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주행 차량의 적응형 순항 제어 방법에 있어서,타겟 차량에 대한 전방 거리와 제1타겟 거리를 비교하여, 주행 차량의 속도를 조절하는 단계;컷인(cut-in) 차량을 감지하는 단계; 상기 컷인 차량에 대한 전방 거리에 제1가중치를 적용하고, 상기 타겟 차량에 대한 전방 거리에 제2가중치를 적용하여, 제2타겟 거리를 생성하는 단계; 및상기 타겟 차량에 대한 전방 거리와 상기 제2타겟 거리를 비교하여, 상기 주행 차량의 속도를 조절하는 단계를 포함하며,상기 타겟 차량에 대한 전방 거리와 제1타겟 거리를 비교하여, 주행 차량의 속도를 조절하는 단계는상기 컷인 차량에 대한 측방 거리가 임계값 이하인 경우, 상기 컷인 차량을 상기 타겟 차량으로 설정하여 상기 주행 차량의 속도를 조절하는적응형 순항 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 제1가중치는상기 제2가중치와 반비례 관계인적응형 순항 제어 방법
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제 2항에 있어서,상기 제1 및 제2가중치는상기 컷인 차량에 대한 전방 거리, 상기 컷인 차량에 대한 측방 거리, 상기 타겟 차량에 대한 전방 거리 및 상기 제1타겟 거리를 위한 운전자의 설정값 중 적어도 하나에 따라 결정되는적응형 순항 제어 방법
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제 3항에 있어서,상기 제1가중치는상기 컷인 차량에 대한 전방 거리 및 측방 거리에 반비례하는적응형 순항 제어 방법
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제 2항에 있어서,상기 제2타겟 거리를 생성하는 단계는상기 컷인 차량에 대한 전방 거리에 상기 제1가중치를 곱한 값과, 상기 타겟 차량에 대한 전방 거리에 상기 제2가중치를 곱한 값을 합하여, 상기 제2타겟 거리를 생성하는적응형 순항 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 제1타겟 거리는상기 주행 차량의 속도 및 운전자의 설정값에 따라 결정되는적응형 순항 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 컷인 차량을 감지하는 단계는상기 주행 차량과 상기 타겟 차량 사이에 끼어드는 차량과, 상기 주행 차량 사이의 측방 거리에 따라서, 상기 끼어드는 차량을 상기 컷인 차량으로 감지하는적응형 순항 제어 방법
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삭제
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타겟 차량에 대한 전방 거리 값, 컷인 차량에 대한 전방 거리 값을 수신하는 정보 수신부;상기 컷인 차량에 대한 전방 거리에 제1가중치를 적용하고, 상기 타겟 차량에 대한 전방 거리에 제2가중치를 적용하여, 타겟 거리를 결정하는 타겟 거리 결정부; 및상기 타겟 차량에 대한 전방 거리와 상기 타겟 거리의 비교 결과에 따라서, 주행 차량의 속도 조절을 위한 제어 신호를 생성하는 제어신호 생성부를 포함하는 적응형 순항 제어 장치
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제 10항에 있어서,상기 제1가중치는상기 제2가중치와 반비례 관계이며,상기 제1 및 제2가중치는상기 컷인 차량에 대한 전방 거리, 상기 컷인 차량에 대한 측방 거리 및 상기 타겟 차량에 대한 전방 거리 중 적어도 하나에 따라 결정되는적응형 순항 제어 장치
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제 10항에 있어서,상기 주행 차량과 상기 타겟 차량 사이에 끼어드는 차량과, 상기 주행 차량 사이의 측방 거리에 따라서, 상기 끼어드는 차량을 상기 컷인 차량으로 감지하는 컷인 차량 감지부를 더 포함하는 적응형 순항 제어 장치
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