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코일 형태의 소재를 풀어서 공급하는 언코일부;상기 언코일부로부터 풀려 나온 상기 소재를 평평하게 레벨링(Levelling)하는 레벨링부;복수개의 롤포밍 유닛이 배치되고, 상기 레벨링부로부터 공급받은 상기 소재를 순차적으로 절곡 성형하여 일정한 형상을 갖는 성형빔으로 롤포밍 가공하는 가변 롤포밍부;가공된 상기 성형빔을 공급받아 상기 성형빔의 성형 치수를 검사하는 모니터링부; 및상기 모니터링부에서 측정된 상기 성형 치수를 전달 받아 상기 성형빔의 성형 오차율을 저장하고, 상기 성형 오차율이 허용 범위 이상이면 상기 롤포밍 유닛의 절곡 성형량을 조절할 수 있도록 상기 가변 롤포밍부에 제어신호를 인가하는 제어부;를 포함하고,상기 가변 롤포밍부는,상기 소재의 일부분을 제 1 각도로 절곡 성형하는 제 1 고정 롤포밍 유닛;상기 제 1 각도로 절곡 성형된 상기 소재의 스프링 백(Spring back)을 방지할 수 있도록, 상기 소재의 절곡부를 상기 제 1 각도보다 더 큰 각도로 오버 벤딩(Over bending)하여 교정하는 제 1 가변 롤포밍 유닛;상기 소재의 상기 절곡부를 상기 제 1 각도 보다 큰 제 2 각도로 절곡 성형하는 제 2 고정 롤포밍 유닛; 및상기 제 2 각도로 절곡 성형된 상기 소재의 스프링 백(Spring back)을 방지할 수 있도록, 상기 소재의 상기 절곡부를 상기 제 2 각도보다 더 큰 각도로 오버 벤딩(Over bending)하여 교정하는 제 2 가변 롤포밍 유닛;을 포함하여, 각각의 고정 롤포밍 유닛 마다 공정 진행 방향의 후방에 상기 소재의 상기 절곡부를 교정하는 가변 롤포밍 유닛이 배치되고,상기 제 1 가변 롤포밍 유닛 및 상기 제 2 가변 롤포밍 유닛은,상기 모니터링부에서 측정된 상기 성형빔의 상기 성형 오차율에 따라서 상기 제어부로부터 상기 제어신호를 인가받아 상기 절곡부의 교정량을 조절하는, 가변 롤포밍 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 가변 롤포밍 유닛은,상기 소재의 측면 부분을 가압하여 상기 소재를 절곡 성형하는 측면 가압롤; 및상기 소재가 안정적으로 절곡 성형될 수 있도록, 상기 소재를 절곡 성형 시 상기 소재의 가운데 부분을 가압하는 중심 가압롤;을 포함하는, 가변 롤포밍 장치
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제 3 항에 있어서,상기 측면 가압롤은,상기 소재의 측면 부분과 접촉되어 상기 소재의 측면 부분을 가압하는 사이드 롤러; 및상기 사이드 롤러를 상기 소재의 측면 방향으로 전후진시켜 상기 사이드 롤러의 가압량을 조절하는 사이드 롤러 구동부;를 포함하는, 가변 롤포밍 장치
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제 4 항에 있어서,상기 사이드 롤러 구동부는,구동 모터;상기 구동 모터의 회전축과 연결되어, 상기 구동 모터의 의해 회전되는 구동 나사봉; 및상기 사이드 롤러와 체결되고, 상기 구동 나사봉과 나사 결합되어 상기 구동 나사봉의 회전에 따라 전후진하는 가동 부재;를 포함하는, 가변 롤포밍 장치
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제 4 항에 있어서,상기 사이드 롤러 구동부는,구동 모터;상기 구동 모터의 회전축과 연결되어, 상기 구동 모터의 의해 회전되는 구동 나사봉; 및일측이 상기 사이드 롤러와 체결되고, 상기 구동 나사봉과 웜기어 조합으로 수직방향으로 연결되어, 상기 구동 나사봉의 회전에 의해 회전되면서 전후진되는 전후진 나사봉;을 포함하는, 가변 롤포밍 장치
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제 4 항에 있어서,상기 제어부는,상기 성형빔의 상기 성형 오차율이 허용 범위 이상이면, 상기 사이드 롤러를 상기 소재의 측면 방향으로 전진 또는 후진시켜 상기 사이드 롤러의 가압량을 조절할 수 있도록, 상기 사이드 롤러 구동부에 실시간으로 제어 신호를 인가하는, 가변 롤포밍 장치
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제 3 항에 있어서,상기 중심 가압롤은,상기 소재의 가운데 부분과 접촉되어 상기 소재의 가운데 부분을 가압하는 원심 롤러;를 포함하고,상기 원심 롤러는, 질량 분포와 회전 속도를 이용하여 원심력에 의해 외경이 미세하게 조절되는, 가변 롤포밍 장치
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제 8 항에 있어서,상기 제어부는,상기 성형빔의 상기 성형 오차율이 허용 범위 이상이면, 원심력에 의해 변하는 상기 원심 롤러의 외경을 조절하여 상기 원심 롤러의 가압량을 조절할 수 있도록, 상기 원심 롤러의 회전 속도를 제어하는, 가변 롤포밍 장치
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제 1 항에 있어서,상기 모니터링부는,카메라를 이용하여 상기 성형빔의 성형 치수를 검사하는 비전(Vision) 검사장치;를 포함하는, 가변 롤포밍 장치
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제 1 항에 있어서,상기 모니터링부는,상기 성형빔의 상기 절곡부와 접촉되어 회전하는 터크 롤러(Turk's roller)의 전후진량을 감지하여, 상기 성형빔의 성형 치수를 검사하는 접촉식 검사 장치;를 포함하는, 가변 롤포밍 장치
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