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재료가 가압 성형되는 제1 프레스 유닛;상기 제1 프레스 유닛으로부터 이격 배치되어, 상기 재료를 가압 성형하는 제2 프레스 유닛;상기 제1 프레스 유닛 및 상기 제2 프레스 유닛 사이에 배치되어, 상기 재료를 상기 제1 프레스 유닛으로부터 상기 제2 프레스 유닛으로 이송하는 이송 유닛; 및상기 제1 프레스 유닛의 상기 제2 프레스 유닛에 대한 높이를 조절하는 높이 조절 유닛;을 포함하고,상기 제1 프레스 유닛 또는 상기 제2 프레스 유닛은,본체;상기 본체에 장착되어 가압 성형될 재료가 놓이는 금형 하판; 및상기 금형 하판에 장착된 회전 부재;를 포함하고,상기 본체에서 상기 금형 하판의 일 측 하부에는 경사면이 형성되며,상기 회전 부재는 상기 재료의 중력 방향에 수직하는 축을 기준으로 롤링 회전 가능하게 장착되고,상기 회전 부재가 롤링 회전되어 상기 회전 부재의 일부가 상기 경사면 상에 위치되며, 상기 경사면은 상기 이송 유닛의 표면 또는 상면과 동일한 각도로 경사지게 형성되어, 상기 회전 부재의 롤링 회전에 의해서 상기 재료가 상기 금형 하판으로부터 상기 이송 유닛으로 또는 다른 공정의 유닛으로 전달되고,상기 제1 프레스 유닛 내 상기 재료의 높이가 상기 제2 프레스 유닛 내 상기 재료의 높이보다 높아서, 상기 재료의 위치에너지가 운동에너지로 변환되어 상기 재료가 상기 이송 유닛 상에서 가속 이송되는 프레스 자동화 시스템
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제1항에 있어서,상기 높이 조절 유닛의 작동을 제어하는 제어 유닛;를 더 포함하고,상기 제어 유닛은 상기 제1 프레스 유닛 및 상기 제2 프레스 유닛 사이의 거리, 상기 이송 유닛의 표면 마찰계수 및 상기 재료의 요구되는 가속 능력을 고려하여 상기 높이 조절 유닛에 대한 높이 제어 신호를 생성하는 프레스 자동화 시스템
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제2항에 있어서,상기 이송 유닛의 표면 마찰계수를 결정하는 라인 설계 유닛;를 더 포함하고,상기 라인 설계 유닛은 상기 제1 프레스 유닛 및 상기 제2 프레스 유닛 사이의 거리, 상기 제1 프레스 유닛 및 상기 제2 프레스 유닛의 높이 차 및 상기 재료의 요구되는 가속 능력을 고려하여 상기 이송 유닛의 표면 마찰계수를 결정하는 프레스 자동화 시스템
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제3항에 있어서,상기 제어 유닛 또는 상기 라인 설계 유닛 내에는 다음 수식이 내장되고,이때, A는 상기 제1 프레스 유닛 및 상기 제2 프레스 유닛 사이의 거리이고,H1은 상기 제1 프레스 유닛 및 상기 제2 프레스 유닛의 높이 차이고,g는 중력 가속도이고,μ는 상기 이송 유닛의 표면 마찰계수이고,ax는 상기 재료의 가속 능력인 프레스 자동화 시스템
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제1항에 있어서,상기 이송 유닛의 상면은 경사지게 형성되고,상기 이송 유닛의 상면의 경사각(θ)은 아래의 식에 의해 산출되고,이때, H1은 상기 제1 프레스 유닛 및 상기 제2 프레스 유닛의 높이 차이고, A는 상기 제1 프레스 유닛 및 상기 제2 프레스 유닛 사이의 거리인 프레스 자동화 시스템
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제1항에 있어서,상기 이송 유닛은 복수 개의 구름 부재를 포함하고,상기 재료가 구름 마찰에 의해서 상기 복수 개의 구름 부재 상에서 이송되는 프레스 자동화 시스템
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제6항에 있어서,상기 이송 유닛은 상기 복수 개의 구름 부재를 지지하는 복수 개의 지지 부재를 더 포함하고,상기 복수 개의 지지 부재 중 상기 제1 프레스 유닛에 인접하게 배치된 지지 부재가 상기 복수 개의 지지 부재 중 상기 제2 프레스 유닛에 인접하게 배치된 지지 부재보다 높이가 큰 프레스 자동화 시스템
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8
본체;상기 본체에 장착되어 가압 성형될 재료가 놓이는 금형 하판;상기 본체에서 상기 금형 하판의 상부에 배치되어, 상기 재료의 중력 방향에 대해서 왕복 운동하는 금형 상판; 및상기 금형 하판에 장착된 회전 부재;를 포함하고,상기 본체에서 상기 금형 하판의 일 측 하부에는 경사면이 형성되며,상기 회전 부재는 상기 재료의 중력 방향에 수직하는 축을 기준으로 롤링 회전 가능하게 장착되고, 상기 회전 부재가 롤링 회전되어 상기 회전 부재의 일부가 상기 경사면 상에 위치되며,상기 회전 부재의 롤링 회전에 의해서 상기 재료가 상기 금형 하판으로부터 상기 경사면을 지나 하방 또는 다른 공정의 프레스 유닛으로 이탈되는 프레스 유닛
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제8항에 있어서,상기 본체의 하부에 배치되어, 상기 금형 하판의 높이를 조절하는 높이 조절 부재를 더 포함하는 프레스 유닛
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