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트레드밀에 부착된 근거리 센서로부터 측정되는 사용자와의 거리를 기초로 상기 트레드밀의 회전발판에서의 상기 사용자에 대한 무게중심위치를 확인하며, 상기 사용자의 디딤발에 의해 발생하는 지면반발력을 측정한 결과를 기초로 상기 트레드밀 회전발판에서의 상기 사용자에 대한 모멘트위치를 확인하는 확인부; 및상기 무게중심위치를 기준으로 상기 트레드밀의 회전발판에 형성되는 안전판별영역으로부터 상기 모멘트위치가 이탈하였는지 여부를 기초로 상기 사용자에 대한 낙상 위험 상태를 판별하는 판별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 낙상위험판별장치
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제 1 항에 있어서,상기 근거리 센서는,상기 트레드밀에서 상기 사용자의 상체와 수평한 방향의 특정 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 낙상위험판별장치
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제 1 항에 있어서,상기 모멘트위치는,상기 회전발판에서 상기 사용자의 모멘트(Moment) 합이 제로(0)가 되는 지점의 위치에 해당하며,상기 회전발판의 서로 다른 위치에서 상기 사용자의 디딤발에 의해 발생하는 지면반발력을 측정하는 각각의 힘 센서의 위치와, 상기 각각의 힘 센서에서 측정된 지면반발력의 크기를 기초로 확인되는 것을 특징으로 하는 낙상위험판별장치
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제 1 항에 있어서,상기 낙상위험판별장치는,상기 낙상 위험 상태인 것으로 판별되는 경우, 기 정의된 낙상 위험 방지 동작을 처리하는 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 낙상위험판별장치
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트레드밀에 부착된 근거리 센서로부터 측정되는 사용자와의 거리를 기초로 상기 트레드밀의 회전발판에서의 상기 사용자에 대한 무게중심위치를 확인하며, 상기 사용자의 디딤발에 의해 발생하는 지면반발력을 측정한 결과를 기초로 상기 트레드밀 회전발판에서의 상기 사용자에 대한 모멘트위치를 확인하는 확인단계; 및상기 무게중심위치를 기준으로 상기 트레드밀의 회전발판에 형성되는 안전판별영역으로부터 상기 모멘트위치가 이탈하였는지 여부를 기초로 상기 사용자에 대한 낙상 위험 상태를 판별하는 판별단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 낙상위험판별장치의 동작 방법
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제 5 항에 있어서,상기 근거리 센서는,상기 트레드밀에서 상기 사용자의 상체와 수평한 방향의 특정 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 낙상위험판별장치의 동작 방법
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제 5 항에 있어서,상기 모멘트위치는,상기 회전발판에서 상기 사용자의 모멘트(Moment) 합이 제로(0)가 되는 지점의 위치에 해당되며,상기 회전발판의 서로 다른 위치에서 상기 사용자의 디딤발에 의해 발생하는 지면반발력을 측정하는 각각의 힘 센서의 위치와, 상기 각각의 힘 센서에서 측정된 지면반발력의 크기를 기초로 확인되는 것을 특징으로 하는 낙상위험판별장치의 동작 방법
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제 5 항에 있어서,상기 방법은,상기 낙상 위험 상태인 것으로 판별되는 경우, 기 정의된 낙상 위험 방지 동작을 처리하는 처리단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 낙상위험판별장치의 동작 방법
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