맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

예상 궤적을 이용한 위치 결정 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2019003813
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 발사체의 위치를 결정하는 방법은, 발사체의 발사 위치, 발사 속도 및 발사 방향에 기초하여 결정된 발사체의 예상 궤적을 획득하는 단계, 복수개의 레이더를 이용하여 결정된 발사체의 위치 정보를 획득하는 단계, 및 예상 궤적에 따라 결정된 발사체의 예상 위치와 복수개의 레이더를 이용하여 결정된 발사체의 위치의 오차에 기초하여 예상 궤적을 갱신하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G01S 13/87 (2006.01.01) G01S 7/40 (2006.01.01)
CPC G01S 13/872(2013.01) G01S 13/872(2013.01) G01S 13/872(2013.01)
출원번호/일자 1020170134816 (2017.10.17)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-2038049-0000 (2019.10.23)
공개번호/일자 10-2019-0043024 (2019.04.25) 문서열기
공고번호/일자 (20191029) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.10.17)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 양재원 광주광역시 광산구
2 류충호 충청남도 태안군
3 이동주 서울특별시 동작구
4 김지훈 충청남도 태안군
5 윤재혁 서울특별시 강동구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.10.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-1023199-63
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.04.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0418171-95
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.07.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0497959-87
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.07.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0774909-33
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.07.29 수리 (Accepted) 1-1-2019-0774908-98
6 등록결정서
Decision to grant		 2019.10.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0761086-15
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
발사체의 위치를 결정하는 방법에 있어서,상기 발사체의 발사 위치, 발사 속도 및 발사 방향에 기초하여 결정된 상기 발사체의 예상 궤적을 획득하는 단계;복수개의 레이더를 이용하여 결정된 상기 발사체의 위치 정보를 획득하는 단계; 및상기 예상 궤적에 따라 결정된 상기 발사체의 예상 위치와 상기 복수개의 레이더를 이용하여 결정된 상기 발사체의 위치의 오차에 기초하여 상기 예상 궤적을 갱신하는 단계를 포함하고,상기 복수개의 레이더는 상호간 상기 발사체의 위치 정보를 송수신하여 연동하는 제 1 레이더 및 제 2 레이더를 포함하고,상기 발사체의 위치 정보를 획득하는 단계는,상기 제 2 레이더가 추적에 실패한 시점까지, 상기 제 2 레이더에 의해 결정된 상기 발사체의 위치 정보를 수신하는 단계;를 포함하고,상기 예상 궤적을 갱신하는 단계는,상기 수신된 상기 발사체의 위치 정보로부터 획득된 상기 제 2 레이더에 의해 결정된 상기 발사체의 위치의 자취인 추적 궤적과 상기 예상 궤적의 차이인 오차 바이어스를 추정하는 단계를 포함하고,상기 오차 바이어스는,상기 추적 궤적 상의 상기 발사체의 위치 좌표와 상기 예상 궤적 상의 상기 발사체의 예상 위치 좌표의 차이인 상기 발사체의 위치 오차를 이용하여 추정되는 것인, 방법
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서,상기 오차 바이어스를 추정하는 단계는,상기 위치 오차, 상기 위치 오차의 변화율 및 상기 위치 오차의 변화율의 변화율에 기초하여, 상기 오차 바이어스를 추정하는 단계를 포함하는 방법
5 5
제 4 항에 있어서,상기 오차 바이어스를 추정하는 단계는,상기 오차 바이어스를 시간에 대한 이차식으로 모델링 하는 단계를 포함하고,상기 시간에 대한 이차식의 계수는 상기 위치 오차, 상기 위치 오차의 변화율과 상기 위치 오차의 변화율의 변화율에 기초하여 결정되는, 방법
6 6
발사체의 위치 결정 장치에 있어서,통신부;메모리; 및프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 발사체의 발사 위치, 발사 속도 및 발사 방향에 기초하여 결정된 상기 발사체의 예상 궤적을 획득하고, 복수개의 레이더를 이용하여 결정된 상기 발사체의 위치 정보를 획득하고, 상기 예상 궤적에 따라 결정된 상기 발사체의 예상 위치와 상기 복수개의 레이더를 이용하여 결정된 상기 발사체의 위치의 오차에 기초하여 상기 예상 궤적을 갱신하며,상기 복수개의 레이더는 상호간 상기 발사체의 위치 정보를 송수신하여 연동하는 제 1 레이더 및 제 2 레이더를 포함하고,상기 프로세서는,상기 제 2 레이더가 추적에 실패한 시점까지, 상기 제 2 레이더에 의해 결정된 상기 발사체의 위치 정보를 수신하고, 상기 수신된 상기 발사체의 위치 정보로부터 획득된 상기 제 2 레이더에 의해 결정된 상기 발사체의 위치의 자취인 추적 궤적과 상기 예상 궤적의 차이인 오차 바이어스를 추정하며,상기 오차 바이어스는, 상기 추적 궤적 상의 상기 발사체의 위치 좌표와 상기 예상 궤적 상의 상기 발사체의 예상 위치 좌표의 차이인 상기 발사체의 위치 오차를 이용하여 추정되는 것인, 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.