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무인 운송 장치

  • 기술번호 : KST2018010743
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 작물의 수확보조, 수확된 작물을 이송 및 적재를 통합으로 할 수 있는 무인 운송 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 무인 운송 장치는 본체, 본체의 하부에 배치되며, 작물이 생장하는 생장 영역 사이에 배치되어 생장 영역의 온도를 조절하는 온수 배관 또는 지면을 따라 이동하는 이동부, 이동부를 통해 본체를 온수 배관으로 이동시켜 작물의 수확을 보조하도록 하고, 이동부를 통해 본체를 지면으로 이동시켜 수확된 작물을 적재 장소로 이동시키는 제어부를 포함한다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01.01) B62B 5/00 (2006.01.01)
CPC G05D 1/0227(2013.01) G05D 1/0227(2013.01) G05D 1/0227(2013.01) G05D 1/0227(2013.01) G05D 1/0227(2013.01)
출원번호/일자 1020170010853 (2017.01.24)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-2033940-0000 (2019.10.14)
공개번호/일자 10-2018-0087509 (2018.08.02) 문서열기
공고번호/일자 (20191202) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.01.24)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최동운 대한민국 경기도 안산시 단원구
2 장인훈 대한민국 경기 수원시 영통구
3 이덕연 대한민국 경기도 안산시 단원구
4 양승환 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 충청남도 천안시 서북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-0082283-94
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.10.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.12.13 수리 (Accepted) 9-1-2017-0046295-51
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0638752-17
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2018-1142646-18
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2018-1263067-42
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.01.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0059273-77
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.01.17 수리 (Accepted) 1-1-2019-0059272-21
10 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2019.05.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0315416-95
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.06.28 수리 (Accepted) 1-1-2019-0666502-10
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.06.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0666503-55
13 등록결정서
Decision to grant
2019.10.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0730543-53
14 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
2019.11.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5037260-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
본체;상기 본체의 하부에 배치되며, 작물이 생장하는 생장 영역 사이에 배치되어 생장 영역의 온도를 조절하는 온수 배관 또는 지면을 따라 이동하는 이동부;상기 이동부를 통해 상기 본체를 상기 온수 배관으로 이동시켜 상기 작물의 수확을 보조하도록 하고, 상기 이동부를 통해 상기 본체를 지면으로 이동시켜 수확된 작물을 적재 장소로 이동시키는 제어부; 를 포함하고,상기 이동부는,구동모터;상기 구동모터의 회전축에 결합되어 상기 온수 배관을 이동하는 제1 바퀴;상기 제1 바퀴와 동일한 상기 회전축에 결합되어 상기 제1 바퀴와 함께 회전하며, 지면을 따라 이동하는 제2 바퀴; 를 포함하고,상기 제1 및 제2 바퀴는 지지부재를 통해 상기 본체 하부의 양측에 한 쌍으로 배치되고,상기 이동부는,상기 제1 바퀴의 진행 방향과 동일 선상에 배치되는 적어도 한 쌍의 제1 보조 바퀴;상기 제2 바퀴의 전방 또는 후방에 배치되며, 지면 이동시 방향 전환을 수행하는 적어도 한 쌍의 제2 보조 바퀴; 를 포함하고,상기 제1 및 제2 바퀴는 상기 본체 하부의 중심부에 배치되며,상기 본체는 상기 제2 보조 바퀴에 의해 제자리 회전 가능한 것을 특징으로 하는 무인 운송 장치
2 2
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3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 지지부재는 상기 제1 및 제2 바퀴의 접지력을 확보하는 댐퍼인 것을 특징으로 하는 무인 운송 장치
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삭제
7 7
제1항에 있어서,상기 본체의 하부면에 배치되어 지면에 설치된 라인을 인식하는 라인 인식 센서;상기 본체의 측면에 적어도 하나가 배치되며, 상기 라인을 따라 이동중 전방의 물체를 감지하여 충돌을 방지하는 물체 감지 센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 운송 장치
8 8
제1항에 있어서,상기 제어부가 상기 이동부를 제어하기 위한 동작 신호를 입력받는 입력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 운송 장치
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제8항에 있어서,상기 동작 신호는 상기 제2 바퀴를 제어하여 지면을 기 설정된 동선으로 이동하도록 하는 순회 모드, 상기 순회 모드로 이동 중에 상기 제1 바퀴를 상기 온수 배관으로 진입시켜, 상기 제1 바퀴에 의해 상기 온수 배관을 이동하도록 제어하는 수확 보조 모드, 상기 수확 보조 모드에서 상기 제2 바퀴를 상기 통로로 진입시켜 적재 장소로 이동시키는 적재 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 운송 장치
10 10
제7항에 있어서,상기 제어부는 상기 물체 감지 센서에 의해 상기 온수 배관의 위치를 파악하고, 상기 제2 보조 바퀴를 제어하여 상기 제1 바퀴가 상기 온수 배관에 위치하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 운송 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국생산기술연구원 한국생산기술연구원연구운영비지원 스마트팜 상용화 통합 솔루션 기술 개발(1/3)