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공중과 수중을 오가며 수중 환경을 감지하여 측정 데이터를 생성하는 수륙양용드론; 수면에 위치하여 상기 수륙양용드론이 수중에 위치했을 때에 상기 수륙양용드론과 초음파 통신 방식을 통해 상기 측정 데이터를 수신하는 중계 스테이션; 및지상에 위치하여 상기 측정 데이터를 수신하는 베이스 스테이션을 포함하고,상기 베이스 스테이션은,상기 수륙양용드론이 공중에 위치할 때에는, 상기 수륙양용드론과 전파 통신하여 상기 측정 데이터를 수신하고,상기 수륙양용드론이 수중에 위치했을 때에는, 상기 중계 스테이션과 전파 통신하여 상기 측정 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 수륙양용드론을 이용한 수중 환경 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 수륙양용드론은,상기 수륙양용드론이 기 설정된 측정 위치의 상공으로 공중 이동하는데 사용되는 로터;상기 측정 위치에서 수중 환경을 감지하여 상기 측정 데이터를 생성하는 센서; 및상기 측정 데이터를 전파 통신 방식으로 상기 베이스 스테이션에 전송하는 제2 전파 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용드론을 이용한 수중 환경 모니터링 시스템
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제2항에 있어서,상기 수륙양용드론은,상기 수륙양용드론의 좌표를 생성하는 제1 GPS장치를 더 포함하고,상기 수륙양용드론은 상기 수륙양용드론의 좌표를 참조하여 상기 측정 위치의 상공으로 공중 이동하는 것을 특징으로 하는 수륙양용드론을 이용한 수중 환경 모니터링 시스템
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제2항에 있어서,상기 수륙양용드론은,상기 수륙양용드론이 상기 측정 위치의 상측 수면과 상기 측정 위치 사이에서 수중 이동하도록 상기 수륙양용드론의 부력을 조절하는 부력조절장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용드론을 이용한 수중 환경 모니터링 시스템
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제2항에 있어서,상기 로터는 상기 수륙양용드론이 상기 측정 위치로 수중 이동하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 수륙양용드론을 이용한 수중 환경 모니터링 시스템
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제2항에 있어서,상기 수륙양용드론은,상기 수륙양용드론이 상기 측정 위치로 수중 이동하는데 사용되는 추진장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용드론을 이용한 수중 환경 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 중계 스테이션은,상기 중계 스테이션의 좌표를 생성하는 제2 GPS 장치를 포함하고,상기 수륙양용드론은 상기 중계 스테이션의 좌표를 참조하여 제1 측정 위치에서 제2 측정 위치로 수중 이동하는 것을 특징으로 하는 수륙양용드론을 이용한 수중 환경 모니터링 시스템
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제8항에 있어서,상기 수륙양용드론은,상기 수륙양용드론이 수중에 위치했을 때에 상기 측정 데이터를 초음파 통신 방식으로 상기 중계 스테이션에 전송하는 제1 수중 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용드론을 이용한 수중 환경 모니터링 시스템
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