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무인운송장치, 이를 이용한 환경제어 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2018014446
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인운송장치, 이를 이용한 환경제어 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 무인운송장치는 환경정보를 측정하는 복수의 센서가 구비된 재배시설의 내부를 이동하는 본체, 본체에 설치되고, 재배시설 및 관리서버와의 통신을 수행하는 통신부, 본체에 설치되고, 재배시설의 내부에 대한 영상을 촬영하여 영상정보를 생성하는 카메라 및 본체에 설치되고, 재배시설로부터 수신된 환경정보 및 카메라로부터 생성된 영상정보 중 적어도 하나의 정보를 관리서버에 전송시켜 재배시설에 대한 모니터링이 수행되도록 제어하며, 관리서버로부터 수신된 모니터링된 결과에 대응하는 작업을 지시하는 작업지시를 기초로 재배시설의 환경제어를 하는 제어부를 포함한다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01) A01G 9/24 (2006.01.01) A01G 9/14 (2006.01.01)
CPC G05D 1/0246(2013.01) G05D 1/0246(2013.01) G05D 1/0246(2013.01) G05D 1/0246(2013.01) G05D 1/0246(2013.01) G05D 1/0246(2013.01) G05D 1/0246(2013.01) G05D 1/0246(2013.01) G05D 1/0246(2013.01)
출원번호/일자 1020170050495 (2017.04.19)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-2015411-0000 (2019.08.22)
공개번호/일자 10-2018-0117758 (2018.10.30) 문서열기
공고번호/일자 (20190829) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.04.19)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이덕연 대한민국 경기도 안산시 단원구
2 장인훈 대한민국 경기 수원시 영통구
3 최동운 대한민국 서울특별시 영등포구
4 양승환 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 충청남도 천안시 서북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2017-0383819-93
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.01.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0145648-15
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.12.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0840699-23
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2019-0120599-66
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.02.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0120600-25
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2019.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0438598-81
9 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
 2019.07.19 수리 (Accepted) 1-1-2019-0741140-78
10 법정기간연장승인서
 2019.07.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0118909-17
11 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2019.07.24 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0759136-50
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.07.24 수리 (Accepted) 1-1-2019-0759135-15
13 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2019.08.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0605333-73
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 구역으로 분류되고, 각 구역마다 환경정보를 측정하는 복수의 센서 및 환경제어를 수행하는 시설물이 구비된 재배시설의 내부를 이동하면서, 상기 환경정보를 수신하고, 상기 재배시설에 대한 영상정보를 생성하는 무인운송장치; 및상기 무인운송장치로부터 상기 환경정보 및 상기 영상정보 중 적어도 하나의 정보를 수신하고, 상기 수신된 정보를 이용하여 상기 재배시설을 모니터링하며, 상기 모니터링에 대한 작업지시를 상기 무인운송장치로 전송하는 관리서버;를 포함하되,상기 무인운송장치는,상기 재배시설의 내부를 이동하는 본체;상기 본체에 설치되고, 상기 재배시설 및 관리서버와의 통신을 수행하는 통신부;상기 본체에 설치되고, 상기 재배시설의 내부에 대한 영상을 촬영하여 영상정보를 생성하는 카메라; 상기 본체의 하부에 설치되고, 상기 재배시설의 바닥에 존재하는 이물질을 청소하는 청소부; 및상기 본체에 설치되고, 상기 재배시설로부터 수신된 환경정보 및 상기 카메라로부터 생성된 영상정보 중 적어도 하나의 정보를 상기 관리서버에 전송시켜 상기 재배시설에 대한 모니터링이 수행되도록 제어하며, 상기 관리서버로부터 수신된 모니터링된 결과에 대응하는 작업을 지시하는 작업지시를 기초로 상기 재배시설의 환경제어를 하는 제어부;를 포함하고,상기 무인운송장치는,상기 카메라로부터 생성된 재배시설의 영상정보를 영상 처리하여 이물질이 있는 영역인 청소 영역과 장애물이 있는 영역인 이동 회피영역을 구분하고, 상기 청소 영역에 접근하면 상기 청소부를 구동시켜 이물질을 제거하며, 상기 이동 회피영역에 접근하면 일시 정지하거나, 이동경로를 우회하여 장애물을 회피하고,상기 관리서버는,상기 재배시설을 구역별로 모니터링하고, 상기 모니터링된 결과를 이용하여 구역별 작업지시를 생성하며, 상기 생성된 작업지시를 상기 무인운송장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 무인운송장치를 이용한 환경제어 시스템
2 2
제 1항에 있어서,상기 카메라는,상기 본체가 이동되는 전방, 후방 및 양측방 중 적어도 하나의 방향에 대한 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 무인운송장치를 이용한 환경제어 시스템
3 3
제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 작업지시를 확인하면, 상기 본체의 현재위치를 추정하고, 상기 추정된 현재위치 및 상기 환경제어를 수행하는 위치의 최단 이동거리를 산출하여 이동경로를 생성하고, 상기 환경정보 중 가장 최근에 수신된 환경정보에 포함된 위치정보를 이용하여 상기 현재위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 무인운송장치를 이용한 환경제어 시스템
4 4
제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 재배시설 중 통신이 가능한 일부 구역에서 상기 환경정보 및 상기 영상정보 중 적어도 하나의 정보를 상기 관리서버와 통신하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무인운송장치를 이용한 환경제어 시스템
5 5
삭제
6 6
제 1항에 있어서,상기 환경정보는,상기 복수의 센서로부터 측정된 온도, 습도, 이산화탄소, 광량, 토양수분량 및 엽온 중 적어도 하나가 측정된 측정정보; 및상기 복수의 센서가 구비된 각각의 위치에 대한 위치정보;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인운송장치를 이용한 환경제어 시스템
7 7
제 1항에 있어서,상기 환경제어는,상기 재배시설에 대한 온도제어, 물 공급 제어, 이산화탄소 농도 제어, 조도 제어, 송풍 제어, 환기창 개폐제어, 차광막 개폐제어, 보온막 개폐제어 및 구역 차단문 개폐제어 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 무인운송장치를 이용한 환경제어 시스템
8 8
삭제
9 9
제 1항에 있어서,상기 재배시설의 일부 구역에 상기 무인운송장치 및 상기 관리서버 간의 무선통신이 지원되도록 구축되는 통신망;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인운송장치를 이용한 환경제어 시스템
10 10
제 1항에 있어서,상기 관리서버는,상기 모니터링된 결과에서 상기 재배시설 중 일부 구역의 환경상태에 이상이 있으면, 상기 무인운송장치가 이상이 있는 구역으로 이동한 후, 해당 구역의 환경정보를 재전송하라는 작업지시를 하고, 상기 재전송된 환경정보를 이용하여 상기 이상 여부를 재확인하며, 상기 재확인된 환경상태도 이상이 있으면, 상기 해당 구역의 환경 제어에 대한 작업지시를 하는 것을 특징으로 하는 무인운송장치를 이용한 환경제어 시스템
11 11
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국생산기술연구원 한국생산기술연구원연구운영비지원 스마트팜 상용화 통합 솔루션 기술 개발(1/3)