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방탐 모호성의 발생확률을 산출하는 방법에 있어서,안테나들간의 배치 간격 및 신호의 도래각에 따라 결정되는, 적어도 3 이상의 안테나들 중 서로 다른 2개의 안테나 간의 수신 신호들 간의 적어도 2개의 위상 차이들을 벡터 성분으로 하되, 위상차 오차는 포함하지 않는 제 1 언랩 위상차 추정 벡터들을 계산하는 단계;상기 제 1 언랩 위상차 추정 벡터의 각 벡터 성분에 대한 위상차 오차를 포함하여 결정되는 상기 적어도 2개의 위상 차이들을 벡터 성분으로 하는 제 2 언랩 위상차 추정 벡터를 계산하는 단계;상기 제 1 언랩 위상차 추정 벡터와 상기 제 2 언랩 위상차 추정 벡터에 기초하여, 제 1 언랩 위상차 추정 벡터의 시점과 종점을 지나는 직선과 상기 제 2 언랩 위상차 추정 벡터의 종점간의 거리인 위상차 오차 거리를 계산하는 단계;상기 계산된 위상차 오차 거리가 감마분포를 기초로 결정된 소정의 범위를 벗어나는지를 나타내는 방탐 모호성 발생확률을 산출하는 단계를 포함하고,상기 감마분포의 확률밀도함수는 상기 위상차 오차 거리에 대응하는 확률밀도변수를 가지며,상기 방탐 모호성 발생확률을 산출하는 단계는,상기 감마분포의 확률밀도함수를 이용하여, 상기 위상차 오차 거리가 방탐 모호성이 발생하지 않는 한계 거리 이상일 확률을 산출하는 단계를 포함하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 위상차 오차 거리를 계산하는 단계는,상기 제 2 언랩 위상차 추정 벡터를 상기 제 1 언랩 위상차 추정 벡터에 투영한 정사영 벡터를 계산하는 단계; 및상기 정사영 벡터와 상기 제 2 언랩 위상차 추정벡터의 차이 벡터의 크기인 상기 위상차 오차 거리를 계산하는 단계를 포함하는, 방법
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제 2 항에 있어서,상기 제 1 언랩 위상차 추정 벡터들을 계산하는 단계는,상기 적어도 3 이상의 안테나들 중 위상 차가 산출되는 두 안테나들간의 거리 및 상기 도래각 와 상기 두 안테나에 의하여 수신된 신호의 위상 차 의 관계를 다음과 같은 수학식을 이용하여 상기 제 1 언랩 위상차 추정 벡터를 산출하는 단계를 포함하고, 이 때, 는 신호의 파장이며, i,j는 상기 두 안테나 각각에 부여된 인덱스인, 방법
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제 3 항에 있어서, 상기 제 2 언랩 위상차 추정 벡터를 계산하는 단계는,상기 적어도 3 이상의 안테나들 중 위상 차가 산출되는 두 안테나들간의 거리 , 상기 도래각 , 및 위상차 오차 값 과 상기 두 안테나에 의하여 수신된 신호의 위상 차 의 관계를 나타내는 다음과 같은 수학식을 이용하여 상기 제 2 언랩 위상차 추정 벡터를 산출하는 단계를 포함하고, 이 때,는 신호의 파장이며, i,j는 상기 두 안테나 각각에 부여된 인덱스인, 방법
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제 4 항에 있어서,상기 위상차 오차 값은 평균이 0인 가우시안 분포를 가지는, 방법
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