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네비게이션 제스처 인식 시스템에 있어서,깊이 영상을 촬영하는 깊이 카메라,객체의 네비게이션 제스처를 인식하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및 상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되,상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 깊이 영상으로부터 객체의 최대 이동 거리 및 평균 이동 거리에 기초하여 지정된 범위 내에서 가상의 공간 터치스크린을 생성하고, 상기 깊이 영상에 포함된 객체의 제스처의 상기 공간 터치스크린 상에서의 이동 방향을 검출하여, 상기 이동 방향에 대응하는 제어 명령을 생성하는 것인 네비게이션 제스처 인식 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 깊이 영상으로부터 상기 객체의 물리적 표면을 복수의 3차원 포인트로 구분하고, 상기 복수의 3차원 포인트들이 상기 공간 터치스크린 상에 위치되었는지 여부에 기초하여 상기 제스처의 이동 방향을 검출하는 것인 네비게이션 제스처 인식 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 깊이 영상에 포함된 객체의 제스처에 대한 제 1 지점 및 상기 제 1 지점으로부터 상기 이동 방향에 따라 이동된 객체의 제스처에 대한 제 2 지점을 검출하고, 상기 검출된 제 1 지점 및 제 2 지점의 공간 터치스크린 상에서의 위치 정보에 기초하여 상기 제스처의 이동 방향을 검출하는 것인 네비게이션 제스처 인식 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 공간 터치스크린은 제 1 그룹 영역 및 상기 제 1 그룹 영역과 수직 교차되는 방향으로 형성된 제 2 그룹 영역으로 구분되고, 상기 제 1 그룹 영역 및 제 2 그룹 영역 내에 포함된 복수의 영역들은 각각 평행하게 생성되는 것인 네비게이션 제스처 인식 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 깊이 영상에 포함된 객체의 제스처에 대한 제 1 지점 및 상기 제 1 지점으로부터 상기 이동 방향에 따라 이동된 객체의 제스처에 대한 제 2 지점을 검출하고, 상기 검출된 제 1 지점 및 제 2 지점이 제 1 그룹 영역 및 제 2 그룹 영역 중 어느 하나의 그룹 영역 내에 포함된 복수의 영역들에 위치하는지 여부에 기초하여 상기 제스처의 이동 방향을 검출하는 것인 네비게이션 제스처 인식 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 제 2 지점이 상기 어느 하나의 그룹 영역 내에 포함된 복수의 영역들에 중 제 1 지점과 동일한 영역에 위치하는 것으로 검출하거나, 상기 제 1 지점과 상이한 영역에 위치하는 것으로 검출하지 못한 경우, 상기 검출된 제 1 및 제 2 지점을 초기화시키는 것인 네비게이션 제스처 인식 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 제 1 그룹 영역 및 제 2 그룹 영역 중 하나 이상은 3개 이상의 영역들을 포함하되, 상기 프로세서는 서로 평행한 3개 이상의 영역들에 대한 이동 방향 및 이동 거리를 검출하여 상기 이동 방향 및 이동 거리에 대응하는 제어 명령을 생성하는 것인 네비게이션 제스처 인식 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 깊이 영상에 포함된 객체의 상기 공간 터치스크린 상에서의 이동 시작점을 검출하고, 상기 이동 시작점을 상기 제 1 그룹 영역에 포함된 어느 하나의 영역으로 생성하며, 상기 생성된 어느 하나의 영역을 기준으로 서로 평행 또는 수직 교차되는 영역들을 생성하는 것인 네비게이션 제스처 인식 시스템
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네비게이션 제스처 인식 시스템에서의 제스처 인식 방법에 있어서,네비게이션 제스처 인식 시스템의 프로세서가, 깊이 카메라로부터 깊이 영상을 수신하는 단계;상기 깊이 영상으로부터, 객체의 최대 이동 거리 및 평균 이동 거리에 기초하여 지정된 범위 내에서 가상의 공간 터치스크린을 생성하는 단계;상기 깊이 영상에 포함된 객체의 제스처의 상기 공간 터치스크린 상에서의 이동 방향을 검출하는 단계;상기 이동 방향에 대응하는 제어 명령을 생성하는 단계를 포함하는 제스처 인식 방법
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제 9 항에 있어서,상기 깊이 영상으로부터 가상의 공간 터치스크린을 생성하는 단계는,평행하게 배치된 복수의 영역을 포함하는 제 1 그룹 영역을 생성하는 단계 및상기 제 1 그룹 영역과 수직 교차되는 방향으로 형성되며 각각 평행하게 배치된 복수의 영역을 포함하는 제 2 그룹 영역을 생성하는 단계를 포함하는 제스처 인식 방법
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제 10 항에 있어서,상기 공간 터치스크린 상에서의 이동 방향을 검출하는 단계는,상기 깊이 영상에 포함된 객체의 제스처에 대한 제 1 지점을 검출하는 단계;상기 제 1 지점으로부터 상기 이동 방향에 따라 이동된 객체의 제스처에 대한 제 2 지점을 검출하는 단계 및상기 검출된 제 1 지점 및 제 2 지점이 제 1 그룹 영역 및 제 2 그룹 영역 중 어느 하나의 그룹 영역 내에 포함된 복수의 영역들에 위치하는지 여부에 기초하여 상기 제스처의 이동 방향을 검출하는 단계를 포함하는 제스처 인식 방법
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제 11 항에 있어서,상기 제 2 지점이 상기 어느 하나의 그룹 영역 내에 포함된 복수의 영역들에 중 제 1 지점과 동일한 영역에 위치하는 것으로 검출되거나, 상기 제 1 지점과 상이한 영역에 위치하는 것으로 검출되지 못한 경우, 상기 검출된 제 1 및 제 2 지점을 초기화시키는 단계를 더 포함하는 것인 제스처 인식 방법
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