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대상체에 마커를 투영시키는 적외선 프로젝터;상기 대상체를 촬영하여 획득된 적외선 영상으로부터 상기 마커를 인식하고, 상기 마커의 좌표값을 획득하는 적외선 카메라;상기 대상체를 촬영하여 가시광선 영상을 획득하는 가시광선 카메라; 및상기 적외선 카메라로부터 획득된 상기 마커의 좌표값 및 상기 가시광선 카메라로부터 획득된 상기 가시광선 영상을 기초로 증강현실 영상을 생성하는 증강현실 생성 장치를 포함하되,상기 적외선 프로젝터는, 순차적으로 배치되는 적외선 엘이디, 집광 렌즈, 편광 필터, 엘씨디 패널, 프레넬 렌즈, 및 반사거울을 포함하고, 상기 적외선 엘이디 및 엘씨디 패널을 사용하여 마커가 적외선 상태로 출력되며,적외선 카메라로부터 촬영된 적외선 영상 내의 체커보드 및 가시광선 카메라로부터 촬영된 가시광선 영상 내의 체커보드를 비교하고, 적외선 영상과 가시광선 영상의 3차원 좌표값의 차이를 획득하여 캘리브레이션을 수행하되, 체커보드의 위치를 바꿔가며 적외선 영상 및 가시광선 영상이 복수회 촬영되도록 하여 적외선 영상과 가시광선 영상의 캘리브레이션을 수행하는 캘리브레이션부를 더 포함하는 것 것을 특징으로 하는 마커 인식 기반 증강현실 생성 시스템
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제1항에 있어서,상기 대상체에 투영될 상기 마커의 패턴 및 상기 대상체에 대하여 상기 마커가 투영되는 위치를 결정하여, 상기 적외선 프로젝터를 통하여 출력될 마커를 생성하는 마커 생성 장치를 더 포함하되, 상기 마커의 패턴 및 상기 마커가 투영되는 위치는 변경 가능한 것을 특징으로 하는 마커 인식 기반 증강현실 생성 시스템
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제2항에 있어서, 상기 적외선 프로젝터는상기 마커 생성 장치로부터 생성된 마커를 제공받아 적외선으로 상기 마커를 출력하는 것을 특징으로 하는 마커 인식 기반 증강현실 생성 시스템
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제1항에 있어서, 상기 증강현실 생성 장치는상기 적외선 카메라로부터 획득된 상기 마커의 3차원 좌표값과 상기 가시광선 카메라로부터 획득된 상기 가시광선 영상을 동기화하고, 상기 마커의 3차원 좌표값에 대응되는 상기 가시광선 영상 내의 좌표 상에 가상 영상이 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 마커 인식 기반 증강현실 생성 시스템
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마커 인식 기반 증강현실 생성 시스템을 이용한 마커 인식 기반 증강현실 생성 방법에 있어서, (a) 상기 마커 인식 기반 증강현실 생성 시스템이, 대상체에 마커가 투영되면, 상기 대상체에 대한 적외선 영상으로부터 인식되어 획득된 상기 마커의 좌표값을 수신하는 단계;(b) 상기 마커 인식 기반 증강현실 생성 시스템이, 상기 대상체에 대한 가시광선 영상을 수신하는 단계; 및(c) 상기 마커 인식 기반 증강현실 생성 시스템이, 상기 마커의 좌표값 및 상기 가시광선 영상을 기초로 증강현실 영상을 생성하는 단계를 포함하되,상기 마커는, 순차적으로 배치되는 적외선 엘이디, 집광 렌즈, 편광 필터, 엘씨디 패널, 프레넬 렌즈, 및 반사거울을 포함하는 적외선 프로젝터에 의하여 상기 대상체에 투영되고, 상기 마커는, 상기 적외선 프로젝터의 상기 적외선 엘이디 및 엘씨디 패널에 의하여 적외선 상태로 출력되며, 상기 (a) 단계 이전에, 상기 마커 인식 기반 증강현실 생성 시스템이, 적외선 카메라로부터 촬영된 적외선 영상 내의 체커보드 및 가시광선 카메라로부터 촬영된 가시광선 영상 내의 체커보드를 비교하고, 적외선 영상과 가시광선 영상의 3차원 좌표값의 차이를 획득하여 캘리브레이션을 수행하되, 체커보드의 위치를 바꿔가며 적외선 영상 및 가시광선 영상이 복수회 촬영되도록 하여 적외선 영상과 가시광선 영상의 캘리브레이션을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마커 인식 기반 증강현실 생성 방법
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제5항에 있어서, 상기 (a) 단계는상기 대상체에 투영될 상기 마커의 패턴 및 상기 대상체에 대하여 상기 마커가 투영되는 위치가 결정되는 단계; 및상기 결정된 상기 패턴 및 위치에 따라 마커가 생성되는 단계를 더 포함하되,상기 마커의 패턴 및 상기 마커가 투영되는 위치는 변경 가능한 것을 특징으로 하는 마커 인식 기반 증강현실 생성 방법
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제6항에 있어서, 상기 (a) 단계는상기 생성된 마커를 제공받아 적외선으로 상기 마커가 출력되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마커 인식 기반 증강현실 생성 방법
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제5항에 있어서, 상기 (c) 단계는상기 마커의 3차원 좌표값과 상기 가시광선 영상을 동기화하는 단계; 및상기 마커의 3차원 좌표값에 대응되는 상기 가시광선 영상 내의 좌표 상에 가상 영상이 출력되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마커 인식 기반 증강현실 생성 방법
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제5항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터로 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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