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하부편; 상기 하부편 위에 결합되는 상부편; 및상기 상부편 위의 홈에 장착된 햅틱 소자를 포함하고,하나 이상의 이음자가 상기 하부편과 상기 상부편이 결합된 면의 옆면에 더 결합되어 구조체 배열의 형성이 가능한 것을 특징으로 하는 햅틱 모듈
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제1항에 있어서,상기 상부편 위의 상기 홈을 덮는 덮개를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 모듈
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하부편과 상부편의 결합 구조체가 복수개; 및 이음자를 포함하고,각각의 상기 결합 구조체가 햅틱 소자를 내장하고 있으며,배열 형태를 형성하기 위하여, 이웃하는 결합 구조체들이 하나 이상의 상기 이음자를 통하여 서로 이음 결합된 것을 특징으로 하는 햅틱 자극 제시 장치
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제3항에 있어서,상기 이음자는 몸통 양측에 걸림턱을 가진 형상이고,상기 이음자의 걸림턱들이 상기 이웃하는 결합 구조체들의 하부편들의 옆면에 각각 형성된 걸림턱 안으로 위치시키고 상기 이웃하는 결합 구조체들의 상부편들의 옆면에 각각 형성된 대응되는 걸림턱을 덮어 결합함으로써, 상기 이음자와 상기 이웃하는 결합 구조체들이 서로 분리되지 않도록 배열을 형성하는 것을 특징으로 하는 햅틱 자극 제시 장치
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제3항에 있어서,상기 결합 구조체와 상기 이음자가 딱딱한 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 햅틱 자극 제시 장치
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제3항에 있어서,상기 결합 구조체와 상기 이음자가 플렉서블한 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 햅틱 자극 제시 장치
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제3항에 있어서,상기 햅틱 소자의 작동에 따른 상기 이웃하는 결합 구조체들 간의 자극의 전달 강도에 맞게, 상기 이음자에 관통홀이 구비된 것을 특징으로 하는 햅틱 자극 제시 장치
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제7항에 있어서,상기 전달 강도에 맞게, 상기 이음자는 미리 결정된 재질, 길이, 또는 모양으로 제작된 것을 특징으로 하는 햅틱 자극 제시 장치
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제3항에 있어서,상기 결합 구조체들에 의한 구조체 배열에서, 상기 결합 구조체들에 구비된 햅틱 소자들을 선택적으로 동작시켜 자극의 방향성을 구사하는 것을 특징으로 하는 햅틱 자극 제시 장치
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10
제3항에 있어서,상기 햅틱 소자는, 진동소자, 피에조 소자, 또는 펠티어 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 자극 제시 장치
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하부편과 상부편의 결합 구조체의 복수개가 각각 햅틱 소자를 내장하고 있으며, 이웃하는 결합 구조체들이 하나 이상의 이음자를 통하여 서로 이음 결합된 구조체 배열 형태를 형성하는 단계; 및상기 결합 구조체들에 구비된 햅틱 소자들을 선택적으로 동작시켜 자극을 제시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 자극 제시 장치의 동작 방법
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