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무인 드론 대여 시스템을 통해 사용자가 지정된 지역에 배치된 판매 및 대여소에서 스마트워치(100)를 대여하는 대여단계; 상기 사용자가 스마트워치(100)의 조작을 통해 드론(200)을 호출하는 드론호출단계; 상기 사용자가 스마트워치(100)의 조작을 통해 드론(200)을 이동하면서 영상촬영하는 드론조작단계; 상기 드론(200)을 통해 촬영한 영상이 서버(300)로 저장되는 영상저장단계; 로 이루어지는 무인 드론 대여 시스템을 이용한 관리방법에 있어서,상기 무인 드론 대여 시스템은 서버(300)에 드론 호출 요청하여 드론(200)을 대여하며 대여한 드론(200)의 위치조정 및 영상촬영 요청을 하는 스마트워치(100)와; 공중에서 이동하며 카메라(260)가 구비되어 서버(300)의 요청에 의해 영상촬영을 할 수 있는 드론(200)과; 상기 스마트워치(100)의 요청에 따라 매칭된 드론(200)을 제어하며 드론(200)에서 촬영한 영상을 전송받아 저장하는 서버(300)와; 상기 서버(300)에 드론(200) 및 스마트워치(100)가 각각 통신할 수 있도록 지정된 지역의 각 구역에 배치되는 무선통신부(400); 로 이루어지는 것이며,상기 스마트워치(100)는 사용자가 착용할 수 손목시계 형상인 몸체(110)와, 현재 위치를 감지하는 위치센서(120)와, 서버(300)와 무선통신신호를 송수신하는 무선통신모듈(130)과, 화면출력과 동시에 사용자 터치를 감지하는 터치패널(140)과, 제어부(150)와, 배터리(160)로 이루어지는 것으로, 다수 개를 사용하되, 각각 고유번호가 있고, 고유번호는 서버(300)에 등록된 것이며,상기 드론(200)은 몸체(210)와, 상기 몸체(210)의 위치를 확인하기 위한 위치센서(220)와, 상기 몸체(210)의 균형을 맞추기 위한 자세센서(230)와, 서버(300)와 무선으로 신호를 송수신하는 무선통신모듈(240)과, 상기 몸체(210)가 이동할 수 있도록 형성된 날개(250)와, 상기 몸체(210)에 부착되어 몸체(210) 외부의 영상을 촬영하는 카메라(260)와, 입력되는 신호에 따라 처리하여 각 구성을 제어하는 제어부(270)와, 배터리(280)로 이루어지는 것으로, 다수 개를 사용하되, 각각 고유번호가 있고, 고유번호는 서버(300)에 등록된 것이며,상기 배터리(160, 280)는 수소 배터리 또는 리튬 배터리를 사용하는 것이며,상기 몸체(210)는 내부 공간이 형성되어 자세센서(230), 무선통신모듈(240), 제어부(270)를 내장하며, 하면에는 카메라(260)가 부착되며, 카메라(260) 양측으로 각각 다리가 형성되고, 각각의 다리는 바닥에 닿을 시 몸체(210)와 카메라(260)가 바닥에 닿지 않도록 몸체(210)를 지지하기 위해 사용되는 것이며,상기 몸체(210)에 다수 개의 날개(250)가 결합되는 것으로, 각각의 날개(250)의 회전속도를 달리하여 몸체(210)가 이동될 방향을 결정할 수 있는 것이며,상기 위치센서(120, 220)는 현재 위치를 감지하는 장치인 GPS 수신기를 사용하고, 상기 자세센서(230)는 3축 변동을 감지하는 센서인 자이로센서를 사용하는 것이며, 상기 자세센서(230)가 감지한 3축 변동의 신호를 제어부(270)에 전달하면, 상기 제어부(270)는 3축 변동의 신호를 계산하여 몸체(210)가 한쪽으로 기울어지지 않도록 하기 위해 날개(250)를 제어하는 것이며,상기 서버(300)는 무선통신부(400)를 통해 각각의 드론(200) 및 스마트워치(100)와 통신하여 데이터를 전송하되, 하나의 스마트워치와 하나의 드론을 매칭하여 서로 연동될 수 있도록 하는 것이며,상기 서버(300)는 매칭된 상기 드론(200)의 배터리(280)의 양이 부족할 경우, 다른 배터리 충전이 많이 된 드론으로 교체시켜주는 것으로, 스마트워치(100)와 매칭된 드론(200)의 배터리(280)의 충전정도가 일정% 이하가 되면, 해당 드론(200)이 충전될 수 있도록, 상기 서버(300)의 제어하에 드론(200)을 설정된 위치로 돌아가도록 하는 것이며,상기 설정된 위치에는 드론(200)을 무선충전을 하는 충전패드가 구비되어 있으며, 상기 드론(200)은 충전패드 위에 안착된 상태에서 배터리(280)가 무선으로 충전되는 것이며,상기 설정된 위치로 돌아온 드론(200)이 충전패드 위에 안착되면, 드론(200)의 위치를 확인한 서버(300)에서 관리자에게 알람 신호를 보내고, 상기 관리자로부터 인가되면, 상기 서버(300)는 배터리(280) 충전이 많이 된 새로운 드론을 다시 매칭하고 스마트워치(100)를 착용한 사용자를 찾아가도록 함으로써, 다른 충전이 많이 된 드론으로 교체시켜 주는 것이며,상기 스마트워치(100)는 선택에 따라 해당하는 신호를 서버(300)로 보내게 되고, 상기 서버(300)는 해당 신호를 매칭된 드론(200)의 무선통신모듈(240)로 보내게 되어, 상기 드론(200)은 무선통신모듈(240)이 받은 신호를 제어부(270)로 전달하며, 상기 제어부(270)는 해당 신호에 맞게 날개(250)를 제어하여 위치를 움직이거나 또는 카메라(260)를 통해 영상을 촬영하게 됨으로써, 상기 스마트워치(100)를 통해 드론(200)을 조작할 수 있는 것이며,상기 스마트워치(100)를 통한 선택은 드론호출, 시선고정, 영상촬영, 및 언어선택을 포함하는 것이며,상기 드론호출시, 상기 스마트워치(100)가 위치를 확인하여 드론(200)으로 송신하고, 상기 드론(200)은 자체적인 위치와 스마트워치(100)의 위치를 비교함으로써, 해당 스마트워치(100)의 위치에 드론(200)이 이동되는 것으로, 상기 스마트워치(100)의 화면에서 터치패널(140)을 눌러 드론호출을 요청하면, 상기 스마트워치(100)의 위치센서(120)에서 위치 데이터를 확인하여 신호를 서버(300)로 보내게되며, 상기 서버(300)는 해당 스마트워치(100)에 매칭된 드론(200)의 무선통신모듈(240)로 신호를 송신하여 해당 스마트워치(100)의 위치 데이터를 제어부(270)로 보내게 되고, 상기 제어부(270)는 드론(200)의 위치 데이터와 스마트워치(100)의 위치 데이터를 비교하여, 드론(200)이 이동할 방향을 결정하고, 해당 방향에 맞게 드론(200)의 날개(250)를 동작시키는 것이며, 스마트워치(100)의 위치에 가까이 다가간 드론(200)은 일정거리 이내에 접근할 시 멈추게 되는 것으로, 사용자와 부딧치지 않게 되는 것이며,상기 시선고정시, 상기 드론(200)은 해당위치에서 스마트워치(100)를 착용한 사용자를 촬영할 수 있도록 카메라촬영 방향을 변경하는 것으로, 상기 스마트워치(100)는 지속적으로 서버(300)로 위치 데이터를 송신하고, 상기 서버(300)는 위치 데이터를 매칭된 드론(200)으로 송신하는 것으로, 상기 드론(200)은 서버(300)로부터 스마트워치(100)의 위치 데이터를 수신하여 스마트워치(100)의 위치데이터와 드론(200)의 위치데이터를 비교하여 촬영방향을 결정하므로, 상기 드론(200)의 제어부(270)에서 결정된 촬영방향을 통해 드론(200)의 카메라(260)가 사용자방향을 향하도록 하는 것이며,상기 영상촬영시, 상기 스마트워치(100)를 통해 드론(200)에 신호를 보내어 영상의 촬영을 시작하되, 상기 드론(200)은 촬영한 영상을 무선통신부(400)를 통해 서버(300)와 통신하여 송신하며, 상기 서버(300)에는 해당 드론(200)에서 촬영한 영상이 저장되는 것이며,상기 무선통신부(400)는 다수 개가 설치되되, 서버(300)와 스마트워치(100) 또는 서버(300)와 드론(200)이 서로 통신할 수 있도록 지정된 지역의 각 구역에 배치되며, 각각의 무선통신부(400)는 통신범위가 일부 겹치도록 함으로써, 하나의 무선통신부의 통신범위에서 벗어난 드론(200)이 다른 무선통신부의 통신범위에 들어가게 되어, 드론(200)이 서버(300)와 통신할 수 있는 통신범위를 벗어나지 않도록 하는 것이며,상기 드론호출단계는 지정된 지역 어느 하나의 위치에서 사용자가 스마트워치(100)의 터치패드의 조작을 통해 드론(200)을 호출하는 것으로, 상기 스마트워치(100)의 터치패드에는 드론호출버튼이 형성되며, 상기 드론호출버튼을 누르면, 상기 스마트워치(100)의 제어부(150)가 무선통신모듈(130)을 통해 지정된 지역에 배치된 어느 하나의 무선통신부(400)를 통해 서버(300)로 스마트워치(100)의 고유번호 및 위치과 함께 드론호출요청신호를 보내고, 상기 서버(300)는 드론호출요청신호에 따라 스마트워치(100)의 고유번호에 사용되지 않는 어느 하나의 드론을 선택하며, 선택된 드론(200)은 해당 스마트워치(100)를 통해 서버(300)에 요청하면 서버(300)가 드론(200)으로 신호를 전달하여 조작할 수 있게되고, 상기 서버(300)는 선택된 드론(200)의 위치와 해당 스마트워치(100)의 위치를 통해, 드론(200)에 신호를 보내어 해당 스마트워치(100)의 위치 근처까지 이동하도록 제어하되, 상기 드론(200)은 해당 스마트워치(100)를 착용한 사용자와 부딪치지 않도록 해당 스마트워치(100)의 위치에서 일정거리 떨어진 위치에서 멈추게 되어 드론 호출이 완료되는 것이며,상기 드론조작단계는 사용자가 스마트워치(100)의 터치패드 조작을 통해 드론이동 및 영상촬영을 하는 것으로, 상기 스마트워치(100)의 터치패드에는 드론(200)을 이동시킬 수 있는 드론이동버튼과 드론(200)의 카메라(260)를 통해 영상을 촬영할 수 있는 영상촬영버튼이 형성되고, 상기 스마트워치(100)의 터치패드를 통해 버튼을 누르면, 신호가 주변의 무선통신부(400)를 통해 서버(300)로 전달되고, 상기 서버(300)는 해당 신호를 드론(200) 근처의 무선통신부(400)를 통해 드론(200)으로 전달하여 드론(200)을 제어하는 것이며,상기 스마트워치(100)의 조작을 통해, 드론(200)이 영상을 촬영하게 되면, 상기 드론(200)이 촬영한 영상은 가까운 무선통신부(400)를 통해 서버(300)로 전송하여, 상기 서버(300)에 드론(200)을 통해 촬영한 영상이 저장되게 되고, 상기 서버(300)에 드론(200)의 영상이 저장될 때, 드론(200)의 조작권한을 가진 스마트워치(100)의 고유번호에 맞는 폴더에 저장되어 드론(200)을 교체하더라도 같은 스마트워치(100)로 조작한 드론(200)이 촬영한 영상은 동일하게 저장되는 것을 특징으로 하는 무인 드론 대여 시스템
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