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Z축의 방향으로 자기장을 발생시키는 단일 솔레노이드 코일 및 상기 Z축 상의 한 점을 중심으로 하는 동심원의 둘레에 기설정된 간격으로 구비된 복수개의 드라이브 코일들 중 하나 이상에 전류를 인가하는 단계;X축과 Y축으로 이동 가능한 측정 센서를 기반으로 자기장을 생성할 타겟 위치에서 자기장 세기를 측정하는 단계; 및상기 복수개의 드라이브 코일들에 인가되는 전류를 조절하여 상기 자기장 세기를 기설정된 목표 값에 상응하게 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기장 제어 방법
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청구항 1에 있어서,상기 인가하는 단계는계전기(relay)와 가변 저항을 이용하여 상기 복수개의 드라이브 코일들에게 각각 개별 전류를 인가하는 것을 특징으로 하는 자기장 제어 방법
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청구항 2에 있어서,상기 조절하는 단계는상기 복수개의 드라이브 코일들 각각에 대한 가변 저항을 조절하여 상기 개별 전류를 조절하는 것을 특징으로 하는 자기장 제어 방법
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청구항 1에 있어서,상기 단일 솔레노이드 코일과 상기 동심원은 평행하게 위치하는 것을 특징으로 하는 자기장 제어 방법
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청구항 1에 있어서,상기 조절하는 단계는상기 단일 솔레노이드 코일에 상응하는 극성의 위치를 변경하여 상기 자기장 세기를 조절하는 것을 특징으로 하는 자기장 제어 방법
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청구항 2에 있어서,상기 인가하는 단계는아두이노(Arduino)를 기반으로 상기 계전기를 제어하여 상기 개별 전류를 인가하는 것을 특징으로 하는 자기장 제어 방법
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7
Z축의 방향으로 자기장을 발생시키는 단일 솔레노이드 코일 및 상기 Z축 상의 한 점을 중심으로 하는 동심원의 둘레에 기설정된 간격으로 구비된 복수개의 드라이브 코일들 중 하나 이상에 전류를 인가하는 전원부; 및X축과 Y축으로 이동 가능한 측정 센서를 기반으로 자기장을 생성할 타겟 위치에서 자기장 세기를 측정하고, 상기 복수개의 드라이브 코일들에 인가되는 전류를 조절하여 상기 자기장 세기를 기설정된 목표 값에 상응하게 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기장 제어 장치
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청구항 7에 있어서,상기 전원부는계전기(relay)와 가변 저항을 이용하여 상기 복수개의 드라이브 코일들에게 각각 개별 전류를 인가하는 것을 특징으로 하는 자기장 제어 장치
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청구항 8에 있어서,상기 제어부는상기 복수개의 드라이브 코일들 각각에 대한 가변 저항을 조절하여 상기 개별 전류를 조절하는 것을 특징으로 하는 자기장 제어 장치
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10
청구항 7에 있어서,상기 단일 솔레노이드 코일과 상기 동심원은 평행하게 위치하는 것을 특징으로 하는 자기장 제어 장치
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청구항 7에 있어서,상기 제어부는상기 단일 솔레노이드 코일에 상응하는 극성의 위치를 변경하여 상기 자기장 세기를 조절하는 것을 특징으로 하는 자기장 제어 장치
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청구항 8에 있어서,상기 전원부는아두이노(Arduino)를 기반으로 상기 계전기를 제어하여 상기 개별 전류를 인가하는 것을 특징으로 하는 자기장 제어 장치
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