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안드로이드 로봇의 얼굴 표정 생성 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2019000238
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 안드로이드 로봇의 얼굴 표정 생성 시스템에 관한 것으로서, 이 시스템은 로봇의 얼굴과 관련된 영상을 입력받아 상기 로봇의 얼굴을 검출하고 상기 검출된 얼굴의 감정을 인식하여 상기 로봇이 표현하고자 하는 감정에 대한 유사도를 의미하는 확률 값을 출력하는 얼굴 검출 및 감정 인식부, 그리고 상기 확률 값에 따라 상기 로봇의 표현하고자 하는 감정에 대한 유사도가 커지도록 상기 로봇의 얼굴 표정을 변경하도록 상기 로봇에 포함되어 있는 모터를 제어하는 얼굴 표정 생성부를 포함한다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 9/12 (2006.01.01)
CPC B25J 11/0015(2013.01) B25J 11/0015(2013.01) B25J 11/0015(2013.01)
출원번호/일자 1020170089899 (2017.07.14)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0008036 (2019.01.23) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.11.11)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장인훈 경기도 수원시 영통구
2 고광은 서울특별시 동작구
3 조경환 경기도 의왕시 흥안대로***번길 ***
4 심희린 서울특별시 강남구
5 이동욱 인천광역시 남동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 충청남도 천안시 서북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.07.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-0678074-15
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2017-1198863-20
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2019.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-1155329-99
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.11.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1155213-02
6 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2019.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-1155693-93
7 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2019.11.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2019.11.22 수리 (Accepted) 9-1-2019-0053257-60
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.03.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0212069-20
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.06.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0563145-99
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2020-0563144-43
12 등록결정서
Decision to grant
2020.08.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0584931-42
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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로봇의 얼굴과 관련된 영상을 입력받아 상기 로봇의 얼굴을 검출하고 상기 검출된 얼굴의 감정을 인식하여 상기 로봇이 표현하고자 하는 감정에 대한 유사도를 의미하는 확률 값을 계산하는 얼굴 검출 및 감정 인식부, 그리고상기 확률 값에 따라 상기 로봇의 표현하고자 하는 감정에 대한 유사도가 커지도록 상기 로봇의 얼굴 표정을 변경하도록 상기 로봇에 포함되어 있는 모터를 제어하는 얼굴 표정 생성부를 포함하며,상기 얼굴 표정 생성부가 생성한 상기 로봇의 얼굴 표정을 상기 얼굴 검출 및 감정 인식부에서 실시간으로 피드백 받아 상기 확률 값을 계산하고 상기 확률 값을 증가시키는 방향으로 상기 얼굴 표정 생성부를 제어하는로봇 얼굴 표정 생성 시스템
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로봇의 얼굴과 관련된 영상을 입력받는 단계,상기 로봇의 얼굴을 검출하는 단계,상기 검출된 얼굴의 감정을 인식하여 상기 로봇이 표현하고자 하는 감정에 대한 유사도를 의미하는 확률 값을 계산하는 단계, 그리고상기 확률 값에 따라 상기 로봇의 표현하고자 하는 감정에 대한 유사도가 커지도록 상기 로봇의 얼굴 표정을 변경하도록 상기 로봇에 포함되어 있는 모터를 제어하는 단계를 포함하며,상기 확률 값 계산 단계는 상기 모터 제어 단계에서 생성된 상기 로봇의 얼굴 표정을 실시간으로 피드백 받아 상기 확률 값을 계산하는 단계를 포함하고,상기 모터 제어 단계는 상기 확률 값을 증가시키는 방향으로 상기 모터를 제어하는 단계를 포함하는로봇 얼굴 표정 생성 방법
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (주)오토닉스 산업핵심기술개발사업 신발갑피 열용융 접착재봉(Fuse Sewing) 공정용 로봇시스템 개발