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하나 이상의 채널이 형성된 경로로서 제1 영역이 정의되고, 외력이 가해짐에 따라 응축되는 팁이 마련된 선단이 제2 영역으로 정의되는 카테터 본체;상기 채널에 관입되어 상기 카테터 본체의 길이 방향을 따라 복수개의 FBG(Fiber Bragg Grating)가 배치된 광섬유; 및상기 선단의 내측에 상기 광섬유를 감싸도록 마련되며 상기 카테터 본체의 탄성력과 상이한 탄성력을 갖는 소재로 이루어져 상기 팁에 가해지는 외력을 상기 선단에 집중시키는 탄성 부재를 포함하고,상기 복수개의 FBG는,상기 제1 영역에 배치된 FBG군의 광 파장 정보로 상기 카테터 본체의 형상을 센싱하고, 상기 제2 영역에 배치된 FBG군의 광 파장 정보로 상기 팁에 가해지는 외력을 센싱하는 것을 특징으로 하고, 상기 광섬유 상에서 배치되는 복수의 격자 센서를 포함하는 FBG군 사이의 간격이 상이하며, 상기 선단 방향으로 갈수록 FBG군 사이의 상호 이격된 간격이 증가 또는 감소하는 것을 특징으로 하는 카테터
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제 1 항에 있어서,상기 광섬유는,3개 이상의 광코어를 구비하고, 상기 3개 이상의 광코어는 상기 카테터 본체의 선축을 중심으로 0
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 탄성 부재는,상기 제2 영역에 마련되어 상기 제2 영역에 배치된 FBG군은 상기 탄성 부재 내에 위치한 것을 특징으로 하는 카테터
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제 1 항에 있어서,상기 광섬유는,3개 이상의 광코어를 구비하고,상기 3개 이상의 광코어에는 동일한 파장 대역의 광이 입사되는 것을 특징으로 하는 카테터
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제 1 항에 있어서,상기 광섬유는,3개 이상의 광코어를 구비하고,상기 3개 이상의 광코어에는 각각 다른 파장 대역의 광이 입사되는 것을 특징으로 하는 카테터
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제 7 항에 있어서,상기 3개 이상의 광코어는,각각 다른 파장 대역의 광이 각각 상기 제1 영역에 배치된 FBG군을 통과하여 천이된 파장 정보가 상호 분별되고, 분별된 3개 이상의 광 파장 정보로 상기 광섬유의 굴곡의 방향과 각도를 산출하여 상기 카테터 본체의 형상을 센싱하는 것을 특징으로 하는 카테터
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9
제 1 항에 있어서,상기 광섬유는,3개 이상의 광코어를 구비하고,상기 3개 이상의 광코어에는 각각 시간차를 두고 광이 입사되는 것을 특징으로 하는 카테터
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10
제 9 항에 있어서,상기 3개 이상의 광코어는,동일 파장 대역의 광이 각각 상기 제1 영역에 배치된 FBG군을 통과한 시간차로 광 정보가 상호 분별되고, 분별된 3개 이상의 광 파장 정보로 상기 광섬유의 굴곡의 방향과 각도를 산출하여 상기 카테터 본체의 형상을 센싱하는 것을 특징으로 하는 카테터
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제 9 항에 있어서,상기 3개 이상의 광코어는,동일 파장 대역의 광이 각각 상기 제1 영역에 배치된 각각의 상기 광코어 내부를 지나 상이한 광 경로를 형성하는 경우, 상기 광코어 내부에 배치된 각각의 FBG군을 통해 광 정보를 상호 분별하고, 상기 분별된 광 정보로 상기 광섬유의 굴곡의 방향과 각도를 산출하여 상기 카테터 본체의 형상을 센싱하는 것을 특징으로 하는 카테터
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12
제 1 항에 있어서,상기 광섬유는,3개 이상의 광코어를 구비하고,상기 3개 이상의 광코어는,광이 상기 제2 영역에 배치된 FBG군을 통과하여 천이된 3개 이상의 파장 정보로 상기 팁에 가해지는 외력의 방향과 크기를 센싱하는 것을 특징으로 하는 카테터
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카테터 시스템에 있어서,하나 이상의 채널이 형성된 경로로서 제1 영역이 정의되고, 외력이 가해짐에 따라 응축되는 팁이 마련된 선단이 제2 영역으로 정의되는 카테터 본체와,상기 채널에 관입되어 상기 카테터 본체의 길이 방향을 따라 복수개의 FBG가 배치된 광섬유와,상기 선단의 내측에 상기 광섬유를 감싸도록 마련되며 상기 카테터 본체의 탄성력과 상이한 탄성력을 갖는 소재로 이루어져 상기 팁에 가해지는 외력을 상기 선단에 전달하는 탄성 부재를 구비한 카테터; 및상기 복수개의 FBG 중 상기 제1 영역에 배치된 FBG군의 광 파장 정보로 상기 카테터 본체의 형상을 산출하고, 상기 제2 영역에 배치된 FBG군의 광 파장 정보로 상기 팁에 가해지는 외력을 산출하는 광파장분석부를 포함하며,상기 카테터는,상기 카테터 본체의 외부에 마련되어, 상기 카테터 본체의 내부에 배치된 전선을 통해 전기신호를 분석장치에 전달하거나, 외부로부터 입력되는 에너지를 조직에 전달하는 전극을 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 광섬유 상에서 배치되는 복수의 격자 센서를 포함하는 FBG군 사이의 간격이 상이하며, 상기 선단 방향으로 갈수록 FBG군 사이의 상호 이격된 간격이 증가 또는 감소하는 것을 특징으로 하는 카테터 시스템
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제 13 항에 있어서,상기 카테터는,상기 광섬유가 3개 이상의 광코어를 포함하고,상기 광파장분석부는,상기 3개 이상의 광코어로부터 수신한 3개 이상의 광의 파장 정보로 상기 광섬유의 굴곡의 방향과 각도를 산출하여 상기 카테터 본체의 형상을 센싱하는 것을 특징으로 하는 카테터 시스템
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