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UWB 위치인식 시스템에 있어서,기 설정된 개수로 구역을 구성하며, 식별정보 내에 각각의 좌표가 지정된 복수의 앵커,상기 기 설정된 개수의 앵커에 의해 정해진 복수의 구역 중 어느 하나의 구역 내에 배치되며, 상기 구역 내에 배치된 앵커에 기초하여 좌표값이 산출되는 하나 이상의 태그 및상기 태그에 의해 산출된 앵커와의 거리에 기초하여 상기 태그의 좌표값을 산출하여 상기 태그가 위치하는 구역 및 이에 해당되는 앵커를 결정하는 UWB 위치인식 서버를 포함하는 UWB 위치인식 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 UWB 위치인식 서버는 상기 태그의 좌표 정보와 각 앵커의 좌표 정보를 비교하여 상기 태그가 위치하는 구역을 판단하고, 상기 구역 내 할당된 앵커를 선택하는 것인 UWB 위치인식 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 하나의 구역을 구성하는 기 설정된 개수의 앵커는 각각 상이한 식별정보를 포함하되, 상기 복수의 구역 중 서로 인접하는 구역을 구성하는 앵커들은 서로 동일한 식별정보를 포함하는 것인 UWB 위치인식 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 태그는 상기 복수의 앵커 중 상기 식별정보를 독출하지 못한 앵커가 존재하는 경우, 현재 위치하는 구역과 가장 근접한 구역에 위치하는 구역 내의 상기 식별정보를 독출하지 못한 앵커와 동일한 식별정보를 가지는 앵커와의 거리를 산출하는 것인 UWB 위치인식 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 태그가 복수의 구역 중 제 1 구역에서 제 2 구역으로 이동한 경우, 상기 태그는 상기 제 2 구역에서의 주변 앵커들과의 거리를 산출하고,상기 UWB 위치인식 서버는 상기 제 2 구역에서 산출된 상기 거리에 기초하여 상기 태그가 상기 제 1 구역에서 상기 제 2 구역으로 이동한 것으로 판단하는 것인 UWB 위치인식 시스템
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UWB 위치인식 서버에 있어서,통신모듈, 메모리 및 상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되,상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 복수의 구역 중 어느 하나의 구역 내에 배치된 태그에 의해 상기 어느 하나의 구역 내의 앵커와의 거리 정보가 산출됨에 따라 상기 산출된 거리 정보를 상기 통신모듈을 통해 수신하면, 상기 수신한 거리 정보에 기초하여 상기 태그의 좌표값을 산출하여 상기 태그가 위치하는 구역 및 이에 해당되는 앵커를 결정하되,상기 복수의 앵커는 기 설정된 개수로 구역을 구성하며, 식별정보 내에 각각의 좌표가 저장되는 것인 UWB 위치인식 서버
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제 6 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 태그의 좌표 정보와 각 앵커의 좌표 정보를 비교하여 상기 태그가 위치하는 구역을 판단하고, 상기 구역 내 할당된 앵커를 선택하는 것인 UWB 위치인식 서버
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제 6 항에 있어서,상기 하나의 구역을 구성하는 기 설정된 개수의 앵커는 각각 상이한 식별정보를 포함하되, 상기 복수의 구역 중 서로 인접하는 구역을 구성하는 앵커들은 서로 동일한 식별정보를 포함하는 것인 UWB 위치인식 서버
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제 8 항에 있어서,상기 태그는 상기 복수의 앵커 중 상기 식별정보를 독출하지 못한 앵커가 존재하는 경우, 현재 위치하는 구역과 가장 근접한 구역에 위치하는 구역 내의 상기 식별정보를 독출하지 못한 앵커와 동일한 식별정보를 가지는 앵커와의 거리를 산출하는 것인 UWB 위치인식 서버
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UWB 위치인식 시스템에서의 최적 앵커 선택 방법에 있어서,복수의 앵커의 좌표를 설정하고, 상기 각 앵커가 복수의 구역 중 어느 구역에 포함되는지 여부를 설정하는 단계;태그에 의해 상기 태그와 앵커 사이의 거리가 산출됨에 따라, 상기 산출된 거리에 기초하여 상기 태그의 좌표값을 산출하는 단계 및상기 태그의 좌표값에 기초하여 상기 태그가 위치하는 구역 및 이에 해당되는 앵커를 선택하는 단계를 포함하되,상기 복수의 구역은 각각 기 설정된 개수의 앵커로 구성되며, 상기 앵커에는 각각 지정된 좌표를 포함하는 식별정보를 포함하는 것인 최적 앵커 선택 방법
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제 10 항에 있어서,상기 하나의 구역을 구성하는 기 설정된 개수의 앵커는 각각 상이한 식별정보를 포함하되, 상기 복수의 구역 중 서로 인접하는 구역을 구성하는 앵커들은 서로 동일한 식별정보를 포함하는 것인 최적 앵커 선택 방법
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제 11 항에 있어서,상기 복수의 앵커 중 상기 식별정보를 독출하지 못한 앵커가 존재하는 경우, 상기 태그는 현재 구역과 가장 근접한 구역에 위치하는 구역 내의 상기 식별정보를 독출하지 못한 앵커와 동일한 식별정보를 가지는 앵커를 검출하고, 상기 검출된 앵커와의 거리를 산출하는 것인 최적 앵커 선택 방법
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