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차량의 조향각 측정 장치

  • 기술번호 : KST2019005624
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 샤프트 축과 동축으로 배열(on-axis)되어 차량의 조향각을 측정하는 조향각 측정 장치가 개시된다. 개시된 조향각 측정 장치는 샤프트의 일단에 위치하는 자석; 상기 자석으로부터 미리 설정된 거리만큼 이격되어 배치되는 복수의 홀센서; 및 상기 홀센서의 센싱값을 이용하여 조향각을 계산하는 데이터 처리부를 포함한다.
Int. CL B62D 15/02 (2006.01.01) G01B 7/30 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020180028942 (2018.03.13)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0056272 (2019.05.24) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020170152980   |   2017.11.16
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.03.13)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤상원 서울특별시 성동구
2 오예균 서울시 성동구
3 차현준 경기도 안산시 단원구
4 한호범 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2018-0248963-16
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.04.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0275832-47
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.05.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0510528-27
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.05.20 수리 (Accepted) 1-1-2019-0510468-86
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.08.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0606456-58
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.09.19 수리 (Accepted) 1-1-2019-0956765-79
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2019.09.19 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0956779-18
10 등록결정서
Decision to Grant Registration
2019.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0698450-64
11 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
2019.11.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5037907-49
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번호 청구항
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주변 자기장에 의한 자기 외란값을 측정하기 위한 관성 센서를 포함하며, 스티어링 휠의 회전축인 샤프트의 일단에 결합되는 하우징;상기 하우징의 일면에 결합된 자석;상기 하우징에 포함되며, 상기 자석과 상기 관성 센서 사이에 위치하는 차폐부;상기 자석으로부터 미리 설정된 거리만큼 이격되어 배치되는 복수의 홀센서; 및상기 홀센서 및 상기 관성 센서의 센싱값을 이용하여 조향각(θ)을 계산하는 데이터 처리부를 포함하며,상기 데이터 처리부는, 상기 홀센서의 공통 잡음을 제거하기 위해, 상기 홀센서의 센싱값으로부터 생성된 제1 및 제2신호를 하기 수학식에 적용하여 상기 조향각을 계산하며,상기 제1신호(Signal 1)는, 제1 및 제2사분면에 배치된 홀센서의 센싱값의 합에서, 제3 및 제4사분면에 배치된 홀센서의 센싱값을 차감한 신호이며,상기 제2신호(Signal 2)는, 상기 제1 및 제4사분면에 배치된 홀센서의 센싱값의 합에서, 상기 제2 및 제3사분면에 배치된 홀센서의 센싱값을 차감한 신호인,차량의 조향각 측정 장치
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제 7항에 있어서,상기 홀센서는상기 홀센서 각각의 일부 또는 전부가 상기 자석의 직경 내에 포함되도록 4개의 사분면 각각에 배치되는차량의 조향각 측정 장치
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제 7항에 있어서,상기 관성 센서는가속도 센서, 자이로 센서 및 자기 센서를 포함하며,상기 데이터 처리부는상기 관성 센서의 센싱값으로부터 생성된, 주변 자기장에 의한 자기 외란값을 상기 홀센서의 센싱값에 반영하여, 상기 제1 및 제2신호를 생성하는차량의 조향각 측정 장치
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제 10항에 있어서,상기 데이터 처리부는상기 자기 외란값이 양수인 경우, 상기 자기 외란값이 합산된 홀센서의 센싱값을 이용하여 상기 제1 및 제2신호를 생성하며,상기 자기 외란값이 음수인 경우, 상기 자기 외란값이 차감된된 홀센서의 센싱값을 이용하여 상기 제1 및 제2신호를 생성하는차량의 조향각 측정 장치
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1 미래창조과학부 한양대학교 산학협력단 이공분야기초연구사업 / 신진연구지원사업 / 신진연구(총연구비5천이상~1.5억이하) 건강한 백세시대를 위한 사용자 맞춤형 웨어러블 센서 시스템과 머신러닝 기법을 통한 자세 불균형 계측 및 ICT 기반 교정 기법 연구