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사람을 탐지하기 위한 장치에 있어서, 열영상을 촬영하기 위한 열영상카메라부; 상기 열영상카메라부를 통해 열영상을 획득하고, 상기 열영상의 온도 값을 이용하여 사람의 후보영역을 검출하고, 상기 후보 영역의 가로 및 세로 비율에 따라 서있는 자세, 앉아있는 자세 및 누워있는 자세 중 어느 하나의 자세로 분류하고, 상기 분류된 자세에 따라 상기 후보 영역에 대해 히스토그램 투영을 수행하여 픽셀 빈도에 따라 후보 영역의 피사체가 사람인지 여부를 판별하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사람을 탐지하기 위한 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 분류된 자세가 서있는 자세인 경우, 후보 영역의 수평 방향 히스토그램을 균등하게 7등분 한 뒤, 7등분한 수평 방향 히스토그램을 1 : 4 : 2의 비율로 사람의 머리, 몸통 및 다리 부분에 대응하도록 상부, 중부 및 하부로 구분하고, 구분된 상부, 중부 및 하부 각각의 히스토그램 평균을 산출하고, 중부의 히스토그램 평균이 상부 및 하부의 평균 보다 높으면, 후보 영역을 사람으로 판단하는 것을 특징으로 하는 사람을 탐지하기 위한 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 분류된 자세가 앉아있는 자세인 경우, 후보 영역의 수평 방향 히스토그램을 균등하게 7등분 한 뒤, 7등분한 수평 방향 히스토그램을 1 : 5 : 1의 비율로 사람의 머리, 몸통 및 다리 부분에 대응하도록 상부, 중부 및 하부로 구분하고, 구분된 상부, 중부 및 하부 각각의 히스토그램 평균을 산출하고, 중부의 히스토그램 평균이 상부 및 하부의 평균 보다 높으면, 후보 영역을 사람으로 판단하는 것을 특징으로 하는 사람을 탐지하기 위한 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 분류된 누워있는 자세인 경우, 후보 영역의 수직 방향 히스토그램을 균등하게 7등분 한 뒤, 7등분한 수직 방향 히스토그램을 1 : 5 : 1의 비율로 좌부, 중부 및 우부로 구분하고, 구분된 좌부, 중부 및 우부 각각의 히스토그램 평균을 산출하고, 중부의 히스토그램 평균이 좌부 및 우부 각각의 히스토그램 평균 보다 높으면, 후보 영역을 사람으로 판단하는 것을 특징으로 하는 사람을 탐지하기 위한 장치
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사람을 탐지하기 위한 방법에 있어서, 열영상카메라부를 통해 열영상을 획득하는 단계; 상기 열영상의 온도 값을 이용하여 사람의 후보영역을 검출하는 단계; 상기 후보 영역의 가로 및 세로 비율에 따라 서있는 자세, 앉아있는 자세 및 누워있는 자세 중 어느 하나의 자세로 분류하는 단계; 상기 분류된 자세에 따라 상기 후보 영역에 대해 히스토그램 투영을 수행하여 픽셀 빈도에 따라 후보 영역의 피사체가 사람인지 여부를 판별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사람을 탐지하기 위한 방법
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제5항에 있어서, 상기 사람인지 여부를 판별하는 단계는 상기 분류된 자세가 서있는 자세인 경우, 후보 영역의 수평 방향 히스토그램을 균등하게 7등분 한 뒤, 7등분한 수평 방향 히스토그램을 1 : 4 : 2의 비율로 사람의 머리, 몸통 및 다리 부분에 대응하도록 상부, 중부 및 하부로 구분하고, 구분된 상부, 중부 및 하부 각각의 히스토그램 평균을 산출하고, 중부의 히스토그램 평균이 상부 및 하부의 평균 보다 높으면, 후보 영역을 사람으로 판단하는 것을 특징으로 하는 사람을 탐지하기 위한 방법
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제5항에 있어서, 상기 사람인지 여부를 판별하는 단계는 상기 분류된 자세가 앉아있는 자세인 경우, 후보 영역의 수평 방향 히스토그램을 균등하게 7등분 한 뒤, 7등분한 수평 방향 히스토그램을 1 : 5 : 1의 비율로 사람의 머리, 몸통 및 다리 부분에 대응하도록 상부, 중부 및 하부로 구분하고, 구분된 상부, 중부 및 하부 각각의 히스토그램 평균을 산출하고, 중부의 히스토그램 평균이 상부 및 하부의 평균 보다 높으면, 후보 영역을 사람으로 판단하는 것을 특징으로 하는 사람을 탐지하기 위한 방법
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제5항에 있어서, 상기 사람인지 여부를 판별하는 단계는 상기 분류된 누워있는 자세인 경우, 후보 영역의 수직 방향 히스토그램을 균등하게 7등분 한 뒤, 7등분한 수직 방향 히스토그램을 1 : 5 : 1의 비율로 좌부, 중부 및 우부로 구분하고, 구분된 좌부, 중부 및 우부 각각의 히스토그램 평균을 산출하고, 중부의 히스토그램 평균이 좌부 및 우부 각각의 히스토그램 평균 보다 높으면, 후보 영역을 사람으로 판단하는 것을 특징으로 하는 사람을 탐지하기 위한 방법
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