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발목에 착용되는 가속도 센서를 이용한 걸음걸이 분석 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2018016551
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 발목에 착용되는 가속도 센서를 이용한 걸음걸이 분석 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명의 일 측면에 따른 발목에 착용되는 가속도 센서를 이용한 걸음걸이 분석 장치는, 환자의 발목에 착용되는 밴드에 포함되는 가속도 센서로부터 환자의 걸음걸이에 따른 신호를 수신하는 수신부; 및 상기 수신된 환자의 걸음걸이에 따른 신호를 전처리하고, 상기 전처리된 신호에서 특징을 추출하며, 상기 추출된 특징을 이용해 걸음걸이의 에너지를 계산하고 걸음걸이의 특성에 대한 상관계수를 계산함으로써 환자의 걸음걸이를 분석하는 분석부;를 포함한다.
Int. CL A61B 5/11 (2006.01.01) A61B 5/00 (2006.01.01)
CPC A61B 5/112(2013.01) A61B 5/112(2013.01) A61B 5/112(2013.01) A61B 5/112(2013.01) A61B 5/112(2013.01) A61B 5/112(2013.01) A61B 5/112(2013.01)
출원번호/일자 1020170075982 (2017.06.15)
출원인 순천향대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1998465-0000 (2019.07.03)
공개번호/일자 10-2018-0136789 (2018.12.26) 문서열기
공고번호/일자 (20190709) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.06.15)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 순천향대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 아산시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 남윤영 대한민국 충청남도 아산시
2 이수환 대한민국 서울특별시 양천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인현 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 ** ***호(구로동, 삼성아이티밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 순천향대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 아산시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.06.15 수리 (Accepted) 1-1-2017-0573915-24
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.12.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0826789-16
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2019.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2019-0078080-52
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2019-0078084-34
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.01.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0078085-80
6 등록결정서
Decision to grant		 2019.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0453937-63
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5248644-91
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번호 청구항
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삭제
2 2
환자의 발목에 착용되는 밴드에 포함되는 가속도 센서로부터 환자의 걸음걸이에 따른 신호를 수신하는 수신부; 및상기 수신된 환자의 걸음걸이에 따른 신호를 전처리하고, 상기 전처리된 신호에서 힐 오프 및 힐 스트라이크 또는 토우 오프 및 힐 스트라이크를 기준으로 계산하여 걸음걸이의 특징을 추출하며, 상기 추출된 걸음걸이의 특징을 이용해 걸음걸이의 에너지를 계산하고 걸음걸이의 특성에 대한 상관계수를 계산함으로써 환자의 걸음걸이를 분석하는 분석부;를 포함하고,상기 분석부는,상기 신호에서 잡음을 제거하는 전처리부; 및상기 잡음이 제거된 신호에서 정상인과 비정상인의 걸음걸이에서 나타나는 주파수 대역의 값을 확인하기 위해 계산된 수직성분을 고속 푸리에 변환을 사용하여 주파수 대역으로 변환하여 나타난 결과에 따른 걸음걸이의 특징을 추출하는 특징 추출부;를 포함하며,상기 특징 추출부는,하기 수학식 X에 의해 걸음걸이의 에너지 값을 계산하고, 하기 수학식 Y에 의해 걸음걸이 특성에 대한 상관계수를 계산하는 것을 특징으로 하는 발목에 착용되는 가속도 센서를 이용한 걸음걸이 분석 장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 전처리부는,디지털 로우 패스 필터를 이용하여 상기 신호에서 잡음을 제거하는 발목에 착용되는 가속도 센서를 이용한 걸음걸이 분석 장치
4 4
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6 6
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발목에 착용되는 가속도 센서를 이용한 걸음걸이 분석 장치에서의 걸음걸이 분석 방법에 있어서,환자의 발목에 착용되는 밴드에 포함되는 가속도 센서로부터 환자의 걸음걸이에 따른 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 환자의 걸음걸이에 따른 신호를 전처리하는 단계;상기 전처리된 신호에서 힐 오프 및 힐 스트라이크 또는 토우 오프 및 힐 스트라이크를 기준으로 계산하여 걸음걸이의 특징을 추출하는 단계; 및상기 추출된 특징을 이용해 걸음걸이의 에너지를 계산하고 걸음걸이의 특성에 대한 상관계수를 계산하는 단계;를 포함하고,상기 추출된 특징을 이용해 걸음걸이의 에너지를 계산하고 걸음걸이의 특성에 대한 상관계수를 계산하는 단계에서는, 하기 수학식 X에 의해 걸음걸이의 에너지 값을 계산하고, 하기 수학식 Y에 의해 걸음걸이 특성에 대한 상관계수를 계산하는 걸음걸이 분석 방법
8 8
제 7 항에 있어서,상기 수신된 환자의 걸음걸이에 따른 신호를 전처리하는 단계에서는,디지털 로우 패스 필터를 이용하여 상기 신호에서 잡음을 제거하는 걸음걸이 분석 방법
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1 WO2018230787 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2018230787 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 순천향대학교 산학협력단 대학IT연구센터육성 . IT융합고급인력과정 웰니스 삶을 위한 WellTEC 코칭 서비스 및 콘텐츠 개발
2 산업통상자원부 순천향대학교 재활산업기술전문인력양성사업 ICT 융합 스마트재활 산업기술전문인력양성사업