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드론(Drone) 편대에 포함된 복수의 드론을 제어하기 위한 드론 편대 제어 장치에 있어서,상기 복수의 드론을 함께 조종하기 위한 명령인 드론 조종 명령을 입력받는, 입력부;상기 드론 조종 명령에 기초하여 상기 복수의 드론을 특정 목적지로 이동시키기 위한 명령인 드론 이동 신호를 생성하는, 이동 신호 생성부; 및상기 복수의 드론 중 적어도 하나의 드론에게 상기 드론 이동 신호을 송신하는 이동 신호 송신부를 포함하고,상기 드론 이동 신호는, 특정 목적지에 대응되는 상기 복수의 드론 각각의 좌표인 개별 목적지 좌표를 포함하되, 상기 개별 목적지 좌표는 하기 수학식 7에 기초하여 산출되는 것을 특징으로 하는, 드론 편대 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 입력부는, 외부 RC 컨트롤러(Controller)로부터 상기 드론 조종 명령을 입력받고,상기 이동 신호 송신부는, 상기 복수의 드론 각각에게 상기 드론 조종 명령을 중계하는 것을 특징으로 하는, 드론 편대 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 복수의 드론을 포함하며 상기 복수의 드론을 제어하기 위한 네트워크인 드론 제어 네트워크를 생성하는 네트워크 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론 편대 제어 장치
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제3항에 있어서,상기 이동 신호 생성부는, 상기 드론 제어 네트워크를 통해 수신된 상기 복수의 드론 각각의 현재 좌표에 더 기초하여 상기 드론 이동 신호를 생성하며,상기 이동 신호 송신부는, 상기 복수의 드론 각각에게 상기 드론 이동 신호을 송신하는 것을 특징으로 하는, 드론 편대 제어 장치
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제3항에 있어서,미리 설정된 조건에 기초하여 상기 드론 제어 네트워크에 포함된 상기 복수의 드론 중 적어도 하나의 드론을 마스터(master) 드론으로 결정하는 마스터 드론 결정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론 편대 제어 장치
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제5항에 있어서,상기 이동 신호 생성부는, 상기 드론 제어 네트워크를 통해 수신된 상기 복수의 드론 각각의 현재 좌표에 더 기초하여 상기 드론 이동 신호를 생성하며,상기 이동 신호 송신부는, 상기 마스터 드론에게 상기 드론 이동 신호를 송신하며,상기 마스터 드론은 상기 드론 제어 네트워크에 포함된 상기 복수의 드론 중 상기 마스터 드론을 제외한 나머지 드론 각각에게 상기 드론 이동 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는, 드론 편대 제어 장치
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제5항에 있어서,상기 마스터 드론 결정부는,상기 복수의 드론 중 통신 범위가 가장 넓은 드론, 상기 복수의 드론 중 잔여 비행 가능 시간이 가장 긴 드론, 상기 복수의 드론 중 통신 자원을 가장 많이 사용할 수 있는 드론, 상기 복수의 드론 중 상기 드론 편대의 중앙에 가장 가까운 드론 중 적어도 하나의 드론을 상기 마스터 드론으로 결정하는 것을 특징으로 하는, 드론 편대 제어 장치
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제4항 또는 제6항에 있어서,상기 드론 이동 신호는,상기 특정 목적지에 대응되는 상기 복수의 드론 각각의 좌표인 개별 목적지 좌표를 포함하며,상기 개별 목적지 좌표는, 미리 설정된 기준에 따라 결정된 상기 드론 편대의 현재 대표 좌표(, , ), 상기 특정 목적지로 이동하기 위한 상기 드론 편대의 대표 좌표의 x 축 변화량(), 상기 특정 목적지로 이동하기 위한 상기 드론 편대의 대표 좌표의 y 축 변화량(), 상기 특정 목적지로 이동하기 위한 상기 드론 편대의 대표 좌표의 z 축 변화량(), 상기 특정 목적지로 이동하기 위한 상기 드론 편대의 회전량(), 상기 드론 편대의 현재 대표 좌표를 기준으로 하는 상기 복수 드론 각각의 현재 상대 좌표(, , )에 기초하여 산출되는 것을 특징으로 하는, 드론 편대 제어 장치
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제5항에 있어서,상기 드론 편대 제어 장치는,상기 마스터 드론에 탑재되는 것을 특징으로 하는, 드론 편대 제어 장치
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드론(Drone) 편대에 포함된 복수의 드론을 제어하기 위한 드론 편대 제어 장치를 활용하여 드론 편대를 제어하는 드론 편대 제어 방법에 있어서,입력부가, 상기 복수의 드론을 함께 조종하기 위한 명령인 드론 조종 명령을 입력받는 단계;이동 신호 생성부가, 상기 드론 조종 명령에 기초하여 상기 복수의 드론을 특정 목적지로 이동시키기 위한 명령인 드론 이동 신호를 생성하는 단계; 및이동 신호 송신부가, 상기 복수의 드론 중 적어도 하나의 드론에게 상기 드론 이동 신호을 송신하는 단계를 포함하고,상기 드론 이동 신호는, 특정 목적지에 대응되는 상기 복수의 드론 각각의 좌표인 개별 목적지 좌표를 포함하되,상기 개별 목적지 좌표는 하기 수학식 7에 기초하여 산출되는 것을 특징으로 하는, 드론 편대 제어 방법
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제11항에 있어서,네트워크 생성부가, 상기 복수의 드론을 포함하며 상기 복수의 드론을 제어하기 위한 네트워크인 드론 제어 네트워크를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론 편대 제어 방법
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제12항에 있어서,마스터 드론 결정부가, 미리 설정된 조건에 기초하여 상기 드론 제어 네트워크에 포함된 상기 복수의 드론 중 적어도 하나의 드론을 마스터(master) 드론으로 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론 편대 제어 방법
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