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자동 초점 조절 기능이 구비되지 않은 프로젝터에 부착되는 초점 조절 장치에 있어서,상기 프로젝터로부터 이격된 평면을 촬영하여 깊이 정보가 포함된 이미지를 실시간으로 획득하는 깊이 센서;상기 프로젝터의 외부에 돌출된 초점 조절부에 끼워지도록 형성된 걸림부;상기 걸림부를 이동시키는 구동부;상기 깊이 센서 및 상기 구동부에 연결되며, 상기 깊이 정보를 이용하여 상기 평면과의 거리를 산출하고 상기 산출한 거리에 기반하여 상기 구동부를 동작시키는 제어부; 상기 구동부에 연결되어, 상기 프로젝터의 외부에 부착되는 고정부; 및 상기 프로젝터 또는 외부 장치와 연결되어 데이터를 송수신하는 통신부를 포함하며,상기 제어부는 상기 깊이 정보가 포함된 이미지에서 기 설정된 N(상기 N은 2이상의 자연수)개 센싱 데이터를 분석하여 상기 평면과의 거리를 산출하며, 상기 제어부는 상기 이미지의 중점에서 기 설정된 크기를 갖는 관심영역을 추출하고, 상기 관심영역 내에 존재하는 상기 N개의 점을 추출하여 각 점의 거리의 평균 값을 이용하여 상기 관심영역과의 거리를 산출하며,상기 제어부는 상기 프로젝터의 상기 초점 조절부의 이동 방향, 이동 거리, 또는 회전 각도의 수치 및 상기 걸림부의 이동 방향, 이동 거리, 또는 회전 각도의 수치가 저장된 매칭 테이블을 참조하며, 상기 평면과의 거리를 고려하여 상기 매칭 테이블을 갱신하며,상기 통신부는 (i) 상기 프로젝터의 모델 식별번호, (ii) 상기 초점 조절부의 이동 거리 및 상기 구동부의 이동 거리 간의 비율, 및 (iii) 상기 구동부의 구동 신호의 펄스의 수 및 펄스 주파수를 송수신하며,상기 제어부는 상기 통신부를 통해 상기 매칭 테이블을 갱신하는 것을 특징으로 하는 초점 조절 장치
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제1항에 있어서,상기 구동부는 직선 형상의 가이드 라인을 포함하며,상기 걸림부는 상기 가이드 라인을 따라 직선 방향으로 이동하여 상기 프로젝터의 상기 초점 조절부를 조절하는 것을 특징으로 하는 초점 조절 장치
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제2항에 있어서,상기 구동부는 상기 가이드 라인의 길이를 조절하고, 상기 조절된 가이드 라인의 길이를 표시하는 길이 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초점 조절 장치
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제1항에 있어서,상기 구동부는 직선 형상의 가이드 라인을 포함하고, 상기 가이드 라인은 회전 운동을 하며,상기 걸림부는 상기 가이드 라인에 연결되어, 상기 구동부가 회전하는 방향으로 이동하여 상기 프로젝터의 상기 초점 조절부를 조절하는 것을 특징으로 하는 초점 조절 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 프로젝터의 전방에 위치하는 벽면 또는 평평한 물체 또는 스크린과의 거리에 따라 상기 프로젝터의 상기 초점 조절부를 조절하며, (i) 상기 평면과의 거리 및 (ii) 상기 걸림부의 이동 거리 간의 비율을 설정하여 상기 걸림부의 이동 방향 및 이동 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 초점 조절 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 구동부의 구동 신호의 펄스 폭을 기준으로 상기 펄스 폭을 조절하여 상기 걸림부의 이동 방향 및 이동 거리를 설정하며, 상기 프로젝터의 상기 초점 조절부의 최소 초점값 내지 최대 초점값의 범위 내에서 상기 걸림부의 최소 이동 거리 및 최대 이동 거리를 설정하는 것을 특징으로 하는 초점 조절 장치
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제1항에 있어서,상기 고정부는,상기 깊이 센서가 상기 프로젝터의 렌즈가 바라보는 방향과 동일한 방향을 바라보고, 상기 구동부의 회전축과 상기 프로젝터의 상기 초점 조절부의 회전축이 평행하도록 상기 구동부의 위치를 조절하는 위치 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초점 조절 장치
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프로젝터에 있어서,외부에 돌출된 초점 조절부; 및상기 초점 조절부를 기계적으로 이동시키는 초점 조절 장치를 포함하며,상기 초점 조절 장치는,상기 프로젝터로부터 이격된 평면을 촬영하여 깊이 정보가 포함된 이미지를 실시간으로 획득하는 깊이 센서;상기 프로젝터의 외부에 돌출된 초점 조절부에 끼워지도록 형성된 걸림부;상기 걸림부를 이동시키는 구동부;상기 깊이 센서 및 상기 구동부에 연결되며, 상기 깊이 정보를 이용하여 상기 평면과의 거리를 산출하고 상기 산출한 거리에 기반하여 상기 구동부를 동작시키는 제어부; 상기 구동부에 연결되어, 상기 프로젝터의 외부에 부착되는 고정부; 및상기 프로젝터 또는 외부 장치와 연결되어 데이터를 송수신하는 통신부를 포함하며,상기 제어부는 상기 깊이 정보가 포함된 이미지에서 기 설정된 N(상기 N은 2이상의 자연수)개 센싱 데이터를 분석하여 상기 평면과의 거리를 산출하며, 상기 제어부는 상기 이미지의 중점에서 기 설정된 크기를 갖는 관심영역을 추출하고, 상기 관심영역 내에 존재하는 상기 N개의 점을 추출하여 각 점의 거리의 평균 값을 이용하여 상기 관심영역과의 거리를 산출하며,상기 제어부는 상기 프로젝터의 상기 초점 조절부의 이동 방향, 이동 거리, 또는 회전 각도의 수치 및 상기 걸림부의 이동 방향, 이동 거리, 또는 회전 각도의 수치가 저장된 매칭 테이블을 참조하며, 상기 평면과의 거리를 고려하여 상기 매칭 테이블을 갱신하며,상기 통신부는 (i) 상기 프로젝터의 모델 식별번호, (ii) 상기 초점 조절부의 이동 거리 및 상기 구동부의 이동 거리 간의 비율, 및 (iii) 상기 구동부의 구동 신호의 펄스의 수 및 펄스 주파수를 송수신하며,상기 제어부는 상기 통신부를 통해 상기 매칭 테이블을 갱신하는 것을 특징으로 하는 프로젝터
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