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전동기의 결함발생 유/무 또는 경/중/무를 진단하기 위하여,a) 공작기계용 진단 대상 전동기의 작동 동안 시간에 따른 상기 전동기의 전류신호를 측정하는 전류신호 측정단계(S11)와; b) 상기 전류신호 측정단계(S11)에서 측정된 전동기의 전류신호를 이용하여 시간에 따른 전류신호의 실효값을 계산하는 실효값 계산단계(S12)와;c) 상기 전류신호의 실효값의 시간에 따른 변동폭을 기초로 상기 전류신호의 실효값에 대한 정상구간(steady state)이 존재하는지 여부를 체크하는 정상구간 확인단계(S13)와;d) 상기 정상구간이 존재하는 경우, 상기 정상구간에서의 전류신호를 주파수분석 하여 전동기의 결함발생 유/무 또는 경/중/무를 진단하는 전동기 진단단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 전동기의 온-라인 결함 진단 방법
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청구항 1에 있어서,상기 전동기 진단단계는,e) 상기 정상구간에서의 전류신호를 이용하여 회전주파수와 슬립을 계산하는 회전주파수/슬립 산출 단계(S14, S15)와;f) 상기 회전주파수/슬립 산출 단계(S14, S15)에서 산출된 회전주파수와 슬립을 이용하여 미리 정해진 계산식으로부터 전동기의 현재 상태가 반영된 특징값을 계산하고 계산된 특징값과 측정된 전동기의 전류신호를 이용하여 전동기 결함의 진단을 위한 파라미터를 계산하는 진단 파라미터 계산 단계(S16)와;g) 상기 진단 파라미터 계산 단계(S16)에서 계산된 결함의 진단 파라미터를 이용하여 전동기의 결함발생 유/무 또는 경/중/무를 진단하는 전동기 상태 진단 단계(S17);를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 전동기의 온-라인 결함 진단 방법
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청구항 2에 있어서,상기 회전주파수/슬립 산출 단계(S14, S15)는, 상기 정상구간에서의 시간에 따른 전류신호를 주파수변환하고 상기 주파수변환된 전류신호를 이용하여 회전주파수와 슬립을 계산하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 전동기의 온-라인 결함 진단 방법
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청구항 2에 있어서,상기 진단 파라미터 계산 단계(S16)는, 고정자 권선 결함, 회전자 바 결함, 회전자 편심 중 적어도 하나 이상에 대한 파라미터를 계산하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 전동기의 온-라인 결함 진단 방법
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청구항 4에 있어서,상기 진단 파라미터 계산 단계(S16)는,상기 진단 대상 전동기가 스핀들모터인 경우, 고정자 권선 결함, 회전자 바 결함 및 회전자 편심에 대한 파라미터를 계산 하며,상기 진단 대상 전동기가 서보모터인 경우, 고정자 권선 결함 및 회전자 편심에 대한 파라미터를 계산하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 전동기의 온-라인 결함 진단 방법
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청구항 4에 있어서,상기 특징값은, 결함 발생시 이상 신호가 발생하는 결함주파수인 것을 특징으로 하는 공작기계용 전동기의 온-라인 결함 진단 방법
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청구항 4에 있어서,상기 고정자 권선 결함을 진단하기 위한 특징값은 하기 식(E)로부터 계산되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 전동기의 온-라인 결함 진단 방법
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청구항 2에 있어서,상기 진단 파라미터 계산 단계(S16)는, 전원 공급 주파수에서의 신호의 크기와 결함주파수에서의 신호의 크기 간 차이를 계산하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 전동기의 온-라인 결함 진단 방법
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청구항 8에 있어서,상기 전동기 상태 진단 단계(S17)는, 상기 진단 파라미터 계산 단계(S16)에서 계산된 전원 공급 주파수에서의 신호의 크기와 결함주파수에서의 신호의 크기 간 차를 미리 설정된 임계치와 비교하여 결함의 유/무 또는 결함의 경/중/무를 진단하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 전동기의 온-라인 결함 진단 방법
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청구항 8에 있어서,상기 전동기 상태 진단 단계(S17)는, 상기 f) 단계에서 계산된 진단 파라미터 값을 g) 단계에서 미리 설정된 임계치와 비교하여 결함발생 유/무를 진단하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 전동기의 온-라인 결함 진단 방법
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청구항 8에 있어서,상기 전동기 상태 진단 단계(S17)는, 상기 f) 단계에서 계산된 진단 파라미터 값을 g) 단계에서 미리 설정된 각 결함별 하 임계치 및 상 임계치와 비교하여 각 결함의 경/중/무를 진단하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 전동기의 온-라인 결함 진단 방법
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