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FLAOA를 이용한 위치 추정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2018013694
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 의한 위치 추정 장치는, 다수의 AP와 이동 단말을 포함하는 FLAOA를 이용한 위치 추정 장치로서, 이동 단말의 위치와 방향을 추정할 때, TOA 측정치를 이용하여 이동 단말의 위치에 관한 3개의 변수를 추정한 후, AP로부터 수신되는 신호의 수신 방향 측정치를 이용하여 이동 단말의 방향에 관한 3개의 변수를 추정하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G01S 5/04 (2006.01.01) G01S 5/00 (2006.01.01) H04W 64/00 (2009.01.01)
CPC G01S 5/04(2013.01) G01S 5/04(2013.01) G01S 5/04(2013.01)
출원번호/일자 1020170041529 (2017.03.31)
출원인 (주)와이파이브, 충남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2006003-0000 (2019.07.25)
공개번호/일자 10-2018-0111091 (2018.10.11) 문서열기
공고번호/일자 (20190731) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.03.31)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)와이파이브 대한민국 대전광역시 유성구
2 충남대학교산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 성태경 대한민국 대전광역시 유성구
2 임정민 대한민국 충청북도 옥천군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 공간 대한민국 대전광역시 서구 둔산서로 ***, *층(둔산 *동, 산업은행B/D)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)와이파이브 대전광역시 유성구
2 충남대학교산학협력단 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2017-0316807-96
2 보정요구서
Request for Amendment
2017.04.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0045802-72
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-0418362-39
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.07.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.09.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0005031-51
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.01.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0036553-19
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.02.15 수리 (Accepted) 1-1-2019-0160512-32
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.02.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0160577-99
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.03.28 수리 (Accepted) 4-1-2019-0023570-93
10 등록결정서
Decision to grant
2019.07.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0527742-25
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번호 청구항
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다수의 AP와 이동 단말을 포함하는 FLAOA를 이용한 위치 추정 장치로서,상기 이동 단말은 3개 이상의 안테나를 포함하여 상기 AP로부터 수신되는 신호의 수신 방향을 측정할 수 있고,상기 이동 단말은 TOA 측정치를 이용하여 상기 AP로부터의 거리를 측정할 수 있으며,상기 이동 단말의 위치와 방향을 추정할 때, 상기 TOA 측정치를 이용하여 이동 단말의 위치에 관한 3개의 변수를 추정한 후, AP로부터 수신되는 신호의 수신 방향 측정치를 이용하여 이동 단말의 방향에 관한 3개의 변수를 추정하고,상기 이동 단말의 위치에 관한 추정값이 상기 AP로부터 일정 거리 범위 내에 있으면,AP로부터 수신되는 신호의 수신 방향 측정치를 이용하여 이동 단말의 방향에 관한 3개의 변수를 추정한 후, 추정된 이동 단말의 방향에 관한 3개의 변수와 하나의 AP까지의 거리 측정값을 이용하여 이동 단말의 위치에 관한 3개의 변수를 추정하는 것을 특징으로 하는 FLAOA를 이용한 위치 추정 장치
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다수의 AP와 이동 단말을 포함하는 위치 추정 장치를 이용하는 FLAOA를 이용한 위치 추정 방법으로서,상기 이동 단말의 위치와 방향을 추정할 때, 상기 이동 단말이 TOA 측정치를 이용하여 상기 AP로부터의 거리를 알아낸 후 이동 단말의 위치에 관한 3개의 변수를 추정하는 제1 단계;상기 제1 단계에서의 이동 단말의 위치에 관한 추정값이 상기 AP로부터 일정 거리 범위 내에 있지 않으면, 상기 AP로부터 수신되는 신호의 수신 방향 측정치를 이용하여 이동 단말의 방향에 관한 3개의 변수를 추정하는 제2 단계;상기 제1 단계에서의 이동 단말의 위치에 관한 추정값이 상기 AP로부터 일정 거리 범위 내에 있으면, AP로부터 수신되는 신호의 수신 방향 측정치를 이용하여 이동 단말의 방향에 관한 3개의 변수를 추정한 후, 추정된 이동 단말의 방향에 관한 3개의 변수와 하나의 AP까지의 거리 측정값을 이용하여 이동 단말의 위치에 관한 3개의 변수를 다시 추정하는 제3 단계;를 수행하는 것을 특징으로 하는 FLAOA를 이용한 위치 추정 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 유캐스트 산업현장핵심기술수시개발(산업경쟁력강화) 통신겸용 고정밀 산업용 무선 위치 센서 개발