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목욕물 측정 장치에 있어서,욕조에 있는 목욕물의 온도를 검출하는 수온 센서부;상기 목욕물 측정 장치의 전방이 향하는 방위 및 욕조의 각 벽면까지의 거리를 검출하는 방위 및 거리 센서부; 및상기 수온 센서부를 통해 수온을 검출하여 출력부를 통해 표시하고, 상기 방위 및 거리 센서부를 통해 욕조 바닥까지의 거리를 측정하여 상기 출력부를 통해 표시하고, 펌프부를 통한 목욕물 분사 기능을 제어하여 상기 목욕물 측정 장치가 목욕물 위에 떠 있는 위치를 유지하면서 물놀이 기능을 수행하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 목욕물 측정 장치
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제 1항에 있어서, 상기 목욕물 측정 장치는,도킹 장치에 결합되어 무선 충전 코일을 이용한 근접 충전 방식으로 내장 배터리를 충전하는 전원부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 목욕물 측정 장치
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제 1항에 있어서, 상기 목욕물 측정 장치는,페어링된 스마트폰과 무선 방식으로 통신하여 핸즈프리 기능이나 음악재생 기능을 위한 데이터를 송수신하는 무선 통신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 목욕물 측정 장치
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제 1항에 있어서, 상기 목욕물 측정 장치는, 흡입구를 통해 목욕물을 흡입하여 적어도 하나 이상 형성된 분사구 중 지정된 특정 분사구를 통해 지정된 특정 세기로 물을 분사하는 펌프부;를 더 포함하고,상기 제어부의 제어에 따라, 지정된 특정 명령의 입력 시 상기 목욕물 측정 장치를 이동시키거나 사용자를 향하여 물을 분사하는 것을 특징으로 하는 목욕물 측정 장치
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제 4항에 있어서, 상기 분사구는,적어도 90도 각도로 4방향으로 목욕물을 분사할 수 있도록 형성되며, 또한상기 분사구는 수평각도 및 그 보다 상위의 각도로 형성되는 것을 특징으로 하는 목욕물 측정 장치
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제 1항에 있어서, 상기 목욕물 측정 장치는, 시각적 정보로 출력하기 위한 표시부, 및 음악재생 및 핸즈프리 기능을 위한 청각적 정보를 출력하기 위한 사운드 출력부를 포함하는 출력부;를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 출력부의 사운드 출력부를 통해 알람이나 음악을 출력하면서 동시에 상기 표시부를 통해 지정된 특정 패턴의 라이트(Light)나 이미지를 출력하여 감성조명을 출력하는 것을 특징으로 하는 목욕물 측정 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,목욕 시간을 측정하여 목욕 시간에 따른 피부 상태 및 칼로리 소모량을 산출하여 상기 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 목욕물 측정 장치
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제 1항에 있어서, 목욕중인 사용자의 생체정보 중 적어도 하나를 검출하기 위한 센서부;를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 센서부를 통해 검출된 사용자의 생체정보를 바탕으로 응급상황 발생을 검출하여 즉시 대응하는 것을 특징으로 하는 목욕물 측정 장치
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제어부가 사용자에 의해 목욕물 측정 장치의 정지 위치가 지정되는지 검출하는 단계;상기 목욕물 측정 장치의 정지 위치가 지정되면, 상기 제어부가 욕조의 각 벽면에서 상기 목욕물 측정 장치까지의 거리를 검출하여 저장하는 단계;상기 제어부가 욕조의 각 벽면으로부터의 거리를 주기적 검출하는 단계; 및상기 거리를 검출한 결과, 상기 저장된 거리와의 차이가 발생할 경우, 상기 제어부가 펌프부의 물 분사 방향을 제어하여, 상기 저장된 거리와 오차 범위 내에서 같아지도록 해당 방향의 펌프를 분사하여 욕조의 각 벽면까지의 거리를 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 목욕물 측정 장치의 제어 방법
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제 9항에 있어서, 상기 목욕물 측정 장치의 정지 위치는, 사용자가 상기 목욕물 측정 장치를 욕조의 원하는 위치에 띄운 상태에서, 상기 목욕물 측정 장치에 구비된 버튼들 중 지정된 특정 버튼이 입력되는 것에 의해 지정되는 것을 특징으로 하는 목욕물 측정 장치의 제어 방법
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제어부가 사용자에 의해 놀이 명령이 입력되는지 검출하는 단계;상기 놀이 명령이 입력되면, 상기 제어부가 펌프부의 물 분사 방향을 제어하여, 사용자가 있는 방향이나 그 반대 방향으로 물을 분사하여 상기 목욕물 측정 장치를 사용자가 있는 방향으로 전진시키거나 후진시키는 단계; 및상기 목욕물 측정 장치가 전진이나 후진을 통해 지정된 거리가 되었을 때, 상기 제어부가 상기 펌프부의 물 분사 각도와 방향 및 세기를 조절하여 사용자를 향하여 물을 분사하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 목욕물 측정 장치의 제어 방법
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제 11항에 있어서, 상기 사용자가 있는 방향은,상기 목욕물 측정 장치의 고정 위치를 지정할 때 그 전방이 향하는 방향이 사용자가 있는 방향으로 지정되는 것을 특징으로 하는 목욕물 측정 장치의 제어 방법
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제 9항 또는 제 11항에 있어서, 상기 펌프부의 제어를 통해 물을 분사하는 상태에서도 상기 제어부는,수온 센서부를 통해 수온을 검출하여 출력부를 통해 표시하고, 방위 및 거리 센서부를 통해 욕조 바닥까지의 거리를 측정하여 상기 출력부를 통해 표시하고, 페어링된 스마트폰과 무선 방식으로 통신하여 핸즈프리 기능이나 음악재생 기능을 수행하는 것 중 적어도 하나 이상을 동시에 수행하는 것을 특징으로 하는 목욕물 측정 장치의 제어 방법
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