| 1 |
1
수신기의 위치정보를 저장하며, 음영지역의 위치나 방향을 판단하기 위한 사전정보를 생성하는 초기화단계;목표물의 펄스신호를 수집하여 제원정보를 측정하는 신호수집단계; 및TDOA(Time Difference Of Arrival)와 FDOA(Frequency Difference Of Arrival)의 정보를 조합하여 목표물의 위치를 탐지하는 단계;를 포함하며,상기 탐지하는 단계는,중앙처리장치에 전달된 제원정보를 기반으로 수집정보(TDOA, FDOA)를 추출하는 단계;TDOA 정보를 이용한 소프트웨어 기반의 방향탐지 단계;추정된 목표물의 방향에 따른 기준테이블 값이 기 설정된 기준값을 초과하는지 판단하는 단계;추정된 목표물의 방향에 따른 기준테이블 값이 기 설정된 기준값을 초과하면, TDOA/FDOA 조합 기반의 위치추정을 하는 단계;상기 목표물의 위치추적을 하는 단계; 및상기 목표물의 속도벡터를 추정하는 단계;를 포함하고,상기 탐지하는 단계는, 속도벡터 값의 오차를 최소화하기 위하여 필터링하는 단계;를 포함하며,추정된 목표물의 방향에 따른 기준테이블 값이 기 설정된 기준값을 초과하지 않으면, TDOA 정보 기반의 위치추정 하는 단계;를 포함하는 TDOA/FDOA 조합을 이용한 위치탐지방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 초기화단계는,수신기의 위치정보를 중앙처리장치에 저장하는 단계;목표물의 위치나 방향에 따라 음영지역의 위치나 방향을 판단하기 위한 사전정보를 생성하는 단계; 및신호수집을 위한 수집카운터 L을 1로 초기화하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 TDOA/FDOA 조합을 이용한 위치탐지방법
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 사전정보를 생성하는 단계는, 가상의 목표물을 미리 설정된 간격으로 다수 개 생성하며, 생성된 가상 목표물의 위치와 수신기의 위치정보를 이용하여 DOP를 계산하는 것을 특징으로 하는 TDOA/FDOA 조합을 이용한 위치탐지방법
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 가상의 목표물의 개수만큼 DOP(Dilution of Precision)를 계산하여 기준테이블의 형태로 사전정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 TDOA/FDOA 조합을 이용한 위치탐지방법
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 신호수집단계는,목표물의 방사 신호를 수집하는 단계;제원정보인 TOA(Time Of Arrival)와 FOA(Frequency Of Arrival)를 측정하는 단계;수집된 상기 제원정보를 중앙처리장치에 전달하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 TDOA/FDOA 조합을 이용한 위치탐지방법
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 신호수집단계는, 수집카운터 L을 증가시키고 수집카운터를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 TDOA/FDOA 조합을 이용한 위치탐지방법
|
| 7 |
7
제5항에 있어서,N 개의 수신기에서 측정되어 중앙처리장치에 전달된 M개의 상기 제원정보는 하기의 수학식으로 산출되는 것을 특징으로 하는 TDOA/FDOA 조합을 이용한 위치탐지방법
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
삭제
|
| 11 |
11
제1항에 있어서,TDOA 방정식 또는 FDOA 방정식은 N 개의 수신기로 구성된 시스템에서 각각 (N-1) 개의 곡선이 생성되며, 그 교차점을 구하여 목표물의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 TDOA/FDOA 조합을 이용한 위치탐지방법
|
| 12 |
12
제1항에 있어서,상기 TDOA/FDOA 조합 기반의 위치추정을 하는 단계는,수집카운터 L이 기설정된 임계치 이상이 되는지 판단하는 단계;상기 수집정보(TDOA, FDOA)를 샘플링 하는 단계; 및TDOA/FDOA 조합 기반의 위치추정을 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 TDOA/FDOA 조합을 이용한 위치탐지방법
|
| 13 |
13
제1항에 있어서,상기 속도벡터를 추정하는 단계 후에 최종적으로 도출된 목표물의 위치 및 속도를 저장하거나 전시기 화면에 도시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 TDOA/FDOA 조합을 이용한 위치탐지방법
|
| 14 |
14
제1항 내지 제7항, 및 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항의 TDOA/FDOA 조합을 이용한 위치탐지방법이 저장된 저장매체
|
| 15 |
15
제14항의 저장매체;상호 이격되도록 설치된 다수의 수신기; 및상기 수신기로부터 필요한 정보를 수집하며, 수집된 제원정보가 전달되는 중앙처리장치;를 포함하는 TDOA/FDOA 조합을 이용한 위치탐지장치
|
