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화재 감지시 하강 구동하는 슬랫(slat)을 포함하는 방화셔터;상기 슬랫 하부의 안쪽면과 바깥쪽면에 각각 배치되어 상기 슬랫을 관통하는 제1 케이블에 의해 서로 연결되는 복수의 안테나와, 상기 슬랫 하부의 일면에 배치되고 상기 복수의 안테나와 제2 케이블로 연결되며 상기 복수의 안테나의 신호 처리를 위한 메인보드와 전원 공급을 위한 배터리를 포함하는 라우터 본체를 포함하고, 화재 현장에 있는 소방관 단말기 또는 소방 로봇으로부터 무선으로 신호를 수신하되, 상기 소방관 단말기 또는 상기 소방 로봇이 임계 범위 밖에 위치하는 경우, 상기 소방관 단말기 또는 소방 로봇과의 이격 거리가 증가할수록 백오프 시간을 단축하여 통신하는 통신 모듈; 상기 슬랫 상부의 상기 라우터 본체와 동일한 일면에 배치되며 상기 배터리를 충전시키기 위한 충전기; 및상기 통신 모듈로부터 신호를 수신하여 상기 소방관 단말기 또는 상기 소방 로봇의 위치를 추정하는 관제서버를 포함하는 방화셔터를 이용한 무선 통신 시스템
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제1항에 있어서,상기 충전기는 하부가 개방된 제1 보호캡에 의해 보호되고,상기 통신 모듈은 상부가 개방된 제2 보호캡에 의해 보호되며, 상기 슬랫이 상기 방화셔터의 샤프트까지 감겨진 상태인 경우, 상기 제1 보호캡과 상기 제2 보호캡이 결합되고, 상기 라우터 본체는 상기 충전기에 접촉되어 충전되는 방화셔터를 이용한 무선 통신 시스템
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제2항에 있어서,상기 슬랫이 하강 구동하면, 상기 제1 보호캡과 제2 보호캡이 분리되고, 상기 라우터 본체는 상기 충전기로부터 접촉 해제되며 동작하는 방화셔터를 이용한 무선 통신 시스템
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제1항에 있어서,상기 통신 모듈은,상기 방화셔터의 슬랫에 설정된 간격으로 복수개가 이격 구비되며,다른 방화셔터들에 구비된 통신 모듈과 애드혹 네트워크를 형성하여 멀티 홉 통신에 의해 상기 관제서버와 통신하는 방화셔터를 이용한 무선 통신 시스템
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제1항에 있어서,상기 통신 모듈은,상기 방화셔터의 슬랫에 3개 이상이 이격 구비되며, 상기 관제 서버는 상기 3개 이상의 통신 모듈로부터 상기 신호를 수신하여 삼각변측량 또는 삼각측량 기법에 의해 임계 범위 이내에 위치한 상기 소방관 단말기 또는 상기 소방 로봇의 현재 위치를 추정하는 방화셔터를 이용한 무선 통신 시스템
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제1항에 있어서,상기 관제서버는,인접한 3개 이상의 방화셔터에 각각 구비된 상기 통신 모듈로부터 상기 신호를 수신하여 삼각변측량 또는 삼각측량 기법에 의해 임계 범위 이내에 위치한 상기 소방관 단말기 또는 상기 소방 로봇의 현재 위치를 추정하는 방화셔터를 이용한 무선 통신 시스템
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제1항에 있어서,상기 슬랫의 안쪽면과 바깥쪽면에 장착된 각각의 안테나에는 서로 색상이 상이한 램프가 구비되는 방화셔터를 이용한 무선 통신 시스템
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방화셔터를 이용한 무선 통신 방법에 있어서,상기 방화셔터가 화재를 감지하면 슬랫(slat)을 하강 구동하는 단계;상기 슬랫이 하강 구동하면, 상기 슬랫 일면의 상부와 하부에 각각 배치되는 충전기와 통신 모듈을 각각 보호하는 제1 보호캡과 제 2 보호캡이 분리되어 상기 통신 모듈의 라우터 본체가 동작하는 단계; 상기 통신 모듈이 화재 현장에 있는 소방관 단말기 또는 소방 로봇과의 이격 거리에 따라 백오프 시간을 조정하여 상기 소방관 단말기 또는 상기 소방 로봇과 통신하는 단계; 및 관제서버가 상기 통신 모듈로부터 무선으로 신호를 수신하여 상기 소방관 단말기 또는 상기 소방 로봇의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 무선 통신 방법
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제9항에 있어서, 상기 통신 모듈은, 상기 슬랫 하부의 안쪽면과 바깥쪽면에 각각 배치되며 상기 슬랫을 관통하는 제1 케이블에 의해 서로 연결되는 복수의 안테나와, 상기 슬랫 하부의 일면에 배치되고 상기 복수의 안테나와 제2 케이블로 연결되고 상기 복수의 안테나의 신호 처리를 위한 메인보드와 전원 공급을 위한 배터리를 포함하는 라우터 본체를 포함하고, 상기 소방관 단말기 또는 상기 소방 로봇으로부터 무선으로 신호를 수신하고,상기 충전기는,상기 슬랫 상부의 상기 라우터 본체와 동일한 면에 배치되며 상기 라우터 본체를 충전하는 무선 통신 방법
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제10항에 있어서, 상기 충전기는 하부가 개방된 상기 제1 보호캡에 의해 보호되고,상기 통신 모듈은 상부가 개방된 상기 제2 보호캡에 의해 보호되며, 상기 슬랫이 상기 방화셔터의 샤프트까지 감겨진 상태인 경우, 상기 제1 보호캡과 상기 제2 보호캡이 결합되고, 상기 라우터 본체는 상기 충전기에 접촉되어 충전되는 무선 통신 방법
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제9항에 있어서,상기 소방관 단말기 또는 상기 소방 로봇과 통신하는 단계는,상기 이격 거리가 임계 범위 밖인 경우, 상기 통신 모듈은 상기 소방관 단말기 또는 상기 소방 로봇과의 이격 거리가 증가할수록 백오프 시간을 단축하여 통신하는 무선 통신 방법
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제9항에 있어서,상기 통신 모듈은,상기 방화셔터의 슬랫에 설정된 간격으로 복수개가 이격 구비되며,다른 방화셔터들에 구비된 통신 모듈과 애드혹 네트워크를 형성하여 멀티 홉 통신에 의해 상기 관제서버와 통신하는 무선 통신 방법
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제9항에 있어서,상기 통신 모듈은,상기 방화셔터의 슬랫에 3개 이상이 이격 구비되며, 상기 소방관 단말기 또는 상기 소방 로봇의 위치를 추정하는 단계는,상기 3개 이상의 통신 모듈로부터 상기 신호를 수신하여 삼각변측량 또는 삼각측량 기법에 의해 임계 범위 이내에 위치한 상기 소방관 단말기 또는 상기 소방 로봇의 현재 위치를 추정하는 무선 통신 방법
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제9항에 있어서,상기 소방관 단말기 또는 상기 소방로봇의 위치를 추정하는 단계는,인접한 3개 이상의 방화셔터에 각각 구비된 상기 통신 모듈로부터 상기 신호를 수신하여 삼각변측량 또는 삼각측량 기법에 의해 임계 범위 이내에 위치한 상기 소방관 단말기 또는 상기 소방로봇의 현재 위치를 추정하는 무선 통신 방법
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제10항에 있어서,상기 슬랫의 안쪽면과 바깥쪽면에 장착된 각각의 안테나에는 서로 색상이 상이한 램프가 구비되는 무선 통신 방법
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