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가시광 프로젝터; 스크린; 윈드실드;상기 가시광 프로젝터가 상기 스크린에 가상의 주행 영상을 투영하기 위한 영상 콘텐츠를 상기 가시광 프로젝터로 제공하는 제1처리장치;상기 가상의 주행 영상에 대하여 ADAS 정보를 생성하는 제2처리장치;상기 ADAS 정보를 증강형으로 HUD를 표출하기 위해 상기 윈드실드에 해당 레이저를 투영하는 레이저 프로젝터; 및카메라를 장착하고 있으며, 상기 카메라의 좌표를 운전자의 시점의 좌표로 참조해, 상기 윈드실드에 표출되는 상기 ADAS 정보의 왜곡이 보정된 좌표계로 표시되게 하기 위한 정합 정보를 생성하는 제3처리장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강정보 시뮬레이터
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제1항에 있어서,상기 제1처리장치, 상기 제2처리장치 및 상기 제3처리장치는 하나의 장치로 구현되는 경우를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강정보 시뮬레이터
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제1항에 있어서,상기 제2처리장치는, 심층 신경망의 특징 정보 추정 방법을 이용하여 상기 가상의 주행 영상에 포함된 오브젝트를 검출하는 것을 특징으로 하는 증강정보 시뮬레이터
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제1항에 있어서,상기 제3처리장치는,상기 윈드실드 상의 실제 위치 좌표 와 운전자 시점에서 정합위치가 되는 목표위치 좌표 간의 소정의 복수개의 동일점을 지정해 호모그래피 매트릭스 H를 추정하는 것을 특징으로 하는 증강정보 시뮬레이터
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제4항에 있어서,상기 제3처리장치는,상기 동일점의 수가 n개 일 때, i번째 동일점에 대하여, 수학식들을 만족하는 방정식의 해로부터 상기 H를 추정하고,여기서, h**는 H의 각 성분, w는 정합을 위한 소정의 계수, , 는 정규화된 동질 좌표계 상 픽셀 위치, wi'는 i번째 동일점에 대한 목표 위치 좌표 x'에 적용되는 정합을 위한 소정의 계수, hj는 3×1 크기의 j번째 열 벡터인 것을 특징으로 하는 증강정보 시뮬레이터
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제1처리장치에서, 가시광 프로젝터가 스크린에 가상의 주행 영상을 투영하기 위한 영상 콘텐츠를 가시광 프로젝터로 제공하는 단계; 제2처리장치에서, 상기 가상의 주행 영상에 대하여 ADAS 정보를 생성하는 단계;레이저 프로젝터에서, 상기 ADAS 정보를 증강형으로 HUD를 표출하기 위해 상기 윈드실드에 해당 레이저를 투영하는 단계; 및제3처리장치에서, 카메라의 좌표를 운전자의 시점의 좌표로 참조해, 상기 윈드실드에 표출되는 상기 ADAS 정보의 왜곡이 보정된 좌표계로 표시되게 하기 위한 정합 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강정보 시뮬레이션 방법
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