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차량 및 도로시설물 정밀 위치정보 제공 시스템

  • 기술번호 : KST2018010282
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 주요 도로시설물에서의 정확한 위치정보를 제공함으로써 차량의 측위 보정을 정밀하게 수행할 수 있도록 하여 안정적인 자율주행을 지원하는 차량 및 도로시설물 정밀 위치정보 제공 시스템이 제공된다. 본 발명에서는 도로시설물이 설치된 지점 부근에 좌표정보를 포함하는 도로시설물에 대한 정보를 무선으로 송출하는 무선송출기를 설치하고, 도로시설물이 설치된 지점에 대응되는 도로에 RFID 태그를 매설한다. 차량은 무선송출기로부터 전송되는 신호로부터 도로시설물의 좌표정보를 획득하고, RFID 태그로부터의 신호로부터 해당 좌표의 정확한 위치를 파악하여, 차량의 측위 보정을 수행한다. 이를 위하여 차량은 무선송출기로부터의 도로시설물 정보를 수신하기 위한 무선수신기와, 도로에 매설된 RFID 태그를 활성화시킬 수 있는 신호를 송출하고 RFID 태그로부터 발신되는 정보를 수신하기 위한 RFID 리더를 더 구비한다. 본 발명에 따르면, RFID 태그로부터의 신호로부터 해당 좌표의 정확한 위치를 파악할 수 있으므로, 도로시설물의 위치를 정밀도 높게 파악할 수 있다.
Int. CL G08G 1/16 (2006.01.01) G06K 19/07 (2006.01.01) H04W 4/00 (2018.01.01)
CPC G08G 1/16(2013.01) G08G 1/16(2013.01) G08G 1/16(2013.01)
출원번호/일자 1020170006391 (2017.01.13)
출원인 (주) 세인, 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-2002583-0000 (2019.07.16)
공개번호/일자 10-2018-0083745 (2018.07.23) 문서열기
공고번호/일자 (20190722) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.01.13)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주) 세인 대한민국 경기도 군포시 엘에스로번길 , 층(
2 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김형수 대한민국 서울특별시 용산구
2 김영민 대한민국 서울특별시 영등포구
3 문병섭 대한민국 경기도 고양시 일산동구
4 박범진 대한민국 경기도 고양시 일산서구
5 노창균 대한민국 서울특별시 양천구
6 김지수 대한민국 서울특별시 서대문구
7 이호상 대한민국 경기도 의왕시 내손중앙로
8 김종복 대한민국 경기도 안양시 동안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김삼수 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구
2 (주) 세인 경기도 군포시 엘에스로***번길 **, *층(
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.01.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0045895-14
2 보정요구서
Request for Amendment
2017.01.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0009562-75
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-0164516-38
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0058331-39
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0285457-73
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-0603814-05
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.07.24 수리 (Accepted) 1-1-2018-0728961-40
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.08.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-0848630-24
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-0951102-23
11 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2018.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0151072-92
12 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2018.10.26 수리 (Accepted) 1-1-2018-1062882-22
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.10.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1060339-16
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.10.26 수리 (Accepted) 1-1-2018-1060340-52
15 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.02.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0128133-37
16 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.03.22 수리 (Accepted) 1-1-2019-0295388-98
17 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2019.03.22 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0295400-59
18 등록결정서
Decision to Grant Registration
2019.04.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0293002-91
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번호 청구항
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차량을 주행시키는 차량 주행부와, 차량의 위치를 측정하기 위한 차량위치 측정부, 차량 주변의 객체를 인식하기 위한 객체 센서부, 적어도 차량 전방의 영상을 획득하여 처리하는 영상처리부, 수집된 정보를 이용하여 차량 주행부를 제어하는 차량제어부를 구비하는 차량에 있어서,도로시설물이 설치된 지점 부근에 설치되어 좌표정보를 포함하는 도로시설물에 대한 정보를 무선으로 송출하는 무선송출기로부터의 도로시설물 정보를 수신하기 위한 무선수신기와,상기 도로시설물이 설치된 지점에 대응되는 도로에 매설된 RFID 태그를 활성화시킬 수 있는 신호를 송출하고 RFID 태그로부터 발신되는 정보를 수신하기 위한 RFID 리더를 더 포함하며,상기 차량제어부는 상기 무선수신기에서 도로시설물 정보를 수신하면 RFID 리더에서 RFID 신호가 수신되기를 기다리며, RFID 신호가 수신되면 RFID 신호가 수신되는 시점 정보와 상기 좌표정보를 이용하여 차량의 측위 보정을 수행하며,상기 차량제어부는 RFID 신호가 수신되는 시점의 차량위치 측정부로부터의 위치정보와 상기 좌표정보를 비교하여 위치정보가 나타내는 위치와 좌표정보가 나타내는 위치의 차이값이 소정의 임계치 이상이면 상기 차이값을 이용하여 차량의 측위 보정을 수행하는 차량
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제14항에 있어서,상기 RFID 태그는 도로시설물의 중심 위치에서 도로를 직교하는 방향의 가상의 선(line) 상의 각 차선의 중앙에 매설되며, 상기 RFID 태그는 활성화되면 차선정보를 송출하며,상기 차량제어부는 수신된 차선정보를 이용하여 주행 중인 차선정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 차량
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제15항에 있어서,상기 RFID 태그는 활성화되면 차선정보와 함께 주행방향정보도 송출하며,상기 차량제어부는 수신된 차선정보를 이용하여 주행 중인 차선정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 차량
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제16항에 있어서,상기 RFID 태그는 활성화되면 도로에 관한 정보도 송출하며,상기 차량제어부는 수신된 도로정보를 이용하여 주행 중인 도로정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 차량
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제14항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,상기 차량제어부는 상기 무선수신기로부터 도로시설물 정보를 수신하면 RFID 리더를 활성화시키는 것을 특징으로 하는 차량
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제14항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,상기 무선수신기는 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 방식의 통신장치인 것을 특징으로 하는 차량
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국도로공사 교통물류연구사업 스마트 자율협력주행 도로시스템 개발