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자동 추적 레이다 시스템과 연동하는 지능형 화상 감시시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2019008594
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자동 추적 레이다 시스템과 연동하는 지능형 화상 감시 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것으로, 관리서버에서 레이다 신호 처리부를 통해 수신한 레이다 데이터를 2차원 영상으로 변환하여 마스크 맵을 이용한 고정 물표 제거 및 선형 이동 예측 알고리즘을 적용하여 물표 획득 및 추적하며, 물표의 정보를 데이터베이스에 기록 관리하며, 다수의 사용자에게 네트워크 망을 통해 서비스함으로서, 레이다 시스템에 의해 얻어지는 2차원 위치 데이터에 고화질의 카메라 영상을 부가하여 디스플레이 장치 상에 조작자가 인식하기 용이하고 표적의 정체를 식별 가능하도록 하여 감시 대상 구역에서 포착된 물체를 원격에서 추적 감시할 수 있게 되는 것이다.레이다, CCD 카메라, 열화상 카메라, 화상 감시, 자동 추적
Int. CL G08C 19/00 (2006.01.01) G08C 17/02 (2006.01.01) H04N 5/232 (2006.01.01) G08B 25/01 (2006.01.01) G06Q 50/10 (2012.01.01)
CPC G08C 19/00(2013.01) G08C 19/00(2013.01) G08C 19/00(2013.01) G08C 19/00(2013.01) G08C 19/00(2013.01)
출원번호/일자 1020060073033 (2006.08.02)
출원인 주식회사 아이센텍이엔씨, 한국전력공사
등록번호/일자 10-0720595-0000 (2007.05.15)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20070521) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.08.02)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 아이센텍 대한민국 전라남도 나주시 우정로 **
2 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박창호 대한민국 서울 송파구
2 이경재 대한민국 서울 중랑구
3 오상환 대한민국 경남 양산시
4 유재식 대한민국 서울 강남구
5 이도한 대한민국 경기도 의왕시
6 정익중 대한민국 서울 성동구
7 이동문 대한민국 서울 마포구
8 안용호 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김희곤 대한민국 대전시 유성구 문지로 ***-*(문지동) *동(웰쳐국제특허법률사무소)
2 김인한 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 신영빌딩)(특허법인세원)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.08.02 수리 (Accepted) 1-1-2006-5061783-22
2 우선심사신청서
Request for Accelerated Examination		 2006.08.04 수리 (Accepted) 1-1-2006-0560915-40
3 보정요구서
Request for Amendment		 2006.08.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2006-0112477-06
4 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2006.08.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0611250-72
5 서지사항보정서
Amendment to Bibliographic items		 2006.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2006-0623571-48
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.10.20 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.11.14 수리 (Accepted) 9-1-2006-0073846-51
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.11.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0675006-73
9 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2007.01.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0029663-18
10 의견서
Written Opinion		 2007.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2007-0029656-98
11 등록결정서
Decision to grant		 2007.02.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0114437-14
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2007-5156605-02
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.02.18 수리 (Accepted) 4-1-2011-5031089-16
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.07.01 수리 (Accepted) 4-1-2014-5079316-14
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-0087047-20
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5153448-46
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.25 수리 (Accepted) 4-1-2018-5142059-80
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136129-26
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136893-80
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2020-5072225-46
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5191310-32
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
레이다를 이용하여 표적에 관한 위치 데이터를 전송하고 카메라를 이용하여 화상데이터를 생성하여 송신하는 송신부, 상기 송신부의 데이터를 입력받아 카메라 영상의 저장과 신호 처리과정을 통해 얻어진 표적 데이터를 실시간으로 사용자가 볼 수 있도록 상기 송신부의 동작을 제어하는 수신처리부, 상기 송신부와 상기 수신처리부의 데이터 통신을 위한 전송 처리부;를 포함하여 구성된 시스템에 있어서,상기 수신처리부는,상기 카메라와 상기 안테나의 동작을 원격에서 제어하고, 상기 카메라와 상기 안테나부가 제어신호에 응답하여 표적으로부터 획득한 정보를 송신하도록 하며, 송신부에서 출력한 레이다 데이터를 신호 처리하여 얻은 표적정보 데이터 관리 및 표적의 위치정보에 대응하는 영상정보를 출력하도록 리시버를 제어하는 관리서버와;상기 카메라가 촬영한 영상 데이터를 사용자에게 전송하는 임베디드 비디오 스위처와;상기 임베디드 비디오 스위처에서 출력되는 영상을 디지털 형태로 전환하고 저장 및 재생하기 위한 DVR과; 다수의 사용자 단말기;를 포함하여 구성되고,상기 관리서버는, 레이다 신호 처리부를 통해 수신한 레이다 데이터를 2차원 영상으로 변환하여 마스크 맵을 이용한 고정 물표 제거 및 선형 이동 예측 알고리즘을 적용하여 물표 획득 및 추적하며, 물표의 정보를 데이터베이스에 기록 관리하며, 다수의 사용자에게 네트워크 망을 통해 서비스하되, 1차원 안테나 신호를 2차원 이미지로 변환시키는 레이다 신호 처리부와, 상기 레이다 신호 처리부에서 변환된 2차원 이미지에서 감시대상에서 제외되는 물표를 제거하고, 잡상을 최소화하는 영상 처리부와, 상기 영상 처리부에서 얻어진 이미지에서 물표의 속도, 위치, 크기, 이동 방향을 추출하여 감시 대상 표적을 찾아내고 이에 대한 추적을 시작하고, 표적관리를 위해 표적에 추적 번호를 부여하며, 표적의 추적시각, 이동경로와 속도를 포함한 정보를 데이터베이스에 기록하는 표적 처리부와, 상기 표적 처리부에서 데이터베이스에 기록한 정보를 입력받고, 웹서비스를 통해 다수의 사용자 단말기에게 표적의 감시정보를 제공하는 서비스부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동 추적 레이다 시스템과 연동하는 지능형 화상 감시 시스템
3 3
레이다를 이용하여 표적에 관한 위치 데이터를 전송하고 카메라를 이용하여 화상데이터를 생성하여 송신하는 송신부, 상기 송신부의 데이터를 입력받아 카메라 영상의 저장과 신호 처리과정을 통해 얻어진 표적 데이터를 실시간으로 사용자가 볼 수 있도록 상기 송신부의 동작을 제어하는 수신처리부, 상기 송신부와 상기 수신처리부의 데이터 통신을 위한 전송 처리부;를 포함하여 구성된 시스템에 있어서,상기 수신처리부는,상기 카메라와 상기 안테나의 동작을 원격에서 제어하고, 상기 카메라와 상기 안테나부가 제어신호에 응답하여 표적으로부터 획득한 정보를 송신하도록 하며, 송신부에서 출력한 레이다 데이터를 신호 처리하여 얻은 표적정보 데이터 관리 및 표적의 위치정보에 대응하는 영상정보를 출력하도록 리시버를 제어하는 관리서버와;상기 카메라가 촬영한 영상 데이터를 사용자에게 전송하는 임베디드 비디오 스위처와;상기 임베디드 비디오 스위처에서 출력되는 영상을 디지털 형태로 전환하고 저장 및 재생하기 위한 DVR과; 다수의 사용자 단말기;를 포함하여 구성되고,상기 관리서버는, 레이다 신호 처리부를 통해 수신한 레이다 데이터를 2차원 영상으로 변환하여 마스크 맵을 이용한 고정 물표 제거 및 선형 이동 예측 알고리즘을 적용하여 물표 획득 및 추적하며, 물표의 정보를 데이터베이스에 기록 관리하며, 다수의 사용자에게 네트워크 망을 통해 서비스하되, 레이다 데이터에 대한 데이터 수신과 데이터 송신을 처리하고, 레이다 1차원 데이터를 수신시 메모리 상에 파일 형태로 기록하며, 레이다 이미징 처리를 수행하여 1차원의 레이다 데이터 값을 2차원 이미지로 변환하는 레이다 신호 처리부와, 스캔된 레이다 이미지와 GIS 맵 이미지, 감시구역 맵을 입력받아 타겟 이미지를 생성하는 영상 처리부와, 타겟 이미지에서 물표 탐색 알고리즘에 의해 물표를 추출하고, 물표의 선형 이동 예측 알고리즘을 통해 물표의 식별번호, 위치, 크기, 속도를 분석하여 데이터베이스에 기록하며, 표적의 추적 작업을 개시 하여 가장 위해한 표적에 카메라를 향하도록 지시하는 표적 처리부와, 다수의 사용자에게 표적 정보와 레이다 이미지, GIS 맵, 감시구역 맵 그림을 합성하여 제공하며, 임베디드 비디오 스위치로의 링크를 제공하는 서비스부와, 서비스부 및 표적 처리부의 요청에 따라 카메라를 제어 되도록 하는 비디오 제어부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동 추적 레이다 시스템과 연동하는 지능형 화상 감시 시스템
4 4
청구항 3에 있어서, 상기 표적 처리부는,리시버의 프리셋(preset ,사전 감시 구역 설정) 기능을 이용하여 카메라의 P/T/Z 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 추적 레이다 시스템과 연동하는 지능형 화상 감시 시스템
5 5
레이다를 이용하여 표적에 관한 위치 데이터를 전송하고 카메라를 이용하여 화상데이터를 생성하여 송신하는 송신부, 상기 송신부의 데이터를 입력받아 카메라 영상의 저장과 신호 처리과정을 통해 얻어진 표적 데이터를 실시간으로 사용자가 볼 수 있도록 상기 송신부의 동작을 제어하는 수신처리부, 상기 송신부와 상기 수신처리부의 데이터 통신을 위한 전송 처리부;를 포함하여 구성된 시스템에 있어서,상기 수신처리부는,상기 카메라와 상기 안테나의 동작을 원격에서 제어하고, 상기 카메라와 상기 안테나부가 제어신호에 응답하여 표적으로부터 획득한 정보를 송신하도록 하며, 송신부에서 출력한 레이다 데이터를 신호 처리하여 얻은 표적정보 데이터 관리 및 표적의 위치정보에 대응하는 영상정보를 출력하도록 리시버를 제어하는 관리서버와;상기 카메라가 촬영한 영상 데이터를 사용자에게 전송하는 임베디드 비디오 스위처와;상기 임베디드 비디오 스위처에서 출력되는 영상을 디지털 형태로 전환하고 저장 및 재생하기 위한 DVR과; 다수의 사용자 단말기;를 포함하여 구성되고,상기 관리서버는, 레이다 신호 처리부를 통해 수신한 레이다 데이터를 2차원 영상으로 변환하여 마스크 맵을 이용한 고정 물표 제거 및 선형 이동 예측 알고리즘을 적용하여 물표 획득 및 추적하며, 물표의 정보를 데이터베이스에 기록 관리하며, 다수의 사용자에게 네트워크 망을 통해 서비스하되, 레이다 데이터에 대한 데이터 수신과 데이터 송신을 처리하고, 레이다 1차원 데이터를 수신시 메모리 상에 파일 형태로 기록하며, 레이다 이미징 처리를 수행하여 1차원의 레이다 데이터 값을 2차원 이미지로 변환하는 레이다 신호 처리부와, 상기 레이다 신호 처리부에서 변환된 2차원 이미지를 입력받고, 물표 추적 범위를 확정하고, 고정 물표를 제거하고, 순수 추적 대상을 이미지로 변환하며, 레이다 이미지, 감시구역 맵 + 사용자 맵, GIS 맵 + 사용자 맵을 이용하여 타겟 이미지를 출력하는 영상 처리부와, 상기 영상 생성부에서 출력된 타겟 이미지에서 표적을 추출하고 분석하여 물표 정보(그림번호, 식별번호, 위치, 크기, 속도)를 데이터베이스에 기록하고, 저장한 표적 정보를 판단하여 가장 위험한 대상에 카메라가 향하도록 지시하는 위해 표적 처리부와, 레이다 이미지, 감시구역 맵 + 사용자 맵, GIS 맵 + 사용자 맵을 입력받고, 상기 물표 처리부에서 데이터베이스에 기록한 표적 정보를 입력받아 합성하여 모니터링 그림을 클라이언트에게 서비스하는 서비스부와, 동영상을 모니터링부에 제공하고, 상기 위해 처리부와 상기 서비스부의 제어를 받아 카메라에 대한 제어 명령이 실행되도록 하는 비디오 제어부와, 상기 서비스부와 연결되어 레이다 모니터링 그림과 물표 정보 및 카메라 영상(스트림)을 표시하며, 카메라 제어를 처리하는 모니터링부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동 추적 레이다 시스템과 연동하는 지능형 화상 감시 시스템
6 6
청구항 5에 있어서, 상기 표적 처리부는,리시버의 프리셋(사전 감시 구역 설정) 기능을 이용하여 카메라의 P/T/Z 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 추적 레이다 시스템과 연동하는 지능형 화상 감시 시스템
7 7
레이다 1차원 신호 데이터를 수신하고 송신 처리하고, 레이다 1차원 데이터를 수신 시 메모리 상에 파일 형태로 기록하여 레이다 신호 처리를 수행하는 제 1 단계와;상기 제 1 단계 후 레이다 이미지, 감시구역 맵, GIS 맵, 사용자 맵을 이용하여 레이다 이미지를 생성하고, 레이다 이미지에서 감시대상에서 제외되는 물표를 제거하고, 잡상을 최소화하여 영상 처리를 수행하는 제 2 단계와;상기 제 2 단계 후 영상 처리를 수행한 레이다 이미지에서 물표의 속도, 위치, 크기, 이동 방향데이터를 분석하여 감시 대상 표적을 찾아내고 이에 대한 추적을 수행하고, 표적에 추적 번호를 부여하여 표적의 추적시각, 이동경로와 속도 중에서 하나 이상을 포함한 정보를 데이터베이스에 기록하여 표적 처리를 수행하는 제 3 단계;를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 추적 레이다 시스템과 연동하는 지능형 화상 감시 방법
8 8
청구항 7에 있어서, 상기 제 1 단계는,관리서버의 레이다 신호 처리부는 임베디드 레이다 데이터 변환장치에서 라인 데이터를 수신하면, 수신된 라인 수가 1회전 분량인지 판별하는 제 11 단계와;상기 제 11 단계에서 수신된 라인 수가 1회전 분량이 되면, 1차원 데이터를 2차원 좌표에 맵핑하는 제 12 단계와;상기 제 12 단계 후 레이다 이미지를 생성하여 이차원 이미지 파일을 형성하는 제 13 단계;를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 추적 레이다 시스템과 연동하는 지능형 화상 감시 방법
9 9
청구항 7에 있어서, 상기 제 2 단계는,관리서버의 영상 처리부는 레이다 이미지를 입력받으면, 고정물표도가 존재하는지 판별하는 제 21 단계와;상기 제 21 단계에서 고정물표도가 존재하면 마스크 처리하는 제 22 단계와;상기 제 21 단계에서 고정물표도가 존재하지 않거나 또는 상기 제 22 단계의 수행 후, 감시구역도가 존재하는지 판별하는 제 23 단계와;상기 제 23 단계에서 감시구역도가 존재하지 않으면 마스크 처리하는 제 24 단계와;상기 제 24 단계 후 레이다 이미지를 생성하여 이차원 이미지 파일을 형성하는 제 25 단계;를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 추적 레이다 시스템과 연동하는 지능형 화상 감시 방법
10 10
청구항 7에 있어서, 상기 제 3 단계는,관리서버의 표적 처리부에서 물표 이미지를 입력받고, 이전 물표와의 동일성이 유지되는지 판별하는 제 31 단계와;상기 제 31 단계에서 이전 물표와의 동일성이 유지되면 이전 물표와 동일한 추적 번호를 부여하는 제 32 단계와;상기 제 31 단계에서 이전 물표와의 동일성이 유지되지 않으면, 물표에 새로운 추적 번호를 부여하는 제 33 단계와;상기 제 32 단계 또는 상기 제 33 단계 수행 후, 표적의 추적정보를 데이터베이스에 기록하고, 사용자가 설정한 위해 판단 정보를 읽어 표적의 위해도를 계산하여 위해 표적이 존재하는지 판별하는 제 34 단계와;상기 제 34 단계에서 위해 표적이 존재하면 카메라 제어를 수행하는 제 35 단계;를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 추적 레이다 시스템과 연동하는 지능형 화상 감시 방법
11 11
청구항 10에 있어서, 상기 제 31 단계는,관리서버의 표적 처리부에서 물표 이미지를 입력받는 제 41 단계와;상기 제 41 단계 후 잡상을 제거하는 제 42 단계와;상기 제 42 단계 후 물표 번호를 부여하는 제 43 단계와;상기 제 43 단계 후 물표 정보를 계산하는 제 44 단계와;상기 제 44 단계 후 이전 물표와의 동일성이 유지되는지 판별하는 제 45 단계;를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 추적 레이다 시스템과 연동하는 지능형 화상 감시 방법
12 12
청구항 11에 있어서, 상기 제 43 단계는,물표 탐색 알고리즘을 적용하여 물표 번호를 부여하는 것을 특징으로 하는 자동 추적 레이다 시스템과 연동하는 지능형 화상 감시 방법
13 13
청구항 11에 있어서, 상기 제 45 단계는,선형 이동 예측 알고리즘을 적용하여 이전 물표와의 동일성이 유지되는지 판별하는 것을 특징으로 하는 자동 추적 레이다 시스템과 연동하는 지능형 화상 감시 방법
14 14
청구항 10에 있어서, 상기 제 35 단계는,상기 제 34 단계에서 위해 표적이 존재하면, 위해도가 가장 큰 것을 찾는 제 51 단계와;상기 제 51 단계 후 표적의 위치와 가장 근사한 사전 설정 경보 구역을 구하는 제 52 단계와;상기 제 52 단계 후 리시버에 카메라 제어 명령어를 전달하는 제 53 단계;를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 추적 레이다 시스템과 연동하는 지능형 화상 감시 방법
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN101268383 CN 중국 FAMILY
2 KR100594513 KR 대한민국 FAMILY
3 WO2007015631 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN101268383 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN101268383 CN 중국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.