| 1 |
1
초음파를 발생하는 복수의 송수신기를 포함하는 송수신부;상기 초음파를 송신하고, 상기 송신된 초음파가 위치측정대상물에 의해 반사된 수신파를 수신하는 안테나부; 및상기 안테나부에서 수신된 수신파의 차이를 이용하여 상기 위치측정대상물의 위치를 계산하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치측정대상물의 위치 인식 장치
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 안테나부에서 수신된 수신파를 선택하는 입출력신호 선택기를 더 포함하는 위치 인식 장치
|
| 3 |
3
제 1 항 또는 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 안테나부에서 수신된 수신파의 차이는,각각의 상기 수신파가 수신된 시점의 차이를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치측정대상물의 위치 인식 장치
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 안테나부는,상기 초음파를 송신하는 송신 안테나, 및 상기 송신된 초음파가 위치측정대상물에 의해 반사된 수신파를 수신하는 제1 수신 안테나 및 제2 수신 안테나를 포함하고,상기 제1 수신 안테나는,상기 위치측정대상물에서 반사된 제1 수신파를 수신하고,상기 제2 수신 안테나는,상기 위치측정대상물에서 반사된 제2 수신파를 수신하며,상기 제어부는,상기 제1 수신 안테나 및 제2 수신 안테나에서 각각 수신된 수신파의 차이를 이용하여 상기 위치측정대상물의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 위치측정대상물의 위치 인식 장치
|
| 5 |
5
제 3 항에 있어서,상기 안테나부는,상기 초음파를 송신하고 상기 송신된 초음파가 위치측정대상물에 의해 반사된 수신파를 수신하는 송수신 안테나, 및 상기 송신된 초음파가 위치측정대상물에 의해 반사된 수신파를 수신하는 수신 안테나를 포함하고,상기 제어부는,상기 송수신 안테나 및 수신 안테나에서 각각 수신된 수신파의 차이를 이용하여 상기 위치측정대상물의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 위치측정대상물의 위치 인식 장치
|
| 6 |
6
초음파를 발생하는 복수의 송수신기를 포함하는 송수신부;상기 초음파를 반사하는 반사부를 포함하는 위치측정대상물;상기 초음파를 송신하고, 상기 송신된 초음파가 상기 반사부에 의해 반사된 수신파를 수신하는 안테나부; 및상기 안테나부에서 수신된 수신파의 차이를 이용하여 상기 위치측정대상물의 위치를 계산하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치측정대상물의 위치 인식 시스템
|
| 7 |
7
제 6 항에 있어서,상기 안테나부에서 수신된 수신파를 선택하는 입출력신호 선택기를 더 포함하는 위치 인식 시스템
|
| 8 |
8
제 6 항 또는 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 안테나부에서 수신된 수신파의 차이는,각각의 상기 수신파가 수신된 시점의 차이를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치측정대상물의 위치 인식 시스템
|
| 9 |
9
제 8 항에 있어서,상기 안테나부는,상기 초음파를 송신하는 송신 안테나, 및 상기 송신된 초음파가 상기 반사부에 의해 반사된 수신파를 수신하는 제1 수신 안테나 및 제2 수신 안테나를 포함하고,상기 제1 수신 안테나는,상기 반사부에서 반사된 제1 수신파를 수신하고,상기 제2 수신 안테나는,상기 반사부에서 반사된 제2 수신파를 수신하며,상기 제어부는,상기 제1 수신 안테나 및 제2 수신 안테나에서 각각 수신된 수신파의 차이를 이용하여 상기 위치측정대상물의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 위치측정대상물의 위치 인식 시스템
|
| 10 |
10
제 8 항에 있어서,상기 안테나부는,상기 초음파를 송신하고 상기 송신된 초음파가 상기 반사부에 의해 반사된 수신파를 수신하는 송수신 안테나 및 상기 송신된 초음파가 상기 위치측정대상물에 의해 반사된 수신파를 수신하는 수신 안테나를 포함하고,상기 제어부는,상기 송수신 안테나 및 수신 안테나에서 각각 수신된 수신파의 차이를 이용하여 상기 위치측정대상물의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 위치측정대상물의 위치 인식 시스템
|
| 11 |
11
송수신부에서 제1 송신신호를 발생하는 단계;안테나부에서 상기 제1 송신신호를 송신하는 단계;상기 안테나부에서 상기 제1 송신신호가 위치측정대상물에 의해 반사된 제1 수신파를 수신하는 단계;상기 안테나부에서 상기 제1 송신신호가 상기 위치측정대상물에 의해 반사된 제2 수신파를 수신하는 단계; 및제어부에서 상기 제1 수신파 및 제2 수신파의 차이를 이용하여 상기 위치측정대상물의 위치를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치측정대상물의 위치 인식 방법
|
| 12 |
12
제 11 항에 있어서,상기 제어부에서 상기 제1 수신파 및 제2 수신파의 차이를 이용하여 상기 위치측정대상물의 위치를 계산하는 단계는,상기 제1 수신파를 이용하여 제1 거리를 계산하는 단계;상기 제2 수신파를 이용하여 제2 거리를 계산하는 단계; 및상기 제1 거리 및 제2 거리를 이용하여 상기 위치측정대상물의 위치를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치측정대상물의 위치 인식 방법
|
| 13 |
13
제 12 항에 있어서,상기 제1 거리는,상기 제1 수신파를 수신하는 상기 안테나부로부터 상기 위치측정대상물의 거리로 정의되고,상기 제2 거리는,상기 제2 수신파를 수신하는 상기 안테나부로부터 상기 위치측정대상물의 거리로 정의되는 것을 특징으로 하는 위치측정대상물의 위치 인식 방법
|
| 14 |
14
제 13 항에 있어서,상기 제어부에서 상기 제1 수신파 및 제2 수신파의 차이를 이용하여 상기 위치측정대상물의 위치를 계산하는 단계는,각각의 상기 수신파가 수신된 시점의 차이를 이용하는 것을 특징으로 하는 위치측정대상물의 위치 인식 방법
|
| 15 |
15
제 11 항의 상기 위치측정대상물의 위치 인식 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
|
