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대상체에 대한 3차원 이미지 내 혈관의 특징점들 및 반지름 크기를 추출하는 단계;상기 추출된 특징점들을 2차원 평면에 투영하는 단계;상기 2차원 평면에 투영된 각 특징점에 대해 소정 거리 범위 내에 위치하는 픽셀들의 밝기 값을 결정하는 단계; 및상기 결정된 밝기 값으로 각 픽셀을 채색하여 가상의 엑스선 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 이미지 처리 장치에 의한 가상의 엑스선 이미지 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 추출된 특징점들을 2차원 평면에 투영하는 단계는,상기 3차원 이미지의 기준 좌표와 상기 2차원 평면의 기준 좌표 사이의 변환 관계를 고려하여 상기 추출된 특징점들을 상기 2차원 평면에 투영하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상의 엑스선 이미지 생성 방법
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제2항에 있어서,상기 3차원 이미지의 기준 좌표와 상기 2차원 평면의 기준 좌표 사이의 변환 관계는,엑스선 장치의 엑스선 소스의 기준 좌표와 디텍터의 기준 좌표 사이의 변환 관계를 나타내는 내적 파라미터 및, 상기 엑스선 소스의 기준 좌표와 환자 또는 팬텀의 기준 좌표 사이의 변환 관계를 나타내는 외적 파라미터를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 가상의 엑스선 이미지 생성 방법
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제3항에 있어서,상기 가상의 엑스선 이미지 생성 방법은,상기 생성된 가상의 엑스선 이미지를 상기 엑스선 장치에 의해 촬영된 대상체의 실제 엑스선 이미지에 매칭하는 단계; 및상기 매칭 결과, 상기 가상의 엑스선 이미지와 상기 실제 엑스선 이미지의 유사도가 일정 기준 미만인 경우, 상기 외적 파라미터를 갱신하여 가상의 엑스선 이미지를 재생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상의 엑스선 이미지 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 픽셀들의 밝기 값을 결정하는 단계는,상기 2차원 평면에 투영된 각 특징점을 중심으로 하여, 각 특징점에 대해 상기 추출된 반지름 크기에 대응하는 소정 거리 범위 내의 픽셀들을 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상의 엑스선 이미지 생성 방법
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제5항에 있어서,상기 픽셀들의 밝기 값을 결정하는 단계는,각 특징점에 대응하는 반지름 크기가 클수록 각 특징점에 대응하여 선택된 픽셀들의 밝기 값을 더 낮게 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상의 엑스선 이미지 생성 방법
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제6항에 있어서,상기 픽셀들의 밝기 값을 결정하는 단계는,어느 하나의 픽셀이 제 1 특징점의 소정 거리 범위 내와 제 2 특징점의 소정 거리 범위 내에 동시에 위치하는 경우, 상기 제 1 특징점에 대응하여 상기 어느 하나의 픽셀에 대해 결정되는 제 1 밝기 값과 상기 제 2 특징점에 대응하여 상기 어느 하나의 픽셀에 대해 결정되는 제 2 밝기 값을 중첩하여 상기 어느 하나의 픽셀의 최종 밝기 값을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상의 엑스선 이미지 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 밝기 값을 결정하는 단계는,하기의 수학식 1에 따라 밝기 값을 결정하는 단계를 포함하되,[수학식 1]상기 수학식 1에서, j는 각 특징점의 인덱스, x는 2차원 평면에 포함된 각 픽셀의 좌표, Ij(x)는 특징점 j에 대하여 픽셀 x에 설정되는 밝기 값, α는 기 설정되는 가중치, rj는 특징점 j에 대응하는 반지름 크기, Cj2D는 특징점 j의 2차원 평면에서의 좌표를 나타내는 것을 특징으로 하는 가상의 엑스선 이미지 생성 방법
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제8항에 있어서,상기 2차원 평면에 포함된 각 픽셀의 최종 밝기 값은 아래의 수학식 2에 따라 결정되되,[수학식 2]상기 수학식 2에서 I(x)는 픽셀 x의 최종 밝기 값, N은 2차원 평면에 투영된 특징점들의 개수, Ij(x)는 특징점 j에 대해 픽셀 x에 설정되는 밝기 값을 나타내는 것을 특징으로 하는 가상의 엑스선 이미지 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 혈관의 반지름 크기 및 특징점들을 추출하는 단계는,소정 임계값을 기준으로 상기 3차원 이미지를 이진화하는 단계;세선화(skeletonization) 알고리즘을 통해 상기 3차원 이미지 내 혈관의 중심점들을 상기 특징점들로서 추출하는 단계; 및헤시안 분석(Hessian analysis) 알고리즘을 통해 상기 3차원 이미지 내 혈관의 중심점 각각에 대응하는 반지름 크기를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상의 엑스선 이미지 생성 방법
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하드웨어와 결합하여 제1항의 가상의 엑스선 이미지 생성 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 프로그램
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대상체에 대한 3차원 이미지 내 혈관의 특징점들 및 반지름 크기를 추출하는 이미지 분석부; 및상기 추출된 특징점들을 2차원 평면에 투영하고, 상기 2차원 평면에 투영된 각 특징점에 대해 소정 범위 내에 위치하는 픽셀들의 밝기 값을 결정하고, 상기 결정된 밝기 값으로 각 픽셀을 채색하여 가상의 엑스선 이미지를 생성하는 이미지 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 처리 장치
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