말에서 이벤트가 발생한 경우, 상기 사용자 단말에 의해 생성된 작업 정보에 포함된 첫 번째로 동작시킬 협업 기기에 대한 기기 정보와 상기 Json 스키마에 저장된 기기 정보를 비교하여 자신의 차례인지 여부를 판단하고, 자신의 차례인 경우 작업을 수행하도록 제어하는 제2 마이크로 컨트롤러, 및 상기 제2 마이크로 컨트롤러와 브레드 보드를 통해 연결되고, 상기 제2 마이크로 컨트롤러와 협업 기기 간의 응답 속도의 차이를 줄이기 위해 이용되는 고체 상태 릴레이(Solid State Relay: SSR)를 포함하는 다수의 협업 기기; 및상기 사용자 단말과 상기 다수의 협업 기기 사이에 접속 경로를 제공하는 유무선 공유기;를 포함하고,상기 센서는 온도 센서, 열 감지 센서 및 습도 센서를 포함하고,상기 온도 센서는 상기 아두이노의 제2, 제3 디지털 포트를 이용하여 신호를 전송하고, 상기 열 감지 센서는 상기 아두이노의 제4, 제5 아날로그 포트를 이용하여 신호를 전송하며, 상기 습도 센서는 상기 아두이노의 제0, 제1 아날로그 포트를 이용하여 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 웹 서버 기반의 분산형 기기간 협업 시스템
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제1항에 있어서,상기 웹 서버는 새로운 협업 기기가 추가되는 경우, 상기 Json 스키마의 구조 정보를 상기 새로운 협업 기기로 전송하고, 상기 새로운 협업 기기로부터 기기 정보를 수신하여 상기 Json 스키마에 저장하는 것을 특징으로 하는 웹 서버 기반의 분산형 기기간 협업 시스템
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제2항에 있어서,상기 새로운 협업 기기의 기기 정보가 상기 웹 서버의 Json 스키마에 저장된 후, 상기 새로운 협업 기기는 자신의 기기 정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 웹 서버 기반의 분산형 기기간 협업 시스템
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제2항에 있어서,상기 사용자 단말에 의해 생성된 작업 정보를 저장하는 데이터베이스;를 더 포함하고,상기 다수의 협업 기기는 상기 작업 정보가 상기 데이터베이스에 저장되는 경우 이벤트가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 웹 서버 기반의 분산형 기기간 협업 시스템
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제4항에 있어서,상기 다수의 협업 기기 중 특정 협업 기기는, 작업이 종료된 후, 상기 데이터베이스에 저장된 작업 정보에서 다음으로 작업할 협업 기기의 기기 정보를 체크하고, 다음으로 작업할 협업 기기가 존재하는 경우, 다음으로 작업할 협업 기기로 시작 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 웹 서버 기반의 분산형 기기간 협업 시스템
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제5항에 있어서,상기 특정 협업 기기는 상기 데이터베이스에 기기 정보가 저장될 때 테이블에 저장된 IP 주소를 이용하여 상기 다음으로 작업할 협업 기기로 상기 시작 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 웹 서버 기반의 분산형 기기간 협업 시스템
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제1항에 있어서, 상기 다수의 협업 기기 각각은,상기 웹 서버로부터 상기 Json 스키마의 구조 정보를 수신하고, 수신된 Json 스키마의 구조 정보를 저장하는 로드 Json 구조 및 저장 모듈(Load Json Structure 0026# Storage Module);자신의 기기 정보를 상기 웹 서버를 통해 상기 Json 스키마에 저장한 후, 자신의 기기 정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 기기 데이터 전송 모듈(Machine Data Transfer Module);GPIO 인터페이스를 통해 협업 기기의 동작을 제어하는 GPIO 제어 모듈(GPIO Control Module); 및상기 사용자 단말에서 이벤트가 발생하는 경우, 상기 GPIO 제어 모듈을 통해 협업 기기의 동작을 제어하는 이벤트 모듈(Event Module);을 포함하는 것을 특징으로 하는 웹 서버 기반의 분산형 기기간 협업 시스템
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사용자 단말과 다수의 협업 기기가 유무선 공유기를 통해 연결되어 있는 시스템에서의 기기간 협업 방법에 있어서,센싱기기의 제1 마이크로 컨트롤러인 아두이노가 센서에 의해 센싱된 데이터를 유무선 공유기를 경유하여 데이터베이스에 저장하는 단계;웹 서버가 다수의 기기 정보를 저장하는 Json 스키마에 저장하는 단계;상기 사용자 단말이 원하는 작업을 위한 협업 기기의 순서를 정의하는 작업 정보를 생성하여 이벤트를 발생시키는 단계;상기 사용자 단말에서 이벤트가 발생한 경우, 상기 다수의 협업 기기에 포함된 제2 마이크로 컨트롤러가 상기 사용자 단말에 의해 생성된 작업 정보에 포함된 첫 번째로 동작시킬 협업 기기에 대한 기기 정보와 상기 Json 스키마에 저장된 기기 정보를 비교하여 자신의 차례인지 여부를 판단하는 단계; 및상기 다수의 협업 기기에 포함된 제2 마이크로 컨트롤러가 자신의 차례인 경우 작업을 수행하도록 제어하는 단계;를 포함하고,상기 다수의 협업 기기가 상기 제2 마이크로 컨트롤러와 브레드 보드를 통해 연결되는 고체 상태 릴레이를 이용하여 상기 제2 마이크로 컨트롤러와 협업 기기 간의 응답 속도의 차이를 줄이는 단계를 더 포함하며,상기 센서는 온도 센서, 열 감지 센서 및 습도 센서를 포함하고,상기 온도 센서는 상기 아두이노의 제2, 제3 디지털 포트를 이용하여 신호를 전송하고, 상기 열 감지 센서는 상기 아두이노의 제4, 제5 아날로그 포트를 이용하여 신호를 전송하며, 상기 습도 센서는 상기 아두이노의 제0, 제1 아날로그 포트를 이용하여 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 웹 서버 기반의 분산형 기기간 협업 방법
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제8항에 있어서,상기 웹 서버가, 새로운 협업 기기가 추가되는 경우, 상기 Json 스키마의 구조 정보를 상기 새로운 협업 기기로 전송하는 단계; 및상기 웹 서버가 상기 새로운 협업 기기로부터 기기 정보를 수신하여 상기 Json 스키마에 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웹 서버 기반의 분산형 기기간 협업 방법
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제8항에 있어서,상기 다수의 협업 기기 중 특정 협업 기기가, 작업이 종료된 후, 상기 작업 정보에서 다음으로 작업할 협업 기기의 기기 정보를 체크하는 단계; 및상기 특정 협업 기기가, 다음으로 작업할 협업 기기가 존재하는 경우, 다음으로 작업할 협업 기기로 시작 메시지를 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웹 서버 기반의 분산형 기기간 협업 방법
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