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광 카메라 통신(Optical Camera Communication) 시스템에서 관심 영역(Region Of Interest, ROI)을 설정하는 방법에 있어서,특정 코드(specific code)가 적용된 데이터에 대한 가시광 신호를 전송하는 표적(target)을 포함하는 세 개 이상의 연속적인 프레임들(consecutive frames)을 수신하는 단계;상기 세 개 이상의 연속적인 프레임들이 수신된 순서와는 무관하게 상기 수신된 세 개 이상의 연속적인 프레임들을 이용하여, 두 개 이상의 차등 프레임(differential frame)들을 생성하는 단계;상기 생성된 두 개 이상의 차등 프레임들을 누적하여 상기 표적(target)을 식별하는 단계; 및상기 식별된 표적의 중심 좌표(center coordinate)를 기준으로 하는 일정 영역(certain region)을 상기 표적에 대한 관심 영역으로 설정하는 단계를 포함하되,상기 관심 영역은 상기 표적의 이동성을 고려하여 마진(margin) 값이 적용되어 설정되며,상기 특정 코드를 구성하는 요소들이 동할한 값으로 연속하여 배치되는 경우, 상기 세 개 이상의 연속적인 프레임들의 수(number)보다 작은 수까지만 연속되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 관심 영역 설정 방법
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제 1항에 있어서,상기 식별된 표적에 대한 라벨(label)을 생성하는 과정을 더 포함하고,상기 라벨은, 상기 특정 코드가 적용된 데이터에 대한 가시광 신호를 전송하는 표적의 후보군(candidates)에 포함되는 것을 나타내는 것을 특징으로 하는 관심 영역 설정 방법
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제 2항에 있어서,상기 수신된 세 개 이상의 연속적인 프레임들에 연속하는 다음 프레임(next frame)을 수신하는 단계;상기 수신된 세 개 이상의 연속적인 프레임들 중 최초에 수신된 프레임을 제외한 프레임들과 상기 수신된 다음 프레임을 이용하여 두 개 이상의 다른 차등 프레임들을 생성하는 단계; 상기 두 개 이상의 다른 차등 프레임들은 상기 관심 영역에 기반하여 생성되고,상기 생성된 두 개 이상의 다른 차등 프레임들을 누적하여 하나 이상의 표적들을 식별하는 단계; 및상기 식별된 하나 이상의 표적들에 기반하여 상기 관심 영역을 갱신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 설정 방법
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제 3항에 있어서,상기 식별된 표적이 상기 하나 이상의 표적들에 포함되는 경우, 상기 생성된 라벨의 좌표(coordinate)를 상기 다음 프레임에 포함된 상기 식별된 표적에 해당하는 좌표로 갱신(update)하는 단계를 더 포함하는 방법
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제 3항에 있어서,상기 하나 이상의 표적들에 상기 식별된 표적을 제외한 다른 표적이 존재하는 경우, 상기 다른 표적이 전송한 데이터에 적용된 특정 코드의 구성요소들이 동일한 값으로 상기 세 개 이상의 연속적인 프레임들의 수(number)보다 작은 수까지만 연속되도록 설정되었는지를 분석하여 상기 다른 표적에 대한 라벨을 생성하는 단계를 더 포함하고,상기 다른 표적에 대한 라벨은, 상기 후보군에 포함되는 것을 나타내는 것을 특징으로 하는 방법
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제 3항에 있어서,상기 관심 영역을 이용하여, 상기 식별된 하나 이상의 표적들에 대한 데이터를 검출하는 단계;상기 데이터가 검출된 경우, 카운터(counter)를 증가시키는 단계; 및상기 카운터의 값이 미리 설정된 임계 값(threshold value)보다 큰 경우, 상기 라벨 및 상기 카운터를 초기화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 설정 방법
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광 카메라 통신(Optical Camera Communication) 시스템에서 신호를 수신하여 관심 영역(Region Of Interest, ROI)을 설정하는 장치에 있어서,특정 코드(specific code)가 적용된 데이터에 대한 가시광 신호를 전송하는 표적(target)을 포함하는 세 개 이상의 연속적인 프레임들(consecutive frames)을 수신하는 카메라 모듈, 및상기 세 개 이상의 연속적인 프레임들이 수신된 순서와는 무관하게 상기 수신된 세 개 이상의 연속적인 프레임들을 이용하여, 두 개 이상의 차등 프레임(differential frame)들을 생성하고, 상기 생성된 두 개 이상의 차등 프레임들을 누적하여 상기 표적(target)을 식별하고, 상기 식별된 표적의 중심 좌표(center coordinate)를 기준으로 하는 일정 영역(certain region)을 상기 표적에 대한 관심 영역으로 설정하는 관심 영역 추출 모듈을 포함하고,상기 관심 영역은 상기 표적의 이동성을 고려하여 마진(margin) 값이 적용되어 설정되며,상기 특정 코드를 구성하는 요소들이 동일한 값으로 연속하여 배치되는 경우, 상기 세 개 이상의 연속적인 프레임들의 수(number)보다 작은 수까지만 연속되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 장치
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광 카메라 통신(Optical Camera Communication) 시스템에 있어서,특정 코드(specific code)가 적용된 데이터에 대한 가시광 신호를 전송하는 송신 장치; 및상기 가시광 신호를 수신하는 수신 장치를 포함하되,상기 송신 장치는,상기 특정 코드를 변조된 신호에 맵핑하여 상기 데이터를 생성하는 매핑 모듈,상기 데이터에 따라 적어도 하나의 LED(Light Emitting Diode)의 온(On) 또는 오프(Off) 상태를 제어하는 구동 신호를 생성하는 LED 구동 모듈, 및상기 구동 신호에 따라 상기 적어도 하나의 LED를 통해 상기 데이터에 대한 가시광 신호를 전송하는 LED 모듈을 포함하며,상기 수신 장치는,상기 가시광 신호를 전송하는 표적(target)을 포함하는 세 개 이상의 연속적인 프레임들(consecutive frames)을 수신하는 카메라 모듈, 및상기 세 개 이상의 연속적인 프레임들이 수신된 순서와는 무관하게 상기 수신된 세 개 이상의 연속적인 프레임들을 이용하여, 두 개 이상의 차등 프레임(differential frame)들을 생성하고, 상기 생성된 두 개 이상의 차등 프레임들을 누적하여 상기 표적(target)을 식별하고, 상기 식별된 표적의 중심 좌표(center coordinate)를 기준으로 하는 일정 영역(certain region)을 상기 표적에 대한 관심 영역으로 설정하되, 상기 표적의 이동성을 고려하여 상기 관심 영역에 마진(margin) 값을 적용하여 설정하는 관심 영역 추출 모듈을 포함하고,상기 특정 코드를 구성하는 요소들이 동일한 값으로 연속하여 배치되는 경우, 상기 세 개 이상의 연속적인 프레임들의 수(number)보다 작은 수까지만 연속되도록 설정되는 시스템
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