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하나의 경로를 이동하면서 하나의 안테나를 통해 고도를 추정하는 시스템에 있어서,영상 레이다의 이동에 따른 상기 영상 레이다의 궤도정보 및 자세정보 중에서 적어도 하나가 포함된 합성개구레이더(Synthetic Aperture Radar, SAR) 원시 데이터를 수집하는 원시 데이터 수집부;상기 수집된 합성개구레이더(Synthetic Aperture Radar, SAR) 원시 데이터를 레인지 방향(range direction)으로 압축하여 포커싱 처리하고, 상기 포커싱 처리된 합성개구레이더(Synthetic Aperture Radar, SAR) 원시 데이터를 매칭 추적(Matching Pursuit)하는 포커싱 처리부; 및상기 매칭 추적된 합성개구레이더(Synthetic Aperture Radar, SAR) 원시 데이터를 이용해서 관측점의 고도를 추정하는 추정부를 포함하는 고도 추정 시스템
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제1항에 있어서,상기 포커싱 처리부는,상기 수집된 합성개구레이더(Synthetic Aperture Radar, SAR) 원시 데이터를 궤적(locus)에 따른 신호로 모델링하고, 상기 모델링된 신호에 기초하여 상기 수집된 합성개구레이더(Synthetic Aperture Radar, SAR) 원시 데이터를 레인지 방향(range direction)으로 압축을 진행하고, 상기 레인지 방향(range direction)으로 압축된 상기 수집된 합성개구레이더(Synthetic Aperture Radar, SAR) 원시 데이터를 방위각 압축(azimuth compression)을 수행하는 고도 추정 시스템
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제2항에 있어서,상기 포커싱 처리부는,레인지 마이그레이션 알고리즘(range migration algorithm), 확장 첩 스케일링(Extended chirp scaling), 프리퀀시 스케일링 알고리즘(Frequency Scaling algorithm), 레인지 도플러 알고리즘(range doppler algorithm), 백 프로젝션(back projection), 및 레인지 마이그레이션 알고리즘(range migration algorithm) 중에서 적어도 하나를 이용해서 상기 방위각 압축(azimuth compression)을 수행하는 고도 추정 시스템
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제3항에 있어서,상기 포커싱 처리부는,상기 방위각 압축에 사용될 모델링된 신호와 상기 레인지 방향으로 압축된 신호 사이에서 가장 큰 상관 값을 찾고, 상기 찾아낸 상관 값에 기초하여 상기 관측점의 고도를 결정하는 고도 추정 시스템
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제4항에 있어서,상기 포커싱 처리부는상기 방위각 압축에 사용될 모델링된 신호와 상기 레인지 방향으로 압축된 신호 각각의 크기를 2차원 이상의 다항식으로 피팅(fitting)하는 고도 추정 시스템
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하나의 경로를 이동하면서 하나의 안테나를 통해 고도를 추정하는 방법에 있어서,원시 데이터 수집부에서, 영상 레이다의 이동에 따른 상기 영상 레이다의 궤도정보 및 자세정보 중에서 적어도 하나가 포함된 합성개구레이더(Synthetic Aperture Radar, SAR) 원시 데이터를 수집하는 단계;포커싱 처리부에서, 상기 수집된 합성개구레이더(Synthetic Aperture Radar, SAR) 원시 데이터를 레인지 방향(range direction)으로 압축하여 포커싱 처리하는 단계;포커싱 처리부에서, 상기 포커싱 처리된 합성개구레이더(Synthetic Aperture Radar, SAR) 원시 데이터를 매칭 추적(Matching Pursuit)하는 단계; 및추정부에서, 상기 매칭 추적된 합성개구레이더(Synthetic Aperture Radar, SAR) 원시 데이터를 이용해서 관측점의 고도를 추정하는 단계를 포함하는 고도 추정 방법
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제6항에 있어서,상기 포커싱 처리하는 단계는,상기 수집된 합성개구레이더(Synthetic Aperture Radar, SAR) 원시 데이터를 궤적(locus)에 따른 신호로 모델링하는 단계; 및상기 모델링된 신호에 기초하여 상기 수집된 합성개구레이더(Synthetic Aperture Radar, SAR) 원시 데이터를 레인지 방향(range direction)으로 압축을 진행하고, 상기 레인지 방향으로 압축된 상기 수집된 합성개구레이더(Synthetic Aperture Radar, SAR) 원시 데이터를 방위각 압축(azimuth compression)을 진행하는 단계를 포함하는 고도 추정 방법
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제7항에 있어서,상기 매칭 추적하는 단계는,상기 방위각 압축에 사용될 모델링된 신호와 상기 레인지 방향으로 압축된 신호 사이에서 가장 큰 상관값을 갖는 고도를 결정하는 단계를 포함하는 고도 추정 방법
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제8항에 있어서,상기 매칭 추적하는 단계는,상기 방위각 압축에 사용될 모델링된 신호와 상기 레인지 방향으로 압축된 신호 각각의 크기를 2차원 이상의 다항식으로 피팅(fitting)하는 단계를 포함하는 고도 추정 방법
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펄스형태의 레이다 시그널(Pulsed radar signal), 주파수변조연속파(FMCW), 버스트 펄스들(burst pulses), 및 임펄스 신호 중에서 적어도 하나의 형태를 포함하는 레이다 신호를 송신하는 단계;상기 송신된 신호에 상응하여 디지털 변환 및 샘플링된 신호와 디첩(dechirp) 또는 디랩핑(deramping)된 신호를 수신하는 단계; 및상기 신호들이 수신되는 동안 기계적 또는 전기적으로 빔 주향(beam)방향을 스티어링(steering)하여 노출 시간을 증가하는 단계를 포함하는 고도 추정 방법
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제10항에 있어서,상기 노출 시간을 증가하는 단계 이후, 상기 빔 주향 방향의 스티어링(steering)에 상응하도록 자세 기동(attitude maneuver)을 수행하는 단계를 더 포함하는 고도 추정 방법
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제11항에 있어서,상기 자세 기동(attitude maneuver)을 수행하는 단계는,전자적인 페이즈드 어레이(phased array) 안테나의 빔포밍에 기반하여 상기 자세 기동(attitude maneuver)을 수행하는 단계를 포함하는 고도 추정 방법
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