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PDMS(Polydimethylsiloxan, 폴리디메틸실록산) 주재와 PDMS 경화제를 혼합하여 성형한 후, 가열챔버 내부에서 경화시켜 하판(11)을 형성하는 하판 형성단계;상기 하판(11) 상면에 압력감응재를 직접주사 방식으로 토출한 후, 가열챔버 내부에서 경화시켜 제1도선(20)을 성형하는 제1도선 성형단계;상기 하판(11) 위에 PDMS 주재와 PDMS 경화제를 혼합하여 적층한 후, 가열챔버 내부에서 경화시켜 중간판(12)을 적층 형성하는 중간판 형성단계;상기 중간판(12) 상면에 압력감응재를 직접주사 방식으로 토출하되 상기 제1도선(20)과 직각이 되도록 토출한 후, 가열챔버 내부에서 경화시켜 제2도선을 성형하는 제2도선 성형단계; 및상기 중간판(12) 위에 PDMS 주재와 PDMS 경화제를 혼합하여 적층한 후 가열챔버 내부에서 경화시켜 상판(13)을 적층 형성하는 상판 형성단계; 를 포함하며,상기 압력감응재는 톨루엔, MWCNTs(Multi-Walled Carbon Nanotubes, 다중벽 탄소나노튜브), SDS(Sodium Dodecylsulfate, 도데실 황산나트륨) 및 PDMS 주재를 혼합한 후 가열하여 톨루엔을 증발시킨 다음, 상기 MWCNTs와 SDS 및 PDMS 주재를 합한 양 대비 3~7중량%의 PDMS 경화제를 혼합 교반하여 제조한 것을 특징으로 하는 유연촉각센서 제조방법
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