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(a) 서로 다른 방향을 바라보도록 밀착 고정된 메인 카메라 및 서브 카메라를 준비하고, 상기 메인 카메라로 원거리 구조물에 부착된 메인 타겟을 촬영하는 동시에, 상기 서브 카메라로 근거리에 고정된 서브 타겟을 촬영하는 단계;(b) 상기 서브 카메라를 통해 촬영된 상기 서브 타겟의 이미지를 이용하여 상기 서브 타겟의 3차원 변위를 계측하는 단계; 및(c) 상기 계측된 서브 타겟의 3차원 변위로부터 상기 메인 카메라의 움직임에 따른 모션 변위를 계측 및 보정하여, 상기 메인 타겟의 변위를 계측하는 단계;를 포함하고, 상기 (a) 단계 이후에, 상기 메인 카메라로부터 획득된 상기 메인 타겟의 좌표를 하기의 수학식 1에 근거하여 매핑하는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라를 이용하여 카메라의 3차원 위치 오차 보정이 가능한 영상 변위 계측 방법
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제1항에 있어서,상기 메인 타겟의 초기 모션에서 좌표가 {X, Y, Z}T이면, 상기 카메라 매트릭스에 의해 매핑된 이미지 좌표는 하기의 수학식 2에 근거하여 정해지는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라를 이용하여 카메라의 3차원 위치 오차 보정이 가능한 영상 변위 계측 방법
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제3항에 있어서,상기 메인 타겟의 i 번째 모션에서 이미지 좌표는 하기의 수학식 3에 근거하여 정해지는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라를 이용하여 카메라의 3차원 위치 오차 보정이 가능한 영상 변위 계측 방법
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제4항에 있어서,상기 서브 타겟과 상기 메인 타겟이 고정되어 있을 경우, 상기 수학식 2와 상기 수학식 3에서의 {x,y,z,1}Twc,1과 {x,y,z,1}Twc,i는 상기 서브 타겟을 기반으로 본 상기 메인 타겟의 위치이므로 하기의 수학식 3-1에 근거하여 서로 동일하게 보는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라를 이용하여 카메라의 3차원 위치 오차 보정이 가능한 영상 변위 계측 방법
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제5항에 있어서,상기 수학식 3과 상기 수학식 3-1에서 카메라 모션에 독립변수들인 는 하기의 수학식 3-2에 근거하여 정해지는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라의 3차원 위치 오차 보정이 가능한 영상 변위 계측 방법
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제6항에 있어서,상기 메인 타겟과 상기 서브 타겟이 고정되어 있는 상태에서, 임의로 메인 카메라 및 서브 카메라에 3차원 움직임을 주어 다양한 데이터 세트를 만든 다음, 회귀법을 이용하여 상기 수학식 3-2의 독립변수들을 산출하는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라 3차원 위치 오차 보정이 가능한 영상 변위 계측 방법
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제4항에 있어서,상기 (c) 단계에서, 상기 메인 카메라의 움직임에 따른 모션 변위가 보정된 이후에 계측된 상기 메인 타겟의 변위는 하기의 수학식 4에 근거하여 정해지는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라를 이용하여 카메라의 3차원 위치 오차 보정이 가능한 영상 변위 계측 방법
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제1항에 있어서,상기 (a) 단계에서, 상기 메인 카메라를 이용하여 상기 메인 타겟의 변위를 계측하기에 앞서, 상기 서브 카메라를 통해 획득한 상기 서브 타겟의 이미지를 통해 상기 서브 카메라 및 상기 메인 카메라의 변위를 보정하는 한편, 상기 메인 타겟을 정 위치로 보정하는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라를 이용하여 카메라의 3차원 위치 오차 보정이 가능한 영상 변위 계측 방법
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(a) 서로 다른 방향을 바라보도록 밀착 고정된 메인 카메라 및 서브 카메라를 준비하고, 상기 메인 카메라로 원거리 구조물에 부착된 메인 타겟을 촬영하는 동시에, 상기 서브 카메라로 근거리에 고정된 서브 타겟을 촬영하는 단계;(b) 상기 서브 카메라를 통해 촬영된 상기 서브 타겟의 이미지를 이용하여 상기 서브 타겟의 3차원 변위를 계측하는 단계;(c) 상기 계측된 서브 타겟의 3차원 변위로부터 상기 메인 카메라의 움직임에 따른 모션 변위를 계측 및 보정하여, 상기 메인 타겟의 변위를 계측하는 단계; 및(d) 상기 메인 타겟의 변위를 실시간 또는 설정 시간 주기마다 기록 보관하여 설정된 기간에 해당하는 상기 구조물의 장기 변위 데이터를 생성 및 저장하는 한편, 상기 저장된 구조물의 장기 변위 데이터를 통해 상기 구조물의 장기 변위를 파악하는 단계;를 포함하고,상기 (a) 단계 이후에, 상기 메인 카메라로부터 획득된 상기 메인 타겟의 좌표를 하기의 수학식 1에 근거하여 매핑하는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라를 이용하여 카메라의 3차원 위치 오차 보정이 가능한 영상 변위 계측 방법
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제10항에 있어서,상기 메인 타겟의 초기 모션에서 좌표가 {X, Y, Z}T이면, 상기 카메라 매트릭스에 의해 매핑된 이미지 좌표는 하기의 수학식 2에 근거하여 정해지는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라를 이용하여 카메라의 3차원 위치 오차 보정이 가능한 영상 변위 계측 방법
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제12항에 있어서,상기 메인 타겟의 i 번째 모션에서 이미지 좌표는 하기의 수학식 3에 근거하여 정해지는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라를 이용하여 카메라의 3차원 위치 오차 보정이 가능한 영상 변위 계측 방법
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제13항에 있어서,상기 서브 타겟과 상기 메인 타겟이 고정되어 있을 경우, 상기 수학식 2와 상기 수학식 3에서의 {x,y,z,1}Twc,1과 {x,y,z,1}Twc,i는 상기 서브 타겟을 기반으로 본 상기 메인 타겟의 위치이므로 하기의 수학식 3-1에 근거하여 서로 동일하게 보는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라를 이용하여 카메라의 3차원 위치 오차 보정이 가능한 영상 변위 계측 방법
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제14항에 있어서,상기 수학식 3과 상기 수학식 3-1에서 카메라 모션에 독립변수들인 는 하기의 수학식 3-2에 근거하여 정해지는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라의 3차원 위치 오차 보정이 가능한 영상 변위 계측 방법
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제15항에 있어서,상기 메인 타겟과 상기 서브 타겟이 고정되어 있는 상태에서, 임의로 메인 카메라 및 서브 카메라에 3차원 움직임을 주어 다양한 데이터 세트를 만든 다음, 회귀법을 이용하여 상기 수학식 3-2의 독립변수들을 산출하는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라 3차원 위치 오차 보정이 가능한 영상 변위 계측 방법
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제13항에 있어서,상기 (c) 단계에서, 상기 메인 카메라의 움직임에 따른 모션 변위가 보정된 이후에 계측된 상기 메인 타겟의 변위는 하기의 수학식 4에 근거하여 정해지는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라를 이용하여 카메라의 3차원 위치 오차 보정이 가능한 영상 변위 계측 방법
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