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제1 지점에 위치하는 비콘 기반 측위장치와 동일한 이격거리를 갖는 복수의 비콘장치를 검색하는 단계;상기 복수의 비콘장치로부터 상기 비콘 기반 측위장치에 수신되는 신호들에 대한 RSS(Received Signal Strength)에 기초하여, 상기 복수의 비콘장치 각각에 대해 바이어스 레벨(bias level)을 부여하는 단계;상기 비콘 기반 측위장치가 상기 제1 지점에서 제2 지점으로 이동 함에 따라,상기 복수의 비콘장치 중 접속 비콘장치로부터, 상기 제2 지점의 상기 비콘 기반 측위장치에 수신되는 신호에 대한 RSS를 측정하는 단계 -상기 접속 비콘장치는, 상기 복수의 비콘장치 중에서 상기 비콘 기반 측위장치와 접속을 유지하는 비콘장치 임-;상기 측정된 RSS를, 상기 접속 비콘장치에 부여되는 바이어스 레벨 만큼 가감하여, 상기 이동한 비콘 기반 측위장치에 수신되는 신호에 대한 RSS를 보정하는 단계; 및상기 보정된 RSS를 이용하여 상기 비콘 기반 측위장치가 이동한 상기 제2 지점을 추정하는 단계를 포함하는 비콘 기반 측위장치의 신호 세기 보상 방법
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삭제
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제1항에 있어서,상기 바이어스 레벨을 부여하는 단계는,상기 비콘 기반 측위장치에 수신되는, 상기 복수의 비콘장치로부터의 신호들에 대한 RSS를 평균하여 평균치를 산출하는 단계; 및상기 RSS에서 상기 평균치를 차감한 값을, 상기 복수의 비콘장치 각각에 대한 바이어스 레벨로 부여하는 단계를 포함하는 비콘 기반 측위장치의 신호 세기 보상 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 지점의 상기 비콘 기반 측위장치에 수신되는, 상기 복수의 비콘장치로부터의 신호들에 대한 RSS를 각각 측정하는 단계; 및상기 측정된 RSS 각각을, 상기 비콘장치에 부여되는 각 바이어스 레벨에 기초하여 보정하여 최종 RSS를 결정 함으로써, 상기 제1 지점을 추정하는 단계를 더 포함하는 비콘 기반 측위장치의 신호 세기 보상 방법
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제4항에 있어서,상기 바이어스 레벨의 부여 전 정해진 전처리 기간 동안, 상기 비콘 기반 측위장치에서, 임의의 비콘장치로부터 설정된 m(m은, 자연수)개수 만큼의 신호를 수신하면,상기 RSS를 각각 측정하는 단계는,상기 수신된 m개수 신호를 RSS에 따라 순서대로 정렬하고, 중간에 정렬된 신호의 RSS를, 상기 비콘 기반 측위장치에 수신되는 상기 임의의 비콘장치로부터의 신호에 대한 RSS로서 측정하는 단계; 또는상기 수신된 m개수 신호의 RSS에 대한 평균치를, 상기 비콘 기반 측위장치에 수신되는 상기 임의의 비콘장치로부터의 신호에 대한 RSS로서 측정하는 단계를 포함하는 비콘 기반 측위장치의 신호 세기 보상 방법
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제5항에 있어서,상기 수신된 m개수 신호 중, 설정치 이하의 RSS를 갖는 신호가 수신되는 경우,상기 신호 세기 보상 방법은,상기 설정치 이하의 세기를 갖는 신호를 삭제하는 단계; 및상기 삭제된 신호의 개수 만큼 상기 비콘 기반 측위장치에서, 상기 임의의 비콘장치로부터 신호를 추가로 수신하도록 하는 단계를 더 포함하는 비콘 기반 측위장치의 신호 세기 보상 방법
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제1항에 있어서,상기 제2 지점에서의 비콘 기반 측위장치에 수신되는 신호의 RSS는,상기 접속 비콘장치로부터 수신되는 n(n은, 자연수)개수 신호를 RSS에 따라 순서대로 정렬하고, 중간에 정렬된 신호의 RSS이거나, 또는 상기 n개수 신호의 RSS에 대한 평균치인비콘 기반 측위장치의 신호 세기 보상 방법
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제1 지점에 위치하는 비콘 기반 측위장치와 동일한 이격거리를 갖는 복수의 비콘장치를 검색하는 인터페이스부;상기 복수의 비콘장치로부터 상기 비콘 기반 측위장치에 수신되는 신호들에 대한 RSS에 기초하여, 상기 복수의 비콘장치 각각에 대해 바이어스 레벨을 부여하는 제어부;상기 비콘 기반 측위장치가 상기 제1 지점에서 제2 지점으로 이동 함에 따라,상기 복수의 비콘장치 중 접속 비콘장치로부터, 상기 제2 지점의 상기 비콘 기반 측위장치에 수신되는 신호에 대한 RSS를 측정하는 측정부-상기 접속 비콘장치는, 상기 복수의 비콘장치 중에서 상기 비콘 기반 측위장치와 접속을 유지하는 비콘장치 임-; 및상기 측정된 RSS를, 상기 접속 비콘장치에 부여되는 바이어스 레벨 만큼 가감하여, 상기 이동한 비콘 기반 측위장치에 수신되는 신호에 대한 RSS를 보정하고, 상기 보정된 RSS를 이용하여 상기 비콘 기반 측위장치가 이동한 상기 제2 지점을 추정하는 프로세서를 포함하는 비콘 기반 측위장치의 신호 세기 보상 장치
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삭제
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제8항에 있어서,상기 제어부는,상기 비콘 기반 측위장치에 수신되는, 상기 복수의 비콘장치로부터의 신호들에 대한 RSS를 평균하여 평균치를 산출하고, 상기 RSS에서 상기 평균치를 차감한 값을, 상기 복수의 비콘장치 각각에 대한 바이어스 레벨로 부여하는비콘 기반 측위장치의 신호 세기 보상 장치
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제8항에 있어서,상기 측정부는,상기 제1 지점의 상기 비콘 기반 측위장치에 수신되는, 상기 복수의 비콘장치로부터의 신호들에 대한 RSS를 각각 측정하고,상기 프로세서는,상기 측정된 RSS 각각을, 상기 비콘장치에 부여되는 각 바이어스 레벨에 기초하여 보정하여 최종 RSS를 결정 함으로써, 상기 제1 지점을 추정하는비콘 기반 측위장치의 신호 세기 보상 장치
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제11항에 있어서,상기 바이어스 레벨의 부여 전 정해진 전처리 기간 동안, 상기 비콘 기반 측위장치에서, 임의의 비콘장치로부터 설정된 m개수 만큼의 신호를 수신하면,상기 측정부는,상기 수신된 m개수 신호를 RSS에 따라 순서대로 정렬하고, 중간에 정렬된 신호의 RSS를, 상기 비콘 기반 측위장치에 수신되는 상기 임의의 비콘장치로부터의 신호에 대한 RSS로서 측정하거나, 또는 상기 수신된 m개수 신호의 RSS에 대한 평균치를, 상기 비콘 기반 측위장치에 수신되는 상기 임의의 비콘장치로부터의 신호에 대한 RSS로서 측정하는비콘 기반 측위장치의 신호 세기 보상 장치
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제12항에 있어서,상기 수신된 m개수 신호 중, 설정치 이하의 RSS를 갖는 신호가 수신되는 경우,상기 제어부는,상기 설정치 이하의 세기를 갖는 신호를 삭제하고, 상기 삭제된 신호의 개수 만큼 상기 비콘 기반 측위장치에서, 상기 임의의 비콘장치로부터 신호를 추가로 수신하도록 하는비콘 기반 측위장치의 신호 세기 보상 장치
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제8항에 있어서,상기 제2 지점에서의 비콘 기반 측위장치에 수신되는 신호의 RSS는,상기 접속 비콘장치로부터 수신되는 n개수 신호를 RSS에 따라 순서대로 정렬하고, 중간에 정렬된 신호의 RSS이거나, 또는 상기 n개수 신호의 RSS에 대한 평균치인비콘 기반 측위장치의 신호 세기 보상 장치
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